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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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激光機器人系統(tǒng)有效解決單側(cè)切割出現(xiàn)的問題
將激光機器人系統(tǒng)應用于液壓成型密閉管的切割,可有效解決對其進行單側(cè)切割出現(xiàn)的問題,并可使用戶在成型工件上進行切割。不僅如此,選擇到合適的系統(tǒng),還可使運行...
基于JuliUS語音識別引擎實現(xiàn)機器人孤立詞語音識別系統(tǒng)的設計
語音識別系統(tǒng)是一種模式識別系統(tǒng),系統(tǒng)首先對語音信號進行分析,得到語音的特征參數(shù),然后對這些參數(shù)進行處理,形成標準的模板。這個過程稱為訓練或?qū)W習。當有測試...
2020-04-06 標簽:控制系統(tǒng)機器人語音識別 2.4k 0
采用STC12C5410AD處理器實現(xiàn)自動割草機器人主控系統(tǒng)的設計
自動割草機器人主控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。系統(tǒng)主要由單片機控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、電機驅(qū)動系統(tǒng)3大部分組成。其中單片機控制系統(tǒng)的處理器采用國產(chǎn)芯片STC...
在室內(nèi)移動機器人的導航中,機器人的定位與地圖創(chuàng)建是機器人研究中一個基礎且重要的問題。
采用PC/104總線和CAN總線實現(xiàn)對力信息實時采集和傳送的系統(tǒng)設計
在國家863計劃支持下,國防科技大學機器人實驗室于2003年研制出一臺新型仿人機器人;同時與合肥智能機械研究所合作,在該機器人腳掌上安裝了可檢測地面反力...
USB的特點及利用其實現(xiàn)機器人的上位機與下位機的通信系統(tǒng)設計
EDUROBOT-680-II型教學機器人是上海交通大學機器人研究所采用世界銀行貸款研制的一種五自由度多關節(jié)的機器人。它具備工業(yè)機器的基本功能、良好的開...
手機無線充電的體驗感一直頗有爭議,目前手機所采用的無線充電技術無法突破距離上的瓶頸,僅能緊貼式充電,使得自由度大大降低。
在汽車制造業(yè)中,移動式點焊機是汽車車身焊裝自動化生產(chǎn)線上完成汽車車身組焊任務的主要設備,焊接執(zhí)行機構(gòu)為點焊鉗,合理選擇點焊鉗型號可以實現(xiàn)焊接設備和作業(yè)人...
基于ARM處理器和CPLD技術實現(xiàn)智能移動機器人系統(tǒng)設計
該系統(tǒng)設計的輪式移動機器人機械導航結(jié)構(gòu)采用四輪差速轉(zhuǎn)向式的機械機構(gòu),前面兩個輪是隨動輪,起支撐作用,后面兩個輪是驅(qū)動輪,由兩臺同步電機驅(qū)動,分別控制兩個...
2020-03-29 標簽:處理器控制系統(tǒng)機器人 1.6k 0
分享一篇ST ISM330DHCXiNEMO慣性模塊工業(yè)0應用方案
ST公司的ISM330DHCX是系統(tǒng)級封裝 iNEMO慣性模塊,具有機器學習內(nèi)核,有限狀態(tài)機(FSM)和數(shù)字輸出.器件具有高性能3D數(shù)字加速度計和3D數(shù)...
前言: 面對傳染病疫情,機器人有著很多的優(yōu)勢,機器人不會被傳染,不會勞累,可以 24 小時工作,越來越多的醫(yī)療機器人加入了此次疫情的工作當中。 面對新型...
貼片機反射板用于對元件電和元件尺寸與吸嘴號進行檢測。當在貼片過程中出現(xiàn)識別不良時,就要對反射板及反射帽進行檢查或更換。
人類想要實現(xiàn)一系列的基本活動,如生活、工作、學習就必須依靠自身的器官,除腦以外,最重要的就是我們的眼睛了,(工業(yè))機器人也不例外,要完成正常的生產(chǎn)任務,...
2020-02-20 標簽:機器人圖像處理視覺系統(tǒng) 1.3萬 0
工業(yè)機器人真正的應用是用在生產(chǎn)線上(如汽車組裝生產(chǎn)線、半導體硅片搬運等),機器人單機各種搬運動作軌跡等都調(diào)試好了,還要配合生產(chǎn)線上的動作要求,也就是還要...
運動視覺目標遮擋區(qū)域規(guī)避的實現(xiàn)方法
動態(tài)遮擋規(guī)避是指運動視覺目標在某一時刻發(fā)生遮擋時,以該時刻視覺目標遮擋區(qū)域為研究對象,通過對視覺目標進行運動估計、合理規(guī)劃攝像機的運動方式并多次移動攝像...
基于排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)的設計與解決方案
但是國外的排爆機器人價格過高,出現(xiàn)故障后維修特別不方便。因此國家863專家組已經(jīng)將高性能排爆機器人的研發(fā)及國產(chǎn)化列入了重點支持的課題。
2020-01-22 標簽:嵌入式控制系統(tǒng)機器人 3.7k 0
隨著城市化的逐漸加劇,現(xiàn)代都市的生活節(jié)奏越來越快,人們也越來越不愿將少數(shù)的空閑時間花在各種家庭雜務上,也因此各路機器人開始慢慢誕生。如今市面上可見的智能...
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