機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

機器人二進制設(shè)置方法與步驟

數(shù)值范圍取決于機床數(shù)據(jù)中二進制輸出 $BIN_OUT[...] 的配置（文件 ...STEU\Mada\$custom.dat 中的變量）。

2023-07-27 標(biāo)簽：機器人二進制 1.2k 0

基于多曝光圖像生成的低照度圖像增強方法

低照度圖像會使很多計算機視覺算法的魯棒性降低，嚴(yán)重影響機器人領(lǐng)域的許多視覺任務(wù)，如自動駕駛、圖像識別以及目標(biāo)追蹤等。

2023-07-27 標(biāo)簽：機器人低通濾波器 RGB 2.8k 0

用于高壓電池組的新型電量計解決方案

推動

2023-08-03 標(biāo)簽：電動汽車鋰離子電池機器人 721 0

MA600在精密機器人中的應(yīng)用

MA600(MA600)用例：精密機器人本用例將介紹MA600(MA600)在精密機器人中的應(yīng)用。 MA600(MA600)憑借其高精度、高分辨率與高...

2023-08-25 標(biāo)簽：傳感器機器人編碼器 1.7k 0

人形機器人的幾大技術(shù)難點是什么

，人形機器人的研究的意義在于：1. 開發(fā)最適應(yīng)人類社會的機器人形態(tài)，實現(xiàn)終極機器替人，但場景需要新的突破；2. 人形對軟硬件復(fù)合技術(shù)的要求極高，奔著人形...

2023-07-26 標(biāo)簽：機器人人形機器人 6k 0

磁性材料在新能源汽車中的應(yīng)用

磁性材料系具有鐵磁性或亞鐵磁性并具有實際應(yīng)用價值的磁有序材料，它與其他材料的一個根本區(qū)別是對外加磁場具有敏感的響應(yīng)性。廣義的磁性材料還包括具有實際應(yīng)用或...

2023-07-26 標(biāo)簽：新能源汽車機器人磁性材料 2.7k 0

用于工業(yè)自主移動機器人的完整解決方案

賦予機器人對于環(huán)境的感知與移動能力，使得機器人能夠更安全、更具機動性，若再結(jié)合人工智能（Artificial Intelligence, AI）技術(shù)，將...

2023-07-26 標(biāo)簽：傳感器機器人人工智能 1.6k 0

應(yīng)用于機器人3D感知的高精度LiDAR與電機驅(qū)動解決方案

機器人想要進行自主移動，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來實時掌握機器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光...

2023-07-26 標(biāo)簽：機器人電機驅(qū)動激光雷達 1.9k 0

深入分析行星減速機和伺服電機的區(qū)別

行星減速機和伺服電機是目前廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的機械裝置。它們在實現(xiàn)機械傳動和控制方面起著重要的作用。

2023-07-26 標(biāo)簽：控制器機器人編碼器 1.1k 0

如何利用旋轉(zhuǎn)中心進行手眼標(biāo)定呢？

首先，我們要了解一下常規(guī)的手眼標(biāo)定流程是怎么樣的。

2023-07-25 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器機器人 IPC 7k 0

Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接DCS與發(fā)那科機器人

DCS與機器人通信時，F(xiàn)unuc作為服務(wù)器端，DCS作為客戶端通過開疆Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)向Funuc發(fā)送讀寫請求，F(xiàn)unuc應(yīng)答后...

2023-07-25 標(biāo)簽：機器人 MODBUS 網(wǎng)關(guān) 1.4k 0

KUKAC4通過HMI更改軟件限位開關(guān)數(shù)值的方法

通過可設(shè)定的軟件限位開關(guān)范圍，可限制所有機械手和定位軸的軸運動范圍。

2023-07-25 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人存儲器 4.8k 0

KUKA機器人的算術(shù)運算符介紹

所有 4 個基本計算種類在 KRL 中都允許。

2023-07-25 標(biāo)簽：機器人 KUKA KUKA機器人 2.1k 0

VASS PLC控制機器人分析

該模塊將Robot的輸出數(shù)據(jù)復(fù)制到Robot結(jié)構(gòu)中。

2023-07-24 標(biāo)簽：模塊機器人 plc 1.4k 0

如何使用機器學(xué)習(xí)處理圖像

圖像處理是利用復(fù)雜的算法對圖像進行技術(shù)分析。在圖像處理中，圖像是輸入，有用的信息是輸出。據(jù)報道，到2021年，圖像處理行業(yè)產(chǎn)值將達到389億美元。

2023-07-24 標(biāo)簽：機器人人工智能機器學(xué)習(xí) 1.5k 0

晶圓傳輸設(shè)備核心技術(shù)概述

晶圓傳輸設(shè)備又稱作晶圓設(shè)備前端模塊（EFEM），屬于半導(dǎo)體制造設(shè)備的重要細分領(lǐng)域。

2023-07-24 標(biāo)簽：半導(dǎo)體機器人 EFEM 1.8萬 0

伺服系統(tǒng)和機器人的關(guān)系

要知道Tesla Bot并非首款人形機器人，從21世紀(jì)初本田發(fā)布首款人形機器人AISMO原型機開始，全球多家科技公司及高校先后發(fā)布人形機器人。其中，較為...

2023-07-24 標(biāo)簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng) 1.1k 0

如何通過C語言和梯形圖實現(xiàn)PID控制算法

C語言程序其實用代碼將算法的加減乘除實現(xiàn)一下就可以了。

2023-07-23 標(biāo)簽：機器人 PID C語言 1.9k 0

發(fā)那科機器人焊槍姿態(tài)功能分析

焊接姿態(tài)，尤其是焊接時的前進角和焊接傾角是影響焊接質(zhì)量的兩個重要因素。本文介紹的“TorchAngle“功能，機器人可以適時計算出當(dāng)前的焊接前進角和焊接...

2023-07-23 標(biāo)簽：機器人發(fā)那科 1.8k 0

道路環(huán)境感知對移動機器人導(dǎo)航的重要性

利用左相機平面和右相機平面去計算R、T。通常做slam的時候，先需要對圖像中的對應(yīng)點進行匹配，然后利用至少八個對應(yīng)點去利用SVD來求解出外參矩陣，再利用...

2023-07-23 標(biāo)簽：機器人移動機器人環(huán)境感知 609 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進驅(qū)動器

步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機器人

服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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