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標(biāo)簽 > 機(jī)器人
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
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KUKA機(jī)器人8.3V標(biāo)準(zhǔn)版扭矩監(jiān)控簡(jiǎn)析
公差范圍不自動(dòng)由機(jī)器人控制系統(tǒng)確定,而是必須由用戶進(jìn)行定義。
2023-01-30 標(biāo)簽:機(jī)器人扭矩控制系統(tǒng) 6.5k 0
機(jī)器人FOLGE程序是如何被調(diào)用激活的呢?
SWITCH P_TYPE -程序使用類(lèi)型選擇
精密MEMS傳感器實(shí)現(xiàn)新的導(dǎo)航應(yīng)用
導(dǎo)航通常與汽車(chē)、飛機(jī)和輪船有關(guān)。然而,在工業(yè)和醫(yī)療領(lǐng)域,精確導(dǎo)航正變得越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于從工廠機(jī)械和手術(shù)機(jī)器人到急救人員跟蹤的各種應(yīng)用中。有許多現(xiàn)有的方...
KUKA大眾版8.2系統(tǒng),配置外部軸需要在項(xiàng)目中進(jìn)行設(shè)置選擇KPP1項(xiàng)目用于外部軸1和KPP2使用外部軸2.
表面腦電信號(hào)(Electroencephalogram, EEG)由于其無(wú)創(chuàng)性以及采集方便,當(dāng)前大多數(shù)BCI系統(tǒng)均基于EEG信號(hào)。基于EEG的BCI系統(tǒng)...
2023-01-29 標(biāo)簽:機(jī)器人人工智能無(wú)人機(jī) 1.1k 0
汽車(chē)工業(yè)中涂膠設(shè)備的基礎(chǔ)功能介紹
程序包含了涂膠操作所必需的過(guò)程參數(shù)。在啟動(dòng)涂膠循環(huán)之前,上級(jí)控制裝置選擇程序,為涂膠循環(huán)確定常規(guī)過(guò)程參數(shù)。
KUKA:簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)和數(shù)組的使用V1.24
使用KRL對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí),在程序中使用的數(shù)據(jù)會(huì)有相應(yīng)的類(lèi)型來(lái)處理這些數(shù)據(jù),變量就是用來(lái)保存這些數(shù)據(jù)的容器,每個(gè)變量都屬于一個(gè)專門(mén)的數(shù)據(jù)類(lèi)型,在使用前...
雙節(jié)履帶車(chē)可以通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的差速運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、大半徑轉(zhuǎn)向等基本行駛功能,并可通過(guò)舵機(jī)關(guān)節(jié)模塊進(jìn)行小臂的抬起和落下。通過(guò)底盤(pán)運(yùn)動(dòng)與小臂...
1.運(yùn)動(dòng)功能說(shuō)明 正三角履帶底盤(pán)可以通過(guò)兩側(cè)履帶的差速運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、大半徑轉(zhuǎn)向等基本行駛功能。同時(shí),由于車(chē)身的正三角特性,它不懼怕前后...
2023-01-18 標(biāo)簽:機(jī)器人 1.6k 0
關(guān)于機(jī)器人的電機(jī)位置測(cè)量元件
分解器:分解器用于分析處理軸的當(dāng)前位置,是一種旋轉(zhuǎn)式行程測(cè)量系統(tǒng)。 1轉(zhuǎn)子 2定子 3 正弦線圈和余弦線圈 4 轉(zhuǎn)子線圈 5 旋轉(zhuǎn)式變壓器 轉(zhuǎn)子 (3)...
2023年自主移動(dòng)機(jī)器人三大趨勢(shì)預(yù)測(cè)
面對(duì)柔性生產(chǎn)的快節(jié)奏,AMR 無(wú)疑是大勢(shì)所趨,因其無(wú)需鋪設(shè)軌道,易于擴(kuò)展及更換工作區(qū)域,更加靈活而智能。
2023-01-16 標(biāo)簽:機(jī)器人AMR移動(dòng)機(jī)器人 1.1k 0
協(xié)作/四軸/Delta機(jī)器人基本構(gòu)成及特點(diǎn)
協(xié)作機(jī)器人是一種設(shè)計(jì)和人類(lèi)在共同工作空間中能進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人,能夠與人類(lèi)在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機(jī)器人。為人機(jī)互動(dòng)提供了安全保障,在...
2023-01-14 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 6.3k 1
A 842 擺臂伸出/返回 A834銑刀電機(jī)旋轉(zhuǎn)A835銑刀吹氣
VASS KUKA電伺服焊鉗的SG_Background控制
SERVOZANGE (伺服鉗):選擇焊鉗--在列表中只顯示已激活選項(xiàng) 后臺(tái)流程已激活 的焊鉗。
2023-01-14 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人plc 2.6k 0
第一步:刀頭嚙合螺絲階段(對(duì)應(yīng)step1,step2)
用于機(jī)器人定位和建圖的增強(qiáng)型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)
在這項(xiàng)工作中,我們提出了一種用于無(wú)人駕駛地面車(chē)輛定位的集成改進(jìn)型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
小型平行履帶底盤(pán)可以通過(guò)兩側(cè)履帶的 差速運(yùn)動(dòng) 來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、大半徑轉(zhuǎn)向等基本行駛功能。
傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的基本構(gòu)成及特點(diǎn)
目前大量應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的減速器主要有兩種:一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。RV減速器因具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,一般被放置在大臂、肩部等重負(fù)載...
2023-01-12 標(biāo)簽:機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 4.8k 0
對(duì)話機(jī)器人之Sparrow簡(jiǎn)介
DeepMind提出的Sparrow,相對(duì)于以往的方法,是一種更加有用,準(zhǔn)確并且無(wú)害的信息檢索對(duì)話機(jī)器人。
2023-01-11 標(biāo)簽:機(jī)器人 2.9k 0
機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在第一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計(jì)算負(fù)荷時(shí)沒(méi)有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個(gè)錯(cuò)誤的緣由...
2023-01-11 標(biāo)簽:控制器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 529 0
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