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標(biāo)簽 > 機(jī)器人
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
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Realsense+大象機(jī)器人手眼標(biāo)定方案詳解
踩坑 手眼標(biāo)定的算法網(wǎng)上是比較多的,但是很多都不好用。github上高贊的easy_handeye,試了一下,但是mycobot600沒有提供movei...
這是ATmega8535 Line Follower / Line Tracker機(jī)器人的電路圖。該電路取自教程文檔。
2022-06-16 標(biāo)簽:電路圖機(jī)器人ATmega8535 3k 0
下面的電路是回音室電路的組合,它會(huì)使聲音重復(fù),就像你在洞穴里說(shuō)話時(shí)的回聲一樣。以及將音頻信號(hào)從輸入變?yōu)闄C(jī)器人聲音的機(jī)器人語(yǔ)音效果電路。四塊8腳IC用于構(gòu)...
我一直想要一個(gè)寵物機(jī)器人——一個(gè)可以跑來(lái)跑去并能自己照顧自己的寵物,機(jī)器人寵物就是個(gè)不錯(cuò)的選擇。
2022-06-08 標(biāo)簽:機(jī)器人升壓轉(zhuǎn)換器 5.4k 0
基于ATmega16構(gòu)建的線跟隨機(jī)器人的完整電路圖
這是基于ATmega16構(gòu)建的線跟隨機(jī)器人的完整電路圖。線跟隨機(jī)器人電路有傳感器模塊、微控制器模塊和直流電機(jī)模塊三個(gè)模塊。
如何才能讓機(jī)器人在預(yù)先定義的路徑上精確移動(dòng)
該項(xiàng)目旨在讓機(jī)器人在預(yù)先定義的路徑上精確移動(dòng),無(wú)需使用GPS或WiFi或藍(lán)牙進(jìn)行定位,甚至無(wú)需地圖或建筑布局規(guī)劃。并實(shí)時(shí)繪制其實(shí)際路徑(按比例)。藍(lán)牙可...
對(duì)更多功能的人機(jī)互動(dòng)的要求需要超越傳統(tǒng)的直接接觸模式的感應(yīng)系統(tǒng)。作者從鯊魚的電接收策略中獲得初步靈感,制造了一個(gè)可拉伸的透明人工電感受器,通過檢測(cè)它們自...
2022-06-06 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 4.2k 0
關(guān)于逆變電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源模塊的優(yōu)化方案
在TMPIM中使用的IGBT是魯棒場(chǎng)阻II 1200 V IGBT,在150℃、900 V母線電壓和15V柵極驅(qū)動(dòng)下,短路額定值超過10 s。
2022-06-05 標(biāo)簽:機(jī)器人變頻器電動(dòng)機(jī) 3.7k 0
直線馬達(dá)在坐標(biāo)碼垛機(jī)器人中的應(yīng)用
直線馬達(dá)加持的坐標(biāo)碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)。隨著工業(yè)生產(chǎn)速度的加快,很多的工廠都已經(jīng)使用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn),碼垛機(jī)是生產(chǎn)中不可或缺的一種生產(chǎn)設(shè)備?,F(xiàn)在的坐標(biāo)碼垛機(jī)易...
基于STM32的球上自平衡機(jī)器人設(shè)計(jì)方案
將機(jī)器人整體開源,同時(shí)總結(jié)一下機(jī)器人搭建過程中遇到的坑和未來(lái)的改進(jìn)方向。在分享的文件里包含了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、程序控制、電路設(shè)計(jì)以及其他模塊相關(guān)資料供大家參考。
如何使用ESP8266和ArduinoUno設(shè)計(jì)無(wú)線遙控兩輪機(jī)器人漫游車
本教程展示了如何使用連接到ESP8266Wi-fi模塊的ArduinoUno和兩個(gè)步進(jìn)電機(jī),通過Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程控制的兩輪機(jī)器人漫游車。
2022-05-13 標(biāo)簽:機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)Wi-Fi模塊 1.1萬(wàn) 0
小凌派手勢(shì)應(yīng)用之原力控制星球大戰(zhàn)BB-8機(jī)器人實(shí)例
在上一篇文章中,分享了 小凌派隔空操作迪文COF智能屏 ,這次再給大家分享一個(gè)更有趣的智能手勢(shì)應(yīng)用----小凌派RK2206鴻蒙開發(fā)板賦予你原力,隔空控...
距離傳感器為例的機(jī)器人設(shè)計(jì)制造說(shuō)明
通過處理器執(zhí)行回聲返回處理任務(wù),可以開發(fā)出復(fù)雜的多路回聲處理算法。這樣一來(lái)降低了硬件部分的復(fù)雜度,從而降低了成本,不過軟件編程過程依然耗時(shí),因?yàn)榇蠖鄶?shù)...
在『機(jī)器人“移動(dòng)”』這件事上,松靈機(jī)器人解鎖無(wú)限應(yīng)用場(chǎng)景
歷經(jīng)5年的沉淀,松靈機(jī)器人著重打造專屬『通用型移動(dòng)底盤機(jī)器人』標(biāo)簽,以獨(dú)特設(shè)計(jì)風(fēng)格,標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)的產(chǎn)品理念。讓松靈機(jī)器人產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外收獲好評(píng),實(shí)現(xiàn)移動(dòng)底盤...
智能交互手部康復(fù)機(jī)器人講解 人機(jī)交互新視野肌電交互
智能交互手部康復(fù)機(jī)器人 一、產(chǎn)品概述 ? 智能交互手部康復(fù)機(jī)器人是以手部康復(fù)外骨骼為被控對(duì)象,配備簡(jiǎn)潔的人機(jī)交互界面,采用模塊化設(shè)計(jì)理念,具有理實(shí)一體、...
2022-05-09 標(biāo)簽:人機(jī)交互機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人 1.2萬(wàn) 1
如何利用ADXL335實(shí)現(xiàn)手勢(shì)控制機(jī)器人的設(shè)計(jì)
該無(wú)線控制的機(jī)器人汽車使用手勢(shì):手的傾斜/方向來(lái)向前、向后、向左或向右行駛。
電機(jī)控制板上面包括主控芯片,pwm輸出電路,濾波電路,加密芯片等部分,電機(jī)驅(qū)動(dòng)板部分包括逆變器部分(即ipm或者igbt和二極管的組合),電源轉(zhuǎn)換部分(...
在NVIDIA Jetson上使用ROS 2構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用程序
機(jī)器人技術(shù)正在采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)精確導(dǎo)航室內(nèi)環(huán)境,檢測(cè)并跟蹤感興趣的物體,以及在沒有碰撞的情況下進(jìn)行移動(dòng)。然而,深度學(xué)習(xí)的復(fù)雜性日益增加,使得在嵌入式系...
2022-04-27 標(biāo)簽:機(jī)器人NVIDIA深度學(xué)習(xí) 8k 0
Snapbot是迪士尼研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的最新機(jī)器人。有一個(gè)主體和六個(gè)可分離的腿,蜘蛛模樣的形式是模塊化的,可以以許多不同的方式重新配置不同類型的移動(dòng)。
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