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汽車電子

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汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。車體汽車電子控制裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和車身電子控制系統(tǒng)（車身電子ECU）。

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汽車電子技術(shù)

自動(dòng)駕駛典型計(jì)算元素特性

典型計(jì)算元素特性現(xiàn)有的計(jì)算元素（或處理器）具有不同的特性，這影響它們處理效率。下圖顯示了不同計(jì)算元素的處理效率與應(yīng)用程序的處理特性（例如順序與并行）的...

2023-10-04 標(biāo)簽：處理器汽車電子存儲(chǔ) 878 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)狀態(tài)和配置介紹

狀態(tài) ? 乘客狀態(tài)：提供有關(guān)自主車輛每個(gè)乘客（包括駕駛員）狀態(tài)的描述。信息可能包括存在、注意力、情緒狀態(tài)、健康等。 --來自乘客監(jiān)控功能的有關(guān)駕駛員和乘...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子車輛架構(gòu) 1.4k 0

系統(tǒng)架構(gòu)圖中功能模塊數(shù)據(jù)流與狀況

? 自身運(yùn)動(dòng)：描述自主車輛相對(duì)于世界坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。 --提供反映自主車輛動(dòng)態(tài)條件的信息，用于確定機(jī)動(dòng)能力 --提供有關(guān)自主車輛當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的信息 --與目標(biāo)...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子數(shù)據(jù)流 3.1k 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)信號(hào)描述

信號(hào)描述圖中的模塊連接在抽象級(jí)別上顯示了數(shù)據(jù)從一個(gè)功能模塊傳遞到另一個(gè)功能模塊的生產(chǎn)者-消費(fèi)者關(guān)系。但是，為簡(jiǎn)化起見，在文檔的其余部分將其稱為信號(hào)或數(shù)...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子數(shù)據(jù)流 1k 0

自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)控制原理

運(yùn)動(dòng)控制(激活) 運(yùn)動(dòng)控制功能模塊圖運(yùn)動(dòng)控制(激活)功能模塊負(fù)責(zé)請(qǐng)求與自主車輛運(yùn)動(dòng)相關(guān)的推進(jìn)變化,包括但不限于加速請(qǐng)求、制動(dòng)請(qǐng)求和轉(zhuǎn)向請(qǐng)求。責(zé)任包括...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子運(yùn)動(dòng)控制 1.2k 0

自動(dòng)駕駛操作域監(jiān)督是什么

操作域監(jiān)督（ODS）操作域監(jiān)督功能模塊圖操作域監(jiān)督模塊監(jiān)控與動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)相關(guān)的能力、狀態(tài)和情況，目的是確保自動(dòng)駕駛車輛在操作設(shè)計(jì)域及其他適用的動(dòng)態(tài)和...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子監(jiān)測(cè)自動(dòng)駕駛 1.4k 0

自動(dòng)駕駛軌跡規(guī)劃功能模塊圖

軌跡規(guī)劃（路徑規(guī)劃）軌跡規(guī)劃功能模塊圖軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃?rùn)C(jī)動(dòng)的路徑，以便控制轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速。它與行為規(guī)劃密切合作，有時(shí)兩者作為相同算法...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子車輛自動(dòng)駕駛 1.6k 0

駕駛策略什么意思自動(dòng)駕駛

行為規(guī)劃（駕駛策略）行為規(guī)劃（BP）功能模塊提供算法以在路線目標(biāo)內(nèi)做出機(jī)動(dòng)決策。使用多模型路徑規(guī)劃算法進(jìn)行機(jī)動(dòng)，給定目標(biāo)跟蹤和空間及走廊內(nèi)所有動(dòng)態(tài)對(duì)...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子算法車輛 1.2k 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能自車運(yùn)動(dòng)與路徑規(guī)劃介紹

自車運(yùn)動(dòng) 自車運(yùn)動(dòng)功能模塊圖自車運(yùn)動(dòng)模塊估計(jì)車輛隨時(shí)間姿態(tài)（位置+方向）的變化。通過多種不同類型傳感器計(jì)算和改進(jìn)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)的融合，可以獲得比單一傳感器測(cè)...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子車輛 1.5k 0

自動(dòng)駕駛場(chǎng)景理解模塊

場(chǎng)景理解場(chǎng)景理解功能模塊圖場(chǎng)景理解功能模塊體現(xiàn)了負(fù)責(zé)“理解”當(dāng)前駕駛場(chǎng)景的算法。如果自主車輛要在共享的駕駛空間中進(jìn)行智能操縱，則有必要預(yù)測(cè)/預(yù)見該空間...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子車輛 1.7k 0

自動(dòng)駕駛車輛的定位與乘員監(jiān)測(cè)

定位定位功能模塊圖在駕駛員輔助或自動(dòng)駕駛車輛的背景下，定位是指識(shí)別車輛在世界和車輛地圖子系統(tǒng)中的姿態(tài)（位置和方向）的過程。這個(gè)過程可能依賴于各種傳感器...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子定位 1.4k 0

自動(dòng)駕駛感知技術(shù)介紹

感知功能模塊負(fù)責(zé)檢測(cè)、分類和跟蹤自主車輛附近的實(shí)體和事件。來自車載傳感器的數(shù)據(jù)可與其他來源的信息相結(jié)合，如高清地圖、V2X或互聯(lián)服務(wù)，以完成此任務(wù)。感知...

2023-10-04 標(biāo)簽：傳感器汽車電子感知 1.6k 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)任務(wù)控制介紹

任務(wù)控制任務(wù)控制任務(wù)控制組合了來自車輛乘員、車輛操作者（司機(jī)或遠(yuǎn)程操作者）和操作域監(jiān)督的輸入，以維持或改變自動(dòng)駕駛車輛任務(wù)問題目標(biāo)和邊界到路徑規(guī)劃。在...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子控制車輛 1.5k 0

自動(dòng)駕駛功能模塊有哪些

1.1 ADS核心計(jì)算模塊（藍(lán)色塊部分）感知模塊 - 使用傳感器數(shù)據(jù)、車輛里程計(jì)數(shù)據(jù)和后端信息（即地圖數(shù)據(jù)）來檢測(cè)和跟蹤傳感器視野內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施和對(duì)象，...

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汽車電子系統(tǒng)總線LIN通信協(xié)議簡(jiǎn)介

本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò) LIN（Local Interconnect Network）總線協(xié)議，是基于UART/SCI（Universal Asynchronou...

2023-09-22 標(biāo)簽：微控制器汽車電子電平轉(zhuǎn)換器 7.5k 0

汽車電子電路設(shè)計(jì)剖析

大概在10年前，我在一家從事汽車電子研發(fā)的臺(tái)資企業(yè)就職。

2023-09-21 標(biāo)簽：三極管控制器汽車電子 2.1k 1

淺析2030汽車電動(dòng)化之路

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2023-09-21 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車汽車電子 606 0

汽車pcb板和通訊板的區(qū)別在哪

汽車PCB板的特點(diǎn)汽車PCB板具有抗振動(dòng)、抗高溫、抗腐蝕的特點(diǎn)，以適應(yīng)汽車所處的惡劣環(huán)境；其材料和制造工藝要求更高，以保證電路板的穩(wěn)定性和可靠性。

2023-09-20 標(biāo)簽：pcb 汽車電子電路板 1.2k 0

S32M24x芯片資源和應(yīng)用方案介紹

近年來，汽車電子技術(shù)快速發(fā)展，帶來的安全問題日益突出，人們對(duì)功能安全的需求越來越強(qiáng)烈，在汽車電機(jī)控制應(yīng)用，即使是“低端”電機(jī)控制應(yīng)用也越來越需要滿足AS...

2023-09-19 標(biāo)簽：arm NXP 電機(jī)控制 4.4k 0

汽車電子域控制的概念和變量介紹

冗余的決策路徑可能是用于決策 -使用原始數(shù)據(jù)計(jì)算ADAS -使用對(duì)象數(shù)據(jù)的替代路徑 -域控制器評(píng)估這兩個(gè)數(shù)據(jù) 作出決定的集合

2023-09-18 標(biāo)簽：汽車電子 ecu 域控制器 718 0

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　　小鵬汽車是中國(guó)領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車的變革，引領(lǐng)未來出行方式。　　小鵬汽車認(rèn)為，新能源汽車不等于下一個(gè)汽車時(shí)代。智能汽車（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車）才是下一個(gè)汽車時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車是小鵬汽車產(chǎn)品最大的差異化特色。

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