完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > 移動機(jī)器人
移動機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
文章:608個 瀏覽:34901次 帖子:23個
ROS Navigation Stack的整體設(shè)計思路和功能包
ROS Navigation Stack是ROS提供的一個二維的導(dǎo)航功能包集合,通過輸入里程計、傳感器信息和目標(biāo)位姿,輸出控制機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)狀態(tài)的安全速度指令。
面對柔性生產(chǎn)的快節(jié)奏,AMR 無疑是大勢所趨,因其無需鋪設(shè)軌道,易于擴(kuò)展及更換工作區(qū)域,更加靈活而智能。
視覺慣性SLAM問題:SLAM和VO/VIO的區(qū)別是什么?
視覺引導(dǎo)的室內(nèi)搬運(yùn)或者無人配送這種場景,有沒有合適的深度相機(jī)或雙目相機(jī)推薦?雙目相機(jī)的算力要求有多高???TOF和結(jié)構(gòu)光相機(jī)適合這種場景嗎?
相較于激光雷達(dá)SLAM系統(tǒng),視覺SLAM系統(tǒng)具有不主動發(fā)出信號的優(yōu)點(diǎn)。此外,視覺是對環(huán)境的稠密感知,可以利用視覺特征構(gòu)建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。
3D視覺主要技術(shù)路徑 3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)原理
3D傳感器作為3D視覺的眼睛,通過多個攝像頭與深度傳感器的組合能夠獲得物體三維位置及尺寸等數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)三維信息采集。目前3D視覺傳感器主要有雙目相機(jī)、結(jié)構(gòu)...
2022-11-22 標(biāo)簽:移動機(jī)器人工業(yè)相機(jī)3D視覺 5.4k 0
2022年三季度工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析
根據(jù)中國移動機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù),新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計,2022年三季度工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人行業(yè)約有16家企業(yè)推出了超18款產(chǎn)品...
一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計的框架
LIO-SAM 提出了一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計的框架。實(shí)現(xiàn)了高精度、實(shí)時的移動機(jī)器人的軌跡估計和建圖。
直流無刷有感電機(jī)介紹以及STM32無刷電機(jī)輪速測量方案
隨著ROS移動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,小伙伴們已經(jīng)不在滿足于低功率的差速小車了,希望可以搭建功率更高的ROS移動機(jī)器人平臺。常見的高功率的移動機(jī)器人多是采用無...
相信大家的機(jī)器人平臺STM32端底層控制和機(jī)器人urdf建模都已經(jīng)順利完成了,在正式開始ros端編寫機(jī)器人啟動功能包之前,我們還不得不學(xué)習(xí)一些必要的...
機(jī)器人控制系統(tǒng)包括哪些關(guān)鍵技術(shù)
焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn),焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接,大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。
基于PLC實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人靜態(tài)步行控制
移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計主要包括系統(tǒng)的功能和體系結(jié)構(gòu)設(shè)計,功能設(shè)計主要完成控制功能和算法的軟件設(shè)計,而體系結(jié)構(gòu)設(shè)計是功能在硬件上的實(shí)現(xiàn)。根據(jù)面向的任...
基于無線電移動機(jī)器人定位系統(tǒng)技術(shù)分析
室內(nèi)定位模擬算法 1、三角定位(Triangulation),需要借助固定基站或者已知基站位置信息,GPS等無線網(wǎng)絡(luò)定位法。 2、鄰近(Proxim...
將大臂小心地往負(fù)向移動,直到間隔塊直著固定好。 用合適的設(shè)備 (如起重機(jī))固定平衡配重。 擰出四個內(nèi)六角螺栓及碟形墊圈,并取下止動墊圈。使用拔銷器,...
2022-07-25 標(biāo)簽:移動機(jī)器人 2.2k 0
工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人組成及分類介紹
工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人主要由車體、驅(qū)動裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、安全防護(hù)裝置、控制系統(tǒng)、電源裝置、導(dǎo)航裝置、通信裝置、人機(jī)交互系統(tǒng)及其他系統(tǒng)等組成。
2022-07-08 標(biāo)簽:移動機(jī)器人 2.8k 0
《物流、倉儲和快遞領(lǐng)域應(yīng)用的移動機(jī)器人技術(shù)及市場-2022版》
本報告提供了上述所有技術(shù)(14條預(yù)測線)的技術(shù)路線圖和20年期市場預(yù)測。IDTechEx的技術(shù)路線圖表明,這些變化的時間跨度很大,因此建立了20年期的長...
沿墻導(dǎo)航控制問題是指驅(qū)動機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動,或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動,并與墻保持一定距離。它可以看作是移動機(jī)器人智能的低層行為,當(dāng)與其...
2021-04-08 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1.1萬 0
基于S3C44B0X和EPM1270芯片實(shí)現(xiàn)智能輪式移動機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計
智能移動機(jī)器人集成了機(jī)械、電子、計算機(jī)、自動控制、人工智能等多學(xué)科的研究成果,在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具有突出地位??刂葡到y(tǒng)是機(jī)器人的核心部分,目前應(yīng)用在機(jī)...
2021-04-07 標(biāo)簽:微控制器cpld控制系統(tǒng) 9.9k 0
2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書發(fā)布
在近日舉行的上海工博會期間,高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)分別攜手勃肯特、斯坦德、節(jié)卡機(jī)器人3家公司發(fā)布了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》(以下...
新型攝像頭與算法結(jié)合 實(shí)現(xiàn)飛行器3.5 毫秒快速反應(yīng)
用籃球砸中 3 米外懸停的無人機(jī),你能做到嗎? 那些打過籃球并玩過無人機(jī)的人,會想當(dāng)然地回答,小事一樁。但在這臺無人機(jī)面前,你錯了,因?yàn)樗鼤焖?、靈活地...
揭露移動機(jī)器人背后的自主定位導(dǎo)航技術(shù)
新發(fā)地來勢洶洶的疫情,再次牽動著全國人民的心,我們要保持信心,保持警惕,打贏這場防疫戰(zhàn)!而機(jī)器人的加入,必然是錦上添花。在隔離區(qū),機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了無接觸配送...
2020-11-13 標(biāo)簽:機(jī)器人移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù) 5.3k 0
換一批
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
| 電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 無刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
| 直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
| 步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺 | 無人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
| 伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
| Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |