自動駕駛汽車直行時遇到左轉(zhuǎn)汽車應該如何行駛？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號] 當自動駕駛汽車在道路上直行時，如果前方或鄰道的車輛正準備左轉(zhuǎn)，系統(tǒng)必須在復雜的交通情境中快速、準確地做出判斷。這不僅關乎...

2025-08-17 標簽：自動駕駛自動駕駛系統(tǒng)汽車 2.3k 0

智能駕駛大模型：有望顯著提升自動駕駛系統(tǒng)的性能和魯棒性

智能駕駛大模型是近年來人工智能領域和自動駕駛領域最為前沿的研究方向之一，它融合了深度學習、多模態(tài)融合、世界模型構建等多種技術，有望顯著提升自動駕駛系統(tǒng)的...

2024-05-07 標簽：人工智能智能駕駛深度學習 3.4k 0

加速汽車電氣化：釋放封裝創(chuàng)新的力量

我們知道與大多數(shù)人成長過程中所乘坐的傳統(tǒng)汽車相比，今天的汽車更接近于輪子上的電子產(chǎn)品——盡管我們曾經(jīng)對其引擎蓋下的內(nèi)部工作和控制感到驚嘆，但現(xiàn)代汽車已將...

2024-04-11 標簽：功率二極管功率半導體SEPIC轉(zhuǎn)換器 1.5k 0

無需微調(diào)，即插即用的占據(jù)預測模型—FlashOcc介紹

占據(jù)預測是指在自動駕駛系統(tǒng)中，根據(jù)傳感器的輸入，預測三維空間中的每個體素是否被物體占據(jù)。

2024-01-05 標簽：傳感器編碼器變換器 4.8k 0

汽車自動駕駛系統(tǒng)功能測試內(nèi)容

審核編輯：黃飛 ?

2023-12-26 標簽：自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng) 892 0

如何實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)傳感器的實時在線標定設計

自動駕駛車輛上通常會安裝多個傳感器作為感知輸入源，而首先來說它們之間的坐標關系是需要確定的，那么，傳感器標定就是自動駕駛的基本需求。

2023-09-13 標簽：傳感器人工智能計算機視覺 2k 0

如何設計一個具有最低安全和性能要求的L3自動駕駛系統(tǒng)呢？

在自動駕駛領域，提起L3，特別容易讓人扼腕嘆息。

2023-07-30 標簽：自動駕駛自動駕駛系統(tǒng) 1k 0

駕駛中哪些地方會存在盲區(qū)？如何利用車載傳感器技術消除汽車盲區(qū)？

最近因為汽車盲區(qū)引發(fā)的一起悲劇事件，讓大家又開始重新重視起汽車盲區(qū)的問題。一試驗結果顯示一輛SUV的盲區(qū)里能藏下75個孩子。

2023-07-26 標簽：人工智能毫米波雷達自動駕駛系統(tǒng) 1.5k 0

淺析自動駕駛視覺感知算法

環(huán)境感知是自動駕駛的第一環(huán)，是車輛和環(huán)境交互的紐帶。一個自動駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)的好壞，很大程度上都取決于感知系統(tǒng)的好壞。目前，環(huán)境感知技術有兩大主流技術路線

2023-07-25 標簽：RGB多傳感器FPS 1.2k 0

如何設計ADAS系統(tǒng)功能狀態(tài)機（一）

狀態(tài)機模塊的主要作用是跟蹤系統(tǒng)的當前狀態(tài)，并根據(jù)特定的事件和條件進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。

2023-07-21 標簽：傳感器觸發(fā)器狀態(tài)機 1.8k 0

自動駕駛系統(tǒng)中攝像頭相對地面的在線標定方案解析

本文采用了一種從粗到精的方法，在車輛行駛在道路上時，通過因子圖優(yōu)化獲取地面特征并優(yōu)化相機到地面的標定參數(shù)，而無需使用任何特定的標定目標。

2023-06-20 標簽：自動駕駛系統(tǒng) 1.3k 0

使用合成數(shù)據(jù)實現(xiàn)自動駕駛攝像感知系統(tǒng)聚焦遠場物體

探測遠場物體（比如 100 米以外的車輛等）是自動駕駛系統(tǒng)在高速公路上安全運行的基礎。

2023-06-12 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛系統(tǒng) 1.6k 0

一種基于目標的可解釋的自動駕駛預測和規(guī)劃策略

最近炒得比較火的影子模式實際就是在通過數(shù)據(jù)收集的方式不斷模擬自動駕駛系統(tǒng)按照人類駕駛習慣實現(xiàn)人之間的交互過程。

2023-06-07 標簽：自動駕駛系統(tǒng) 528 0

MCU是否會從ADAS域控制器消失呢？

ADAS一般由功能安全MCU和大算力SoC組成，SoC負責傳感器數(shù)據(jù)融合，跑算法模型，執(zhí)行計算

2023-06-02 標簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡SoC設計 1.1k 0