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      標簽　>　負反饋

      負反饋

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      反饋又稱回饋，是控制論的基本概念，指將系統(tǒng)的輸出返回到輸入端并以某種方式改變輸入，進而影響系統(tǒng)功能的過程。反饋可分為負反饋和正反饋。

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      負反饋簡介

      　　反饋又稱回饋，是控制論的基本概念，指將系統(tǒng)的輸出返回到輸入端并以某種方式改變輸入，進而影響系統(tǒng)功能的過程。反饋可分為負反饋和正反饋。前者使輸出起到與輸入相反的作用，使系統(tǒng)輸出與系統(tǒng)目標的誤差減小，系統(tǒng)趨于穩(wěn)定；后者使輸出起到與輸入相似的作用，使系統(tǒng)偏差不斷增大，使系統(tǒng)振蕩，可以放大控制作用。對負反饋的研究是控制論的核心問題。另外有電流負反饋的理論。

      　　將一個系統(tǒng)的輸出信號的一部分或全部以一定方式和路徑送回到系統(tǒng)的輸入端作為輸入信號的一部分，這個作用過程叫——反饋。按反饋的信號極性分類，反饋可分為正反饋和負反饋。

      　　若反饋信號與輸入信號極性相同或變化方向同相，則兩種信號混合的結(jié)果將使放大器的凈輸入信號大于輸出信號，這種反饋叫正反饋。正反饋主要用于信號產(chǎn)生電路。反之，反饋信號與輸入信號極性相反或變化方向相反（反相），則疊加的結(jié)果將使凈輸入信號減弱，這種反饋叫負反饋放大電路和自動控制系統(tǒng)通常采用負反饋技術(shù)以穩(wěn)定系統(tǒng)的工作狀態(tài)。

      負反饋百科

      　　反饋又稱回饋，是控制論的基本概念，指將系統(tǒng)的輸出返回到輸入端并以某種方式改變輸入，進而影響系統(tǒng)功能的過程。反饋可分為負反饋和正反饋。前者使輸出起到與輸入相反的作用，使系統(tǒng)輸出與系統(tǒng)目標的誤差減小，系統(tǒng)趨于穩(wěn)定；后者使輸出起到與輸入相似的作用，使系統(tǒng)偏差不斷增大，使系統(tǒng)振蕩，可以放大控制作用。對負反饋的研究是控制論的核心問題。另外有電流負反饋的理論。

      　　將一個系統(tǒng)的輸出信號的一部分或全部以一定方式和路徑送回到系統(tǒng)的輸入端作為輸入信號的一部分，這個作用過程叫——反饋。按反饋的信號極性分類，反饋可分為正反饋和負反饋。

      　　若反饋信號與輸入信號極性相同或變化方向同相，則兩種信號混合的結(jié)果將使放大器的凈輸入信號大于輸出信號，這種反饋叫正反饋。正反饋主要用于信號產(chǎn)生電路。反之，反饋信號與輸入信號極性相反或變化方向相反（反相），則疊加的結(jié)果將使凈輸入信號減弱，這種反饋叫負反饋放大電路和自動控制系統(tǒng)通常采用負反饋技術(shù)以穩(wěn)定系統(tǒng)的工作狀態(tài)。

      　　負反饋的取樣一般采用電流取樣或電壓取樣。因為負反饋有其獨特的優(yōu)點，在實際放大器中得到了廣泛的應(yīng)用，它改變了放大器的性能。采用負反饋使得放大器的閉環(huán)增益趨于穩(wěn)定，消除了開環(huán)增益的影響。電子線路中阻抗匹配是一重要問題，負反饋還影響著放大器輸入和輸出阻抗，電壓混合使輸入阻抗增高，電流混合使輸入阻抗降低; 電流取樣使輸出阻抗增高，電壓取樣使輸出阻抗降低。利用負反饋還可大大減少放大器在穩(wěn)定狀態(tài)下所產(chǎn)生的失真，并可減弱放大器內(nèi)部各種干擾電平。利用負反饋還可展寬放大器的頻帶，使得放大器的幅頻特性變得比較平坦。因此，負反饋可大大提高放大器的放大質(zhì)量，改善許多性能指標，而且反饋越深，改善的程度也愈大，但過深的負反饋又可能引起放大器不能正常工作而導(dǎo)致自激，因而一個穩(wěn)定的負反饋放大器通常不超過三級。

      　　負反饋自動控制系統(tǒng)中的意義

      　　負反饋是指控制系統(tǒng)的輸出量信息與參考輸入量信息進行比較，系統(tǒng)利用偏差量進行自身調(diào)節(jié)的結(jié)果，是使自動控制系統(tǒng)按照給定的參考輸入變化。因此負反饋在自動控制系統(tǒng)中具有控制生產(chǎn)設(shè)備或工藝過程穩(wěn)定運行的重要作用。在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置使整個生產(chǎn)過程或工作機械自動地按預(yù)選規(guī)定的規(guī)律運行，達到要求的指標；或使它的某些物理量按預(yù)定的要求變化。

      　　例子來說明負反饋的工作過程。當人打算要拿桌子上的水杯時，人首先要看到自己的手與杯子之間的距離，然后確定自己手的移動方向，手始向水杯移動。同時人的眼睛不停觀察手與杯子的距離（該距離就是輸入與輸出的差值），而人腦（控制器）的作用就是不?？刂剖忠苿樱韵@個差值。直到手拿到杯子為止，整個過程也就結(jié)束了。從上面的例子可以看出，由負反饋形成的偏差是人準確完成拿杯子動作的關(guān)鍵。如果這個差值不能得到的話，整個動作也就沒有辦法完成了。這就是眼睛失明的人不能拿到杯子的緣故。負反饋一般是由測量元件測得輸出值后，送入比較元件與輸入值進行比較而得到的.

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      負反饋知識

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        CD4046
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        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 服務(wù)機器人
        服務(wù)機器人
        +關(guān)注
        服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • 基站測試
        基站測試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
      • 靜電防護
        靜電防護
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
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