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imu

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IMU（中文名為即時(shí)通）是新一代開(kāi)放式IM（即時(shí)通訊）的首創(chuàng)者，引領(lǐng)中國(guó)即時(shí)通信發(fā)展的新潮流。

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全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè) 運(yùn)動(dòng)傳感器選型

imu技術(shù)

一文詳解IMU原理+噪聲模型+選型介紹

壓阻式:壓阻式加速度傳感器的質(zhì)量塊在加速度的慣性力作用下發(fā)生位移，使固定在懸臂梁上的壓敏電阻發(fā)生形變，通過(guò)測(cè)試電阻的變化量，可以得到加速度的大小。

2023-01-26 標(biāo)簽：加速度計(jì)IMU MEMS陀螺儀 5.6k 0

LOAM源代碼中坐標(biāo)變換部分的詳細(xì)講解

本系列文章將對(duì)LOAM源代碼進(jìn)行講解，在講解過(guò)程中，涉及到論文中提到的部分，會(huì)結(jié)合論文以及我自己的理解進(jìn)行解讀，尤其是對(duì)于其中坐標(biāo)變換的部分，將會(huì)進(jìn)行詳...

2023-11-01 標(biāo)簽：函數(shù)源代碼 IMU 4.8k 0

從“70邁”方案看IMU的電動(dòng)車(chē)車(chē)載導(dǎo)航新戰(zhàn)場(chǎng)

BMI260整合了精準(zhǔn)的加速度與角速率測(cè)量，帶有智能芯片運(yùn)動(dòng)觸發(fā)的中斷特征。這款6軸傳感器在2.5 x 3.0 x 0.8 mm3的LGA緊湊封裝中包含...

2020-05-20 標(biāo)簽：傳感器 IMU 智能電動(dòng)車(chē) 4.8k 0

IMU：通過(guò)板載機(jī)器學(xué)習(xí)讓主機(jī)休眠

有限狀態(tài)機(jī)和機(jī)器學(xué)習(xí)核心也可與主機(jī)處理器結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的位置跟蹤算法。STMicroelectronics 可下載的 X-CUBE-MEMS1 ...

2019-08-13 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)IMU 4.7k 0

視覺(jué)慣性里程計(jì)（VIO）在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用

視覺(jué)傳感器在大多數(shù)紋理豐富的場(chǎng)景中效果很好，但是遇到玻璃或白墻這樣特征少的場(chǎng)景就很難有效工作了。盡管如此相機(jī)數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)在于數(shù)據(jù)基本不會(huì)有漂移。

2024-03-18 標(biāo)簽：傳感器視覺(jué)傳感器 SLAM 4.5k 0

無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行需要用到哪些傳感器呢

隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)對(duì)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的運(yùn)用不斷增加，為了能更好的控制無(wú)人機(jī)的飛行，各種傳感器的運(yùn)用則起到了十分重要的作用。

2022-11-22 標(biāo)簽：傳感器遙控器加速度計(jì) 3.9k 0

校準(zhǔn)多個(gè)慣性測(cè)量單元（IMU）和各個(gè)軸的外參

越來(lái)越多的機(jī)器人系統(tǒng)配備了多個(gè)慣性測(cè)量單元（IMU）。由于競(jìng)爭(zhēng)性目標(biāo)，當(dāng)用于控制時(shí)期望靠近重心，或者在與外部感知傳感器集成時(shí)為了獲得無(wú)阻礙的視野，單個(gè)I...

2023-07-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人陀螺儀 3.9k 0

介紹一種基于編碼器合成里程計(jì)的方案

摘要：本文主要分析輪式移動(dòng)機(jī)器人的通用里程計(jì)模型，并以兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的里程計(jì)計(jì)算為案例，給出簡(jiǎn)化后的兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人里程計(jì)模型。

2023-04-19 標(biāo)簽：編碼器移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 3.8k 0

基于Crazyflie和TOF傳感器的自旋停效果實(shí)現(xiàn)

今天小編給大家?guī)?lái)的是新加坡的Maker Chathuranga Liyanage使用TOF傳感器讓Crazyflie實(shí)現(xiàn)高度自保持的項(xiàng)目。

2024-01-25 標(biāo)簽：STM32 python IMU 3.6k 0

慣性測(cè)量單元的作用和組成

慣性測(cè)量單元（Inertial Measurement Unit，簡(jiǎn)稱IMU）是一種能夠測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的裝置，廣泛應(yīng)用于定位、姿態(tài)測(cè)量和導(dǎo)航等領(lǐng)域。I...

2025-02-03 標(biāo)簽：傳感器 IMU 慣性測(cè)量單元 3.5k 0

IMU技術(shù)彌補(bǔ)了GPS定位的不足

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)越來(lái)多地被人們所提及，相關(guān)的技術(shù)也在不斷的發(fā)展，各類(lèi)高精度定位、傳感等技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，而其中有一個(gè)冉冉升起的新星，那就是IMU技術(shù)。

2022-10-24 標(biāo)簽：IMU 自動(dòng)駕駛技術(shù)GNC 3.5k 0

IMU/GNSS與車(chē)體外參標(biāo)定

作為無(wú)人車(chē)以及智能機(jī)器人而言，在裝配過(guò)程中各個(gè)傳感器之間的外參標(biāo)定一直是比較頭疼的問(wèn)題。這里作者也系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了一下，傳感器的外參標(biāo)定和在線標(biāo)定問(wèn)題。下...

2023-11-20 標(biāo)簽：檢測(cè)GNSS IMU 3.5k 1

基于MEMS的IMU設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)應(yīng)用

設(shè)備激活至少兩秒后，傾斜改變至少 35 度時(shí)，此事件就生成中斷。傾斜功能可用于不同場(chǎng)景。例如，手機(jī)放在口袋中，當(dāng)手機(jī)持有者從坐姿變?yōu)檎玖⒒驈恼玖⒆優(yōu)?..

2022-08-25 標(biāo)簽：傳感器 mems 應(yīng)用處理器 3.1k 0

恩智浦i.MX95打造高級(jí)數(shù)字互聯(lián)儀表盤(pán)方案顛覆兩輪車(chē)騎行體驗(yàn)

在對(duì)更高安全性、增強(qiáng)騎行體驗(yàn)、電氣化以及可持續(xù)和經(jīng)濟(jì)的城市交通需求的推動(dòng)下，兩輪車(chē)和三輪車(chē)市場(chǎng)正在經(jīng)歷技術(shù)轉(zhuǎn)型。新一代DCC革新兩輪車(chē)騎行體驗(yàn) 近年來(lái)...

2025-01-10 標(biāo)簽：mcu 恩智浦 IMU 2.9k 0

飛行器姿態(tài)計(jì)算

在飛行器的控制中，姿態(tài)計(jì)算是至關(guān)重要的一步。姿態(tài)計(jì)算的目標(biāo)是確定飛行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的姿態(tài)，通常以歐拉角（滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航）或四元數(shù)的形式表示。

2023-06-14 標(biāo)簽：傳感器飛行器 IMU 2.9k 0

零知開(kāi)源——ESP8266結(jié)合ICM20948實(shí)現(xiàn)高精度姿態(tài)解算

IMU慣性測(cè)量單元，融合加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)的核心傳感器，實(shí)現(xiàn)高精度姿態(tài)解算

2025-03-07 標(biāo)簽：Processing IMU ESP8266 2.8k 0

詳解激光SLAM框架LeGO-LOAM

LeGO-LOAM全稱為：Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on V...

2023-06-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá)IMU Cortex-A57 2.8k 0

一種易于實(shí)現(xiàn)的無(wú)外部設(shè)備IMU校準(zhǔn)方法

在閱讀論文《A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without Ext...

2023-05-24 標(biāo)簽：傳感器開(kāi)源加速度計(jì) 2.7k 0

學(xué)會(huì)安裝第三方開(kāi)源庫(kù)

你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。秉承著拒絕重復(fù)造輪子的ROS精神，本節(jié)我們學(xué)習(xí)如何在我們的工程里安裝第三方開(kāi)源庫(kù)。

2023-07-13 標(biāo)簽：OLED 開(kāi)源 IMU 2.6k 0

ORB-SLAM3整體結(jié)構(gòu)框架分析

處理傳感器信息并實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前幀在激活地圖中的姿態(tài)。同時(shí)該模塊也決定了是否將當(dāng)前幀作為關(guān)鍵幀。在視覺(jué)-慣性模式下，通過(guò)在優(yōu)化中加入慣性殘差來(lái)估計(jì)剛體速度和...

2023-12-27 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)庫(kù)SLAM 2.6k 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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