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SRC核心控制器，它是移動(dòng)機(jī)器人最強(qiáng)大腦，也是移動(dòng)機(jī)器人最核心的控制元件，它為移動(dòng)機(jī)器人提供最核心的地圖構(gòu)建、定位及導(dǎo)航等功能，配合功能強(qiáng)大的可視化操作軟件Roboshop，可快速完成移動(dòng)機(jī)器人的搭建。

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src技術(shù)

雙向全橋LLC諧振DC-DC變換器的研究—雙向諧振變換器

常見的雙向諧振變換器主要有雙向串聯(lián)諧振變換器(Serious Resonant Converter, SRC)和雙向 LLC 諧振變換器。

2023-12-05 標(biāo)簽：輸出電壓 SRC 直流變壓器 2.4萬(wàn) 2

關(guān)于MUX時(shí)序約束的兩個(gè)例子

時(shí)鐘設(shè)計(jì)的一般原則是在靠近時(shí)鐘源頭的地方將各種所用頻率時(shí)鐘都產(chǎn)生，再引給內(nèi)部邏輯使用，并且最好用一個(gè)模塊單獨(dú)處理，所以兩個(gè)輸入時(shí)鐘一般來(lái)自端口輸入或PL...

2023-12-01 標(biāo)簽：Mux SRC 時(shí)序約束 9.7k 0

如何在ROS2中開發(fā)一種計(jì)算機(jī)視覺模塊呢？

傳感器主要使用話題（topic）通信機(jī)制持續(xù)向外部發(fā)布圖像信息；

2023-09-21 標(biāo)簽：傳感器計(jì)算機(jī)視覺 C++語(yǔ)言 7.9k 0

KUKA創(chuàng)建新的SUB程序操作步驟

Cell：現(xiàn)有的 Cell 程序，只能被替換或者在刪除 Cell 程序后重新創(chuàng)建。

2023-02-01 標(biāo)簽：plc Loop SRC 7.1k 0

介紹一下MOVE_BLK_VARIANT指令在使用中應(yīng)注意的問題

塊移動(dòng)指令包括兩個(gè)：MOVE_BLK和MOVE_BLK_VARIANT，實(shí)際項(xiàng)目中都經(jīng)常被用到。

2024-03-04 標(biāo)簽：SRC SCL 5.8k 0

一文簡(jiǎn)析KUKA-DECL變量和協(xié)議

聲明并同時(shí)初始化時(shí)，每個(gè)變量都需要有自己的 DECL 協(xié)議。無(wú)法用唯一的 DECL 協(xié)議聲明和初始化多個(gè)變量。

2023-02-10 標(biāo)簽：dat SRC KUKA 4.7k 0

使用Tessy對(duì)AUTOSAR應(yīng)用層軟件進(jìn)行SIL測(cè)試

最近了解到了Tessy這款測(cè)試軟件，嘗試一下使用它來(lái)測(cè)試AUTOSAR應(yīng)用層軟件。

2023-07-22 標(biāo)簽：AUTOSAR SRC 4.5k 0

支持處理Variant類型的變量的指令說明

從TIA V13SP1 開始，S7-1200 V4.0開始，支持以下處理Variant類型的變量的指令。

2023-01-03 標(biāo)簽：ENOB DST SRC 3.7k 0

KUKA-DECL變量和協(xié)議介紹

聲明并同時(shí)初始化時(shí)，每個(gè)變量都需要有自己的 DECL 協(xié)議。無(wú)法用唯一的 DECL 協(xié)議聲明和初始化多個(gè)變量。

2023-03-20 標(biāo)簽：計(jì)數(shù)器 SRC Real 3.7k 0

Idelay對(duì)時(shí)序的補(bǔ)救

在高速信號(hào)采集的過程中，經(jīng)常會(huì)因?yàn)殡娐吩O(shè)計(jì)或者其他原因，原本設(shè)計(jì)好對(duì)應(yīng)的data_clk與data經(jīng)過線路傳輸之后在接收端時(shí)序上不能很好的對(duì)應(yīng)，這可能會(huì)...

2023-06-16 標(biāo)簽：FPGA設(shè)計(jì)RTL 串行通信 3.5k 0

KUKA機(jī)器人結(jié)構(gòu)化機(jī)器人程序分析

KRL 是一種類似PASCAL的高級(jí)編程語(yǔ)言,利用KRL語(yǔ)言編程能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程處理復(fù)雜的任務(wù)。

2023-02-02 標(biāo)簽：編程語(yǔ)言 SRC Pascal芯片 3.4k 0

利用Simulink自動(dòng)生成STM32串口代碼

功能：利用Simulink自動(dòng)生成STM32串口代碼，在Keil中編譯后直接下載到主芯片，實(shí)現(xiàn)串口通訊的功能。

2023-10-25 標(biāo)簽：Simulink 串口通訊 SRC 3.3k 0

如何使用低成本的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)Mesh數(shù)據(jù)的捉包與解密？

小編之前經(jīng)常對(duì)群里的網(wǎng)友說“幾十塊錢的捉包都可以捉Mesh數(shù)據(jù)包的話，那Ellisys和Frontline不就倒閉了嗎？”后來(lái)發(fā)現(xiàn)小編還是太“草率”了；

2023-07-18 標(biāo)簽：led燈 Mesh網(wǎng)絡(luò)SRC 3.3k 0

KUKA CWRITE：對(duì)單一提交模式的更改方法

CWRITE可以通過$CMD命令通道將指令傳遞給解釋器。與Single Submit模式相比，Multi-Submit模式中某些命令的含義發(fā)生了變化。

2023-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人觸發(fā)器制動(dòng)器 3.2k 0

縫縫補(bǔ)補(bǔ)的浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)制轉(zhuǎn)換器

[浮點(diǎn)數(shù)]()在計(jì)算機(jī)科學(xué)中是一種重要的數(shù)據(jù)類型，用于表示實(shí)數(shù)。其中，F(xiàn)P32和FP16是兩種常見的浮點(diǎn)數(shù)格式，分別占用32位和16位。

2023-12-04 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù) 3.1k 0

SRC/SNK出錯(cuò)怎么處理

SRC/SNK 出錯(cuò)處理協(xié)議錯(cuò)誤由任一端口發(fā)起 Soft_Reset 消息，以重置計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器和狀態(tài)，不改變商定好的電壓、電流、端口角色以及工作模式...

2023-09-09 標(biāo)簽：usb PD Type 3.1k 0

開發(fā)system權(quán)限的App并內(nèi)置到Android系統(tǒng)的步驟

在源碼目錄packages下面創(chuàng)建mypackages/sougou目錄用來(lái)保存搜狗輸入法的apk文件。

2023-08-18 標(biāo)簽：Android系統(tǒng)SRC apk 3k 0

S7-1200的Deserialize與Serialize介紹

S7-1200將Byte數(shù)組（即Byte流）看做是序列，也就是標(biāo)準(zhǔn)數(shù)組。與之相反，其他所有格式都是非序列的，通常程序使用的都是非序列的，例如Struct...

2022-12-26 標(biāo)簽：POS SRC S7-1200 2.8k 0

全志V85x內(nèi)G2D模塊實(shí)現(xiàn)圖片格式步驟方法

使用燒錄工具PhoenixSuit 將編譯打包好的img鏡像燒錄到開發(fā)板。

2023-04-19 標(biāo)簽：RGB SRC Shell 2.8k 0

simulink開發(fā)STM32串口函數(shù)的步驟

配置環(huán)境：MATLAB2018b，STM32CubeMX-5.4.0，STM32MatTarget_5.4.0，Keil MDK5

2023-10-25 標(biāo)簽：單片機(jī)STM32 Simulink 2.8k 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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