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智能感知

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感知智能即視覺、聽覺、觸覺等感知能力。人和動物都具備,能夠通過各種智能感知能力與自然界進行交互。感知智能是指將物理世界的信號通過攝像頭、麥克風或者其他傳感器的硬件設備,借助語音識別、圖像識別等前沿技術,映射到數(shù)字世界,再將這些數(shù)字信息進一步提升至可認知的層次,比如記憶、理解、規(guī)劃、決策等等。而在這個過程中,人機界面的交互至關重要。

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智能感知簡介

  感知智能即視覺、聽覺、觸覺等感知能力。人和動物都具備,能夠通過各種智能感知能力與自然界進行交互。感知智能是指將物理世界的信號通過攝像頭、麥克風或者其他傳感器的硬件設備,借助語音識別、圖像識別等前沿技術,映射到數(shù)字世界,再將這些數(shù)字信息進一步提升至可認知的層次,比如記憶、理解、規(guī)劃、決策等等。而在這個過程中,人機界面的交互至關重要。

  機器人對環(huán)境的感知智能,即移動機器人能夠根據(jù)自身所攜帶的傳感器對所處周圍環(huán)境進行環(huán)境信息的獲取,并提取環(huán)境中有效的特征信息加以處理和理解,最終通過建立所在環(huán)境的模型來表達所在環(huán)境的信息。移動機器人環(huán)境感知技術是實現(xiàn)自主機器人定位、導航的前提, 通過對周圍的環(huán)境進行有效的感知,移動機器人可以更好地進行自主定位、環(huán)境探索與自主導航等基本任務的實施。環(huán)境感知技術是智能機器人自主行為理論中的重要研究內容,具有十分重要的研究意義。隨著傳感器技術的發(fā)展,傳感器在移動機器人中得到了充分的使用,大大提高了智能移動機器人對環(huán)境信息的獲取能力。

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