今天上午去聽途靈智能底盤，主講人是我的前同事，敬愛的劉總。

這套系統(tǒng)搭載華為DriveONE 800V碳化硅高壓動(dòng)力平臺(tái)，采用前雙叉臂后五連桿獨(dú)立懸架的設(shè)計(jì)，配合橫向穩(wěn)定桿，配備CDC可變阻尼減振器和空氣懸架。

在車輛智控中樞的調(diào)控下，車輛在經(jīng)過不同的路況時(shí)，懸架軟硬可進(jìn)行智能調(diào)節(jié)，可為乘客帶來極佳的舒適性，同時(shí)還能兼顧車身的支撐性。

華為途靈智能底盤以數(shù)字底座為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)多域協(xié)同控制，注重智能感知和智能控制，為用戶提供易操控、更安全、更舒適的駕乘體驗(yàn)。以下是途靈智能底盤在六大性能評(píng)估指標(biāo)上的亮點(diǎn)：

1. 加速性能：0-100km/h加速性能可達(dá)3.3s：提供快速而強(qiáng)勁的加速性能，使駕駛者能夠感受到出色的動(dòng)力表現(xiàn)。

2. 制動(dòng)及安全：100-0km/h剎車距離僅為33.5米：通過短距離的制動(dòng)距離提高安全性能，減少緊急制動(dòng)時(shí)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

3. 操縱穩(wěn)定性：極致彎道表現(xiàn)：在側(cè)向加速度、側(cè)傾梯度值等方面，途靈智能底盤通過麋鹿測(cè)試展現(xiàn)出卓越的彎道性能。

4. 平順性：感知速度底盤高度隨速調(diào)節(jié)：在高速行駛中，底盤高度能夠隨速度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)兼顧穩(wěn)定性和通過性。

5. 通過性：改善路面打滑：降低濕滑地庫、冰雪混合路面打滑程度，提高沖擊度和降低甩尾風(fēng)險(xiǎn)，改善在不同路況下的駕駛體驗(yàn)。

6. 濾振性：感知顛簸、提升濾振性及平順性：通過智能感知，底盤能夠調(diào)節(jié)以降低沖擊度，提高平順性，為乘客提供更加舒適的駕乘感受。

7. 智能感知和調(diào)節(jié)：感知路障、智能調(diào)節(jié)：途靈底盤能夠感知路障，通過智能調(diào)節(jié)降低過障沖擊感，同時(shí)提高掃描范圍和調(diào)節(jié)響應(yīng)速度，保障駕駛安全。

一）懸掛和CDC

虛擬主銷雙叉臂，達(dá)到側(cè)傾少、沖擊小、穩(wěn)定性高的效果。虛擬主銷雙叉臂令車輪在運(yùn)動(dòng)時(shí)更貼近轉(zhuǎn)向主銷，提升底盤的抗擾動(dòng)能力，帶來超強(qiáng)的加速/制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性及抗路面擾動(dòng)的底盤舒適性能，搭配五連桿獨(dú)立懸架，兼顧舒適性和操控性。

CDC，(Continuous Damping Control)，連續(xù)可調(diào)阻尼控制減振器，其阻尼大小可以針對(duì)不同路況進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了懸架的軟硬調(diào)節(jié)。會(huì)通過車輛上的傳感器，來實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)，可做到每秒1000次路面感知、100次阻尼調(diào)節(jié)。搜集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂茊卧?jīng)過運(yùn)算對(duì)比后，對(duì)CDC控制閥發(fā)出相應(yīng)的指令，從而控制電磁閥控的開度大小來調(diào)節(jié)減振器的運(yùn)動(dòng)阻尼力，提供適應(yīng)當(dāng)前路況的阻尼。CDC減震器最大可減少近60%的沖擊力。

空氣懸架通過減振器來調(diào)節(jié)底盤減震的軟硬度，通過空氣彈簧調(diào)節(jié)車身的高度和姿態(tài)?？蓪?shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)車高，并能配合不同車速，自動(dòng)調(diào)節(jié)車高以適應(yīng)不同的駕駛工況。

二）智能中樞是MFSS、DATS和xMotion技術(shù)

作為途靈智能底盤中感知和車輛智控的中樞，其集成了HUAWEI MFSS 多模態(tài)融合感知系統(tǒng)(Multimodal Fusion Sensing System)、HUAWEI DATS動(dòng)態(tài)自適應(yīng)扭矩控制系統(tǒng)(Dynamic Adaptive Torque System)和HUAWEI xMotion智能車身協(xié)同控制系統(tǒng)等一系列用以協(xié)同控制車輛的智能算法。

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我們首先來搞清楚第一部分HUAWEI MFSS 1.0多模態(tài)融合感知系統(tǒng)

在車輛行駛過程中，如果不能準(zhǔn)確感知到車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和路面的狀況，在遇到顛簸、打滑、抱死等情況時(shí)，車輛就不能及時(shí)做出反應(yīng)，從而影響車輛的性能和駕乘體驗(yàn)。為了解決這個(gè)問題，途靈智能底盤采用了 HUAWEI MFSS 1.0多模態(tài)融合感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛姿態(tài)和路面預(yù)感知。

MFSS系統(tǒng)主要包括以下兩個(gè)部分：

1）車輛狀態(tài)感知（iVSE）：iVSE是一種利用車輛上的多組主動(dòng)及被動(dòng)傳感器共同作用，對(duì)車輛狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，并進(jìn)行路面狀態(tài)辨識(shí)、判斷路面類型的技術(shù)。它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車速、車輪轉(zhuǎn)速、方向盤轉(zhuǎn)角、橫擺角速度等參數(shù)的精確測(cè)量和計(jì)算，從而為車輛控制提供可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)。例如，它可以通過對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)償、縱向坡度估算進(jìn)行校正等方法，提升車速估計(jì)的精度，滿足操穩(wěn)控制、ADS規(guī)控、安全駕駛控制等需求。

2）路面預(yù)瞄（RSS）：

RSS是一種借助于智駕感知系統(tǒng)的攝像頭/激光雷達(dá)等提前識(shí)別路面信息，根據(jù)路面信息和車輛狀態(tài)提前對(duì)減振器的阻尼特性進(jìn)行調(diào)節(jié)的技術(shù)。它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)減速帶、坑洼、路面濕滑等路面特征的預(yù)判和識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)更理想的懸架決策控制，提升車輛的駕乘舒適性。例如，它可以通過預(yù)瞄提前感知前方減速帶，隨后主動(dòng)進(jìn)行ms級(jí)別的阻尼控制，幫助汽車在過減速帶時(shí)有效減少垂向沖擊度約15%，結(jié)合扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)，整體過障沖擊感下降31%。

隨后的HUAWEI DATS動(dòng)態(tài)自適應(yīng)扭矩控制系統(tǒng)(Dynamic Adaptive Torque System)和HUAWEI xMotion智能車身協(xié)同控制系統(tǒng)我們后面再說！

審核編輯：黃飛

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