人類主要是通過五種感官來感知世界，而虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)大多是由視覺引導(dǎo)，所以在虛擬環(huán)境中進(jìn)行交互有時(shí)會(huì)出現(xiàn)感知差距。另外，用戶一般是采用非自然的控制器來與虛擬世界交互，而這進(jìn)一步影響了沉浸感。

針對(duì)這種情況，社區(qū)正在研究一系列的解決方案，比如說力反饋手套。日前，美國(guó)專利商標(biāo)局公布了一份名為“Pneumatically Controlled Haptic Mechanisms For Haptic Feedback（用于觸覺反饋的氣動(dòng)控制觸覺機(jī)制）”的Facebook專利申請(qǐng)。

包括多個(gè)Pod（莢）的可穿戴設(shè)備示意圖。

這家公司指出，需要在不限制用戶活動(dòng)的情況下創(chuàng)建觸覺刺激。一種解決方案是一種包括新型觸覺機(jī)制的可穿戴設(shè)備。其中，所述觸覺機(jī)制在專利中稱為“Pod（莢）”。

Pod（莢）由柔軟、耐用的材料制成。它不會(huì)妨礙用戶，并且能夠產(chǎn)生足夠的觸覺刺激。另外，Pod（莢）為密封，所以可以通過充氣/放氣來改變Pod（莢）中的壓力，從而產(chǎn)生各種需要的觸覺刺激。例如，一個(gè)相應(yīng)的Pod（莢）可以在柔性和半剛性之間過渡，而這種轉(zhuǎn)變能夠創(chuàng)造用戶可感知的觸覺刺激。

在一些實(shí)施例中，可以在包括一個(gè)或多個(gè)Pod（莢）的可穿戴設(shè)備實(shí)現(xiàn)上述解決方案。每個(gè)Pod（莢）包括內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以及圍繞內(nèi)部結(jié)構(gòu)的氣密氣囊。所述氣囊可連接至氣動(dòng)裝置，所述氣動(dòng)裝置配置成控制所述氣囊的加壓狀態(tài)。

當(dāng)氣囊處于第一加壓狀態(tài)時(shí)，Pod（莢）具有第一柔韌性；當(dāng)氣囊處于與第一加壓狀態(tài)不同的第二加壓狀態(tài)時(shí)，Pod（莢）具有小于第一柔韌性的第二柔韌性。另外，當(dāng)處于第二加壓狀態(tài)時(shí)，每個(gè)Pod（莢）向用戶提供觸覺刺激。

包括多個(gè)Pod（莢）的可穿戴設(shè)備示意圖

如上圖所示，#302-A為氣閥，#208為導(dǎo)管。每個(gè)Pod（莢）經(jīng)由導(dǎo)管與氣動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)連接。在一些實(shí)施例中，導(dǎo)管與控制器通信，并且控制器控制一個(gè)或多個(gè)氣閥，如控制器生成一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)。導(dǎo)管配置成根據(jù)來自控制器的一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)，將氣動(dòng)裝置與一個(gè)或多個(gè)每個(gè)Pod（莢）進(jìn)行切換耦合。

在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)可包括多個(gè)氣動(dòng)裝置，其中每個(gè)氣動(dòng)裝置直接與單個(gè)（或多個(gè)）每個(gè)Pod（莢）實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)耦合，而不是經(jīng)由導(dǎo)管實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)耦合。在一些實(shí)施例中，氣動(dòng)裝置和可選導(dǎo)管可配置成可穿戴設(shè)備的一部分。在其他實(shí)施例中，氣動(dòng)裝置和導(dǎo)管可配置為可穿戴裝設(shè)備的外部組件。單個(gè)氣動(dòng)裝置可由多個(gè)可穿戴設(shè)備共用。

名為“Pneumatically Controlled Haptic Mechanisms For Haptic Feedback（用于觸覺反饋的氣動(dòng)控制觸覺機(jī)制）”的Facebook專利申請(qǐng)最初是在2020年1月提交，并在日前由美國(guó)專利商標(biāo)局公布。需要注意的是，這只是一份專利申請(qǐng)，尚不清楚Facebook是否會(huì)或?qū)⒂诤螘r(shí)商業(yè)化所述的發(fā)明技術(shù)。