（綜合自21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道、新京報(bào)）

　　在全球范圍內(nèi)，目前已經(jīng)商業(yè)化應(yīng)用的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，規(guī)模都非常小。以網(wǎng)約車公司Lyft與安波福、寶馬合作的拉斯維加斯自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)為例，其現(xiàn)在只有30余輛車在運(yùn)營；另外，谷歌系自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo也推出了無人駕駛出租車，但仍只是測(cè)試，并未向公眾開放。

　　沒有商業(yè)化應(yīng)用就沒有量產(chǎn)。

　　9月22日上午，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測(cè)試示范區(qū)正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技拿到全球首張自動(dòng)駕駛商用牌照。

　　這意味著，這些公司不僅可以在公開道路上進(jìn)行載人測(cè)試，也可以進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營。

　　從發(fā)放牌照的性質(zhì)上看，武漢率先邁出了自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵一步。盡管智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)剛剛揭牌成立，但武漢嘗試著“一步到位”，給予企業(yè)盡可能大的探索空間。

　　為什么是武漢？

　　資料顯示，位于武漢的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)是又一個(gè)國家級(jí)測(cè)試示范區(qū)，早在2016年就開始醞釀。

　　2016年11月，工信部與湖北省政府簽署“基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范”合作框架協(xié)議，明確在武漢開發(fā)區(qū)（漢南區(qū)）建設(shè)國家級(jí)智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)。

　　今年9月份的一則報(bào)道顯示，武漢新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車基地一期封閉測(cè)試場(chǎng)道路樁基工程已基本完成，據(jù)介紹，封閉測(cè)試場(chǎng)占地兩平方公里。除此之外，基地還包括90平方公里智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，以及多個(gè)相關(guān)的創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園。

　　武漢專門設(shè)立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)的開發(fā)區(qū)。據(jù)悉，2018年，開發(fā)區(qū)全區(qū)實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)銷105.4萬輛，并匯聚了東風(fēng)汽車總部和東風(fēng)本田、東風(fēng)日產(chǎn)、神龍、東風(fēng)雷諾、吉利等8大整車企業(yè)、13家整車工廠；測(cè)試示范區(qū)成立后，已經(jīng)吸引了30多家企業(yè)入駐。

　　政府加緊基礎(chǔ)配套設(shè)施建設(shè)外，以東風(fēng)汽車為代表的汽車企業(yè)，和以百度為代表的科技企業(yè)，也在加快傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

　　近期，武漢當(dāng)?shù)氐臇|風(fēng)汽車發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的新成果：無人駕駛智慧物流平臺(tái)Sharing Box，該平臺(tái)由東風(fēng)汽車與華為、騰訊等公司合作研發(fā)，可實(shí)現(xiàn)物流定制化、高效化和無人化，是汽車智能網(wǎng)聯(lián)化的落地探索。

　　而此次獲得首張自動(dòng)駕駛商用牌照的百度，也早就在武漢展開了布局：過去大半年時(shí)間中，其宣布“量產(chǎn)”的首款無人車“阿波龍”便在武漢進(jìn)行了“運(yùn)營”。

　　來長(zhǎng)沙坐Robotaxi

　　9月26日，長(zhǎng)沙榮譽(yù)市民作為百度自動(dòng)駕駛出租車項(xiàng)目“Apollo Go”首批種子用戶完成上車試乘，這將是中國自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程中的里程碑事件——這是中國首個(gè)面向普通民眾的量產(chǎn)Robotaxi試運(yùn)營服務(wù)。

　　而負(fù)責(zé)運(yùn)營Robotaxi的車輛是百度和一汽紅旗聯(lián)合打造的自動(dòng)駕駛車輛“一汽紅旗EV”，其是中國首批L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)乘用車，也是國內(nèi)首批獲得路測(cè)牌照的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛乘用車。

　　為什么是一汽紅旗EV？這背后有安全保障、規(guī)?；慨a(chǎn)等多方面的因素決定。從供應(yīng)鏈、設(shè)備防護(hù)、安全冗余到系統(tǒng)監(jiān)護(hù)等，紅旗EV在每一個(gè)環(huán)節(jié)上都經(jīng)得起考驗(yàn)，畢竟Robotaxi的本質(zhì)依然是汽車，安全性至上是必然要求。

　　從2018年起，國內(nèi)已有部分自動(dòng)駕駛企業(yè)先后推出Robotaxi項(xiàng)目，不過規(guī)模都局限于十幾輛無人車，并且是一致性比較欠缺的改裝車，無法展開規(guī)模化測(cè)試。但如今，在長(zhǎng)春百度與一汽紅旗共同打造的全國首條L4乘用車前裝產(chǎn)線已經(jīng)投產(chǎn)下線，3.6分鐘就能生產(chǎn)下線一輛紅旗EV無人車，為Robotaxi的規(guī)模化測(cè)試和試運(yùn)營創(chuàng)造了可行性。

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　　為什么Robotaxi的第一站是長(zhǎng)沙？

　　今年6月，長(zhǎng)沙市政府正式頒布《長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）V2.0》（以下簡(jiǎn)稱《細(xì)則V2.0》），其中明確規(guī)定除了常規(guī)自動(dòng)駕駛測(cè)試外，測(cè)試車輛還可以進(jìn)行“載人測(cè)試”、“高速測(cè)試”。

　　“載人測(cè)試”是此次細(xì)則的一大亮點(diǎn)。根據(jù)細(xì)則，長(zhǎng)沙允許自動(dòng)駕駛企業(yè)在法律規(guī)定的條件下對(duì)第三方乘客進(jìn)行搭載，這是國內(nèi)大部分城市尚未開放的領(lǐng)域。其次，《細(xì)則V2.0》還公布了135公里的城市開放測(cè)試道路和100公里高速公路測(cè)試示范道路，為大規(guī)模的Robotaxi試運(yùn)營提供了良好的環(huán)境。

　　而百度在長(zhǎng)沙已手握多張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，這也是“Apollo Go”率先落地試運(yùn)營的重要原因。今年6月21日長(zhǎng)沙為5家自動(dòng)駕駛企業(yè)發(fā)放49張測(cè)試牌照，其中百度獲牌45張。

　　百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積淀毋庸置疑屬國內(nèi)領(lǐng)頭羊。早前百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇披露，目前百度L4級(jí)別自動(dòng)駕駛城市道路測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)正式突破200萬公里，測(cè)試車輛達(dá)到300輛，目前已在13個(gè)城市進(jìn)行測(cè)試，已擁有的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照數(shù)量超過一百張。

　　自百度和長(zhǎng)沙宣布落地Robotaxi載客測(cè)試運(yùn)營計(jì)劃以來，百度已規(guī)?；渴鹆藴y(cè)試車隊(duì)，在長(zhǎng)沙智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)等多個(gè)區(qū)域累積了數(shù)萬公里的測(cè)試?yán)锍獭?/p>

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　　自動(dòng)駕駛首要問題是安全

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，安全永遠(yuǎn)是首要考慮的問題，從供應(yīng)鏈、設(shè)備防護(hù)、安全冗余到系統(tǒng)監(jiān)護(hù)都要有完整考量。

　　由于汽車由大量零部件構(gòu)成，幾乎每一個(gè)元器件都與安全息息相關(guān)，因此在供應(yīng)鏈上，Apollo與一汽紅旗共同遴選供應(yīng)商的過程中，目標(biāo)鎖定實(shí)現(xiàn)“0PPM”（每一百萬個(gè)零部件0缺陷），合作過程中還區(qū)分了復(fù)雜的通過等級(jí)，涉及安全風(fēng)險(xiǎn)的直接被一票否決。

　　在設(shè)備防護(hù)方面，紅旗EV的整車試驗(yàn)經(jīng)受了多種測(cè)試考驗(yàn)，比如涉水淋雨等。紅旗EV將大規(guī)模在長(zhǎng)沙落地，考慮到長(zhǎng)沙是一個(gè)多雨的南方城市，在進(jìn)入長(zhǎng)沙前，Apollo與一汽紅旗在長(zhǎng)春基地對(duì)紅旗EV進(jìn)行了高強(qiáng)度人工涉水、淋雨環(huán)境測(cè)驗(yàn)，包括噴嘴水壓達(dá)7.9Mpa的高壓洗車實(shí)驗(yàn)，相當(dāng)于將車輛放置于極端暴雨天氣條件中。

　　防水之外，紅旗EV的高溫保護(hù)能力也同樣出色，其目前已經(jīng)通過一汽環(huán)境艙實(shí)驗(yàn)室嚴(yán)苛的高溫測(cè)試，測(cè)試條件模擬可覆蓋全國范圍內(nèi)99%以上的高溫天氣場(chǎng)景，完全能抵擋火爐城市長(zhǎng)沙的高溫影響。

　　最后，紅旗EV還擁有全面的系統(tǒng)監(jiān)控能力，監(jiān)控范圍從車輛底盤、傳感器、計(jì)算單元到自動(dòng)駕駛軟件的各個(gè)模塊以及復(fù)雜的自動(dòng)駕駛行為。通過提供毫秒級(jí)故障檢測(cè)，保障自動(dòng)駕駛的正確性與實(shí)時(shí)性，為自動(dòng)駕駛提供了安全熔斷機(jī)制和完善的報(bào)警機(jī)制。

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　　規(guī)?；慨a(chǎn)能力決定自動(dòng)駕駛可行性

　　安全是自動(dòng)駕駛面臨的首要問題，規(guī)?；慨a(chǎn)則是Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營的前提。

　　量產(chǎn)的背后，是效率、可靠性和一致性。

　　紅旗EV實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率過程，是從組裝、標(biāo)定、下線質(zhì)檢三個(gè)階段下手。在組裝方面，紅旗EV量產(chǎn)主要保證流水線的改造能保證生產(chǎn)效率和裝配一致性。為此，一汽紅旗重新設(shè)計(jì)了沖壓、焊接、涂裝、總裝四大生產(chǎn)模塊的流水線以適應(yīng)Robotaxi的生產(chǎn)要求，目前Robotaxi設(shè)備安裝精度控制在毫米級(jí)，精益求精的要求保障了量產(chǎn)車穩(wěn)定和可靠的質(zhì)量。

　　其次在標(biāo)定環(huán)節(jié)上，Apollo的標(biāo)定系統(tǒng)在精度和效率上均處于國際領(lǐng)先水平，研究成果更是獲得了業(yè)界的廣泛關(guān)注。在實(shí)際標(biāo)定過程中，利用Apollo量產(chǎn)標(biāo)定工具，生產(chǎn)線工人通過簡(jiǎn)單幾步操作，5分鐘內(nèi)即可完成一輛車的標(biāo)定工作，且能保證標(biāo)定結(jié)果的高精度、高穩(wěn)定和高一致性。

　　最后在質(zhì)檢方面，百度積累已久的L4車輛自檢和封閉場(chǎng)地能力測(cè)試經(jīng)驗(yàn)發(fā)揮了重要作用，配合一汽紅旗的車廠質(zhì)檢體系，L4級(jí)Robotaxi保證了品質(zhì)的嚴(yán)格安全，工具化也保證了效率。

　　目前，承載Robotaxi使命的紅旗EV生產(chǎn)線，3.6分鐘就可以下線一臺(tái)L4無人駕駛乘用車。

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　　紅旗EV歷經(jīng)三次迭代 集百度無人駕駛技術(shù)大成

　　從2015年12月第一次把無人車開上五環(huán)至今，4年時(shí)間里百度的無人車已經(jīng)過三次迭代：第一代無人車基于寶馬3GT改裝而成，雖然轟動(dòng)一時(shí)，但車輛的支架簡(jiǎn)易，功能驗(yàn)證的實(shí)用主義為主；第二代無人車則有奇瑞EQ、北京汽車EU260以及比亞迪秦，這些車輛在激光雷達(dá)和雷達(dá)之外還加入了相機(jī)套件，進(jìn)一步提升車輛對(duì)于周遭環(huán)境的感知與識(shí)別。

　　第三代無人車則是基于林肯MKZ的改裝，不僅對(duì)于車頂組件加固和提升防水功能，而且還配備車載硬件散熱解決方案，實(shí)現(xiàn)無人車“試驗(yàn)”階段的最后驗(yàn)證。

　　經(jīng)過上述三代無人車的測(cè)試后，期間累積的諸多經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)化技術(shù)已集中應(yīng)用到紅旗EV上。

　　通過技術(shù)和設(shè)計(jì)的更迭升級(jí)，紅旗EV不論是外觀還是零部件集成上均有了巨大進(jìn)步。以頭頂激光雷達(dá)為例，紅旗EV車身搭載的雷達(dá)高度被降低，以往車頂各種奇形怪狀的鐵架與暴露的線束盡可能地被隱藏，汽車的外觀不再顯得突兀。

　　另外是乘客和“安全員”在乘坐時(shí)的體驗(yàn)考量。乘客方面，新增了乘客區(qū)PAD，其用途并非只有游戲影視等娛樂功能，它不僅將無人車?yán)锏氖澜缈梢暬?，讓乘客直接看到自?dòng)駕駛車輛正在準(zhǔn)確感知周邊環(huán)境并做出有效反應(yīng)。

　　而且實(shí)時(shí)全程語音，讓乘客感覺車更有靈性，有實(shí)時(shí)反饋，讓乘客對(duì)車的行為有預(yù)期，從而建立信任感。這也是智能駕駛被普通人接受的第一道心理門檻。安全員方面，實(shí)現(xiàn)了主駕儀表盤的定制化，能夠顯示自動(dòng)駕駛狀態(tài)和故障。

　　相比第三代MKZ，紅旗EV還前裝了Apollo定制版OBU，使得這輛車成為一輛真正意義上的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，能夠和百度智能路側(cè)設(shè)備進(jìn)行L4級(jí)協(xié)同感知駕駛，實(shí)現(xiàn)智慧的車與聰明的路的結(jié)合。

　　不過，更重要的是，由于量產(chǎn)帶來了高度的穩(wěn)定性和一致性，“標(biāo)準(zhǔn)品”的操作通用性讓大規(guī)模部署車隊(duì)變得更加容易，且維護(hù)成本更低。

　　作為“共和國長(zhǎng)子”，一汽紅旗與百度的此次合作將拉開國內(nèi)Robotaxi全面落地的序幕。有理由相信，此次長(zhǎng)沙試運(yùn)營開展后，中國的交通運(yùn)輸行業(yè)將真正向自動(dòng)駕駛模式轉(zhuǎn)換，紅旗EV將成為Robotaxi的有力推動(dòng)者。