仿人機(jī)器人一直是自動控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在模仿人類進(jìn)行邁步行走時(shí)，由于仿人機(jī)器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)雙足行走是仿人機(jī)器人研究的重點(diǎn)也是難點(diǎn)。
2011-01-23 16:42:37
1989 
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
，協(xié)作機(jī)器人所展現(xiàn)出的人機(jī)共融，協(xié)作高效的性能成為本次大會的突出亮點(diǎn)之一。過去，機(jī)器取代人工的趨勢被炒作成了機(jī)器與人的二元對立關(guān)系。從目前來看，機(jī)器人完全取代人力勞動是不可能的，新的趨勢是機(jī)器人將順應(yīng)時(shí)代
2018-09-20 16:07:06
基礎(chǔ)輪式自主移動機(jī)器人國際機(jī)械工程先進(jìn)技術(shù)譯叢：機(jī)器人手冊非完整機(jī)器人的原理與控制工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程警用機(jī)器人仿人機(jī)器人北京大學(xué)機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)系列教材（套裝共6冊）機(jī)器人概論上面的書有點(diǎn)多，就不提供電子版的，需要的朋友可以自己去網(wǎng)上找.
2015-02-22 07:34:56
機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關(guān)鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
機(jī)器人技術(shù)不再是未來的幻想，它已經(jīng)進(jìn)入了我們的日常生活。但在這一領(lǐng)域，我們?nèi)狈ο鄳?yīng)的法律法規(guī)。比如無人機(jī)，現(xiàn)在由美國聯(lián)邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認(rèn)為，這完全越權(quán)了；比如機(jī)器人
2015-01-13 16:39:57
。是的，你的猜測和我的一樣好，這些機(jī)器人主要用于軍事，太空探索和深海探索。機(jī)器人收集的數(shù)據(jù)被發(fā)送回基站，用于研究課題。半自主機(jī)器人機(jī)器人在正常情況下自動工作，但我們可以手動控制它們完成特定的任務(wù)。這些是半
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控，撰寫人機(jī)接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進(jìn)行溝通，主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換，分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14
中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對DF-1機(jī)器人總系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，然后
2019-09-18 06:17:46
，電機(jī)閉環(huán)控制，運(yùn)動力學(xué)受力分析及部件受力分析，矩陣不等式實(shí)驗(yàn)，運(yùn)動行走倒立擺實(shí)驗(yàn)、。4) 運(yùn)動算法：路徑規(guī)劃，自主定位，運(yùn)動導(dǎo)航，自建地圖。5) 嵌入式實(shí)驗(yàn)：嵌入式軟件運(yùn)用及6) 人機(jī)交互：腦電波、視覺及肢體等對機(jī)器人控制，心理學(xué)研究，互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)及信息處理。`
2015-02-12 15:17:18
正如汽車工業(yè)在二十世紀(jì)初帶來的巨大變革一樣，機(jī)器人技術(shù)將在二十一世紀(jì)掀起科技革命。人類一直夢想著能夠研制出人工智能機(jī)器人，成為人類的助手,以滿足社會的各種需要。 在高速發(fā)展的仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，阿爾
2021-09-13 06:15:52
相比于之前的機(jī)器人，NAO機(jī)器人穿上人類的服裝，那就像是一個(gè)真人出現(xiàn)在我們面前似得，NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計(jì)的非常的靈活，具有多個(gè)自由度的身體，使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
家庭環(huán)境是動態(tài)變化的，如家具等可能移動位置，因此需要完成自定位的同時(shí)完成環(huán)境地圖創(chuàng)建，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的自主導(dǎo)航。4 人機(jī)交互與語音識別技術(shù)機(jī)器人需要與人類進(jìn)行交流，人可以通過語音向機(jī)器人發(fā)布命令，同時(shí)機(jī)器人可以通過語音向人類進(jìn)行詢問、回答人類的問題、表達(dá)機(jī)器人完成任務(wù)的情況。
2015-07-19 23:33:42
在與人類交互的過程中，表現(xiàn)出與人類相似的不完美，我們就有信心建立起長期的人機(jī)關(guān)系。” 一位研究員在接受BBC采訪時(shí)說，機(jī)器人的開發(fā)取決于用途，工業(yè)機(jī)器人當(dāng)然需要很完美，我們不希望它們犯錯誤。但是對伴侶機(jī)器人來說，它們的行為很重要。如果你想讓機(jī)器人成為人類的朋友，它就必須某些人類的特征。
2015-12-28 14:42:31
。相比之下，人形機(jī)器人（又稱“仿人機(jī)器人”或“類人機(jī)器人”）比那些非人形機(jī)器人更討人喜歡。從心理層面講，人形機(jī)器人是最容易讓人接受的一個(gè)人機(jī)交互界面。它們不僅更容易被人所接受，而且因?yàn)槠渑c人類的物理尺寸
2016-05-12 09:55:07
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動點(diǎn)贊啦?。。柡参业?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
的視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動完成更為復(fù)雜的工作。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
問：什么是服務(wù)機(jī)器人？答：根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能幫助人類完成除生產(chǎn)
2021-09-17 07:49:47
、有毒等惡劣的工作環(huán)境也要求由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行替代作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的市場需求進(jìn)一步提升。工業(yè)機(jī)器人已逐漸成為現(xiàn)代生產(chǎn)工藝的重要組成部分及未來發(fā)展趨勢。 據(jù)IFR
2016-01-28 15:21:21
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機(jī)器人的程序，用arduino編寫的。怎么實(shí)現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
限的范圍內(nèi)接觸機(jī)器人，并采用適當(dāng)?shù)陌踩刂拼胧?，以防工人進(jìn)入機(jī)器人的工作區(qū)而導(dǎo)致機(jī)器完全停止，一旦進(jìn)入，會導(dǎo)致中斷和重置程序被激活，延長生產(chǎn)時(shí)間。隨之出現(xiàn)了新提議的方法，即安全的人機(jī)協(xié)作（HRC
2020-12-01 14:24:33
`日本本田出品的這個(gè)ASIMO（阿西莫）機(jī)器人號稱最先進(jìn)仿人機(jī)器人，不知道有沒有大神研究過？求詳細(xì)資料啊`
2015-01-23 11:21:33
是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對DF-1機(jī)器人總系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，然后根據(jù)DF-1機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)的功能，設(shè)計(jì)DF-1機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)，然后實(shí)現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的具體工作電路，利用ARM9實(shí)現(xiàn)了傳感器系統(tǒng)信息的采集，最后對傳感器系統(tǒng)的效果進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。
2019-06-21 07:04:37
一。引言 機(jī)器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識？
2015-02-11 11:16:00
人工智能技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)市場上也出現(xiàn)了各種智能硬件產(chǎn)品，如機(jī)器人，產(chǎn)品實(shí)用領(lǐng)域涵蓋生活的方方面面。目前推向市場的機(jī)器人主要包括兩類：工業(yè)機(jī)器人和家用服務(wù)型機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人主要以機(jī)械臂為首領(lǐng)的科學(xué)制造，將
2015-08-10 18:16:12
的移動。無人機(jī)的適應(yīng)性加快了在食品和醫(yī)療用品等最后一公里運(yùn)輸中的整合。 7.物聯(lián)網(wǎng)如果說機(jī)器人技術(shù)專注于制造、交互和自主行為，而物聯(lián)網(wǎng)則提供感知、監(jiān)控和跟蹤功能。機(jī)器人的性能由邊緣計(jì)算平臺驅(qū)動，通過收集
2022-10-18 14:34:33
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于六旋翼無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人呢？基于六旋翼無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人有哪些功能？
2021-11-11 06:47:14
`誠邀您參加！第四屆中國物聯(lián)網(wǎng)大會智能穿戴分論壇時(shí)間：2017年12月6日13:30-17:00地點(diǎn)：深圳南山區(qū)科興科技園國家會議中心一樓3號會議室會議背景機(jī)器人向高端化發(fā)展趨勢不可逆轉(zhuǎn)，智能化
2017-11-23 18:28:17
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
遠(yuǎn)程遙控的類人機(jī)器人系統(tǒng)
2013-04-14 00:57:48
人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對DF-1機(jī)器人總系統(tǒng)進(jìn)行了介紹
2019-07-29 06:09:58
四輪全向自主移動機(jī)器人是鷗鵬科技2007年8月份推出的極具競爭優(yōu)勢的機(jī)器人核心產(chǎn)品之一，其機(jī)械、電氣及軟件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)完全遵循Robocup中型組比賽規(guī)則，因此，用戶可直接使用并參加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
本文提出了一種以ARM9 為主控制器的新型的仿人機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)。單片機(jī)和外部計(jì)數(shù)器組成關(guān)節(jié)控制器。主控制器和關(guān)節(jié)控制器之間采用USB 通信。從而實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的小型
2009-05-25 15:57:44
45 目前仿人機(jī)器人的研究與應(yīng)用碰到了諸如：大計(jì)算量、海量存儲的需求、實(shí)驗(yàn)設(shè)備投入大、科研人員的協(xié)作和成果融合困難等問題。而網(wǎng)格具有超級計(jì)算能力、海量的存儲容量、能
2009-08-04 08:50:3821 論述了由嵌入式計(jì)算機(jī)組成的3 層仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)，并詳細(xì)介紹了其中的關(guān)節(jié)控制器?？刂葡到y(tǒng)實(shí)行逐級控制，任務(wù)分散，提高了機(jī)器人的智能化程度。關(guān)節(jié)控制器選用TM320F2811
2009-08-05 10:51:4424 深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足負(fù)荷的需求
2023-04-17 17:49:50
深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足
2023-04-19 11:14:26
深圳泰科智能TB6-R15協(xié)作機(jī)器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達(dá)15KG的有效負(fù)載，工作半徑可達(dá)1333mm，卓越的伸展能力和有效負(fù)載，能夠處理更大型、高精準(zhǔn)度領(lǐng)域的自動化作業(yè)任務(wù)。這款協(xié)作
2023-04-19 11:43:30
針對復(fù)雜環(huán)境下仿人機(jī)器人穩(wěn)定控制的要求，設(shè)計(jì)了基于MEMS 慣性傳感器的仿人機(jī)器人足部姿態(tài)實(shí)時(shí)感知系統(tǒng)。同時(shí)，提出了基于慣性傳感器和足部力傳感器信息的系統(tǒng)累積誤
2010-01-20 14:09:3537 針對現(xiàn)有仿人形機(jī)器人造價(jià)高的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一款低成本的小型雙足機(jī)器人研究平臺。根據(jù)人類步行過程及人體生理結(jié)構(gòu)，依據(jù)模糊控制與專家控制相結(jié)合的理論提出一種簡單的雙足
2010-12-28 10:44:5338 產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動機(jī)器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
產(chǎn)品簡介經(jīng)世智能CNC上下料復(fù)合機(jī)器人，復(fù)合機(jī)器人集成AGV+機(jī)械臂+視覺系統(tǒng)，提供CNC多工序柔性上下料、CNC全自動刀具更換自動化解決方案，打通生產(chǎn)物流最后“一公里"。機(jī)器人機(jī)械臂末端可定制末端
2025-08-13 09:47:30
控制方案實(shí)現(xiàn)高效自動化作業(yè)。機(jī)器人機(jī)械臂末端可定制末端夾具，車身可定制物料緩存架。技術(shù)優(yōu)勢經(jīng)世智能復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品使用了自主研發(fā)的復(fù)合機(jī)器人一體化控制系統(tǒng)和復(fù)合機(jī)器人
2025-08-13 10:06:22
產(chǎn)品簡介經(jīng)世智能半導(dǎo)體行業(yè)晶圓盒轉(zhuǎn)運(yùn)復(fù)合機(jī)器人，復(fù)合機(jī)器人在半導(dǎo)體行業(yè)主要應(yīng)用于晶圓盒轉(zhuǎn)運(yùn)、機(jī)臺上下料等環(huán)節(jié)，通過“AGV移動底盤+協(xié)作機(jī)械臂+視覺系統(tǒng)"一體化控制方案實(shí)現(xiàn)高效自動化作業(yè)。機(jī)器人機(jī)
2025-08-13 13:28:39
產(chǎn)品簡介經(jīng)世智能檔案存取復(fù)合機(jī)器人，在智慧檔案庫房行業(yè)主要應(yīng)用于檔案自動存取與轉(zhuǎn)運(yùn)、涉密檔案管理等環(huán)節(jié)，通過“AGV移動底盤+協(xié)作機(jī)械臂+視覺系統(tǒng)”一體化控制方案實(shí)現(xiàn)高效自動化作業(yè)。機(jī)器人機(jī)械臂末端
2025-08-13 13:36:24
基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)研究
機(jī)器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感
2009-10-10 08:57:291046 
基于ARM9的嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引 言 傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一
2009-11-10 09:29:521418 
基于DSP仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì)
0 引 言 仿人機(jī)器人具有可移動性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復(fù)雜的任務(wù)，
2009-11-24 09:36:491515 
摘要：針對小型仿人機(jī)器人的零力矩點(diǎn)(ZMP)軌跡在線確定問題，設(shè)計(jì)了一種基于多個(gè)簡單一維力/力矩傳感器的腳底傳感陣列系統(tǒng)以及一種距離可調(diào)的多孔、雙夾板機(jī)構(gòu)，用以安裝力/力矩傳感器，并實(shí)現(xiàn)了腳底傳感器信號多級放大及采集軟硬件系統(tǒng)。應(yīng)用CAN總線接口實(shí)
2011-02-08 15:52:4663 仿人機(jī)器人復(fù)雜動作設(shè)計(jì)中人——體運(yùn)動數(shù)據(jù)提取及分析方法(1)
2016-05-30 15:08:132 仿人機(jī)器人一直是自動控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在模仿人類進(jìn)行邁步行走時(shí)，由于仿人機(jī)器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)雙足行走是仿人機(jī)器人研究的重點(diǎn)也是難點(diǎn)。
2016-09-19 10:53:1947 仿人型機(jī)器人由于具有類人的基本外形，在實(shí)際的生活中，能夠代替人完成很多工作，因此對仿人型機(jī)器人的研究具有實(shí)用價(jià)值，各國都在投入巨大的人力物力進(jìn)行研發(fā)。
2016-11-08 15:50:263713 
仿人機(jī)器人混聯(lián)靈巧手臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動學(xué)逆解研究_秦利
2017-01-08 11:20:200 仿人機(jī)器人 THBIP-I及其步態(tài) （HumanoldrobotTHBIP，Iandits@alkinggait） 清華大學(xué) 自主研制的仿人機(jī)器人 呻 IP--重約 130kg，高 172cm，有
2017-09-16 09:14:598 仿人機(jī)器人的研制開始于上世紀(jì)60年代末，只有三十多年的歷史。1968年，美國的通用電氣公司試制了一臺叫Rig的操縱型雙足步行機(jī)器人機(jī)械。它只有踝和髖兩個(gè)關(guān)節(jié)，操縱者靠力反饋感覺來保持機(jī)器平衡，從而
2017-09-16 10:14:3520 創(chuàng)造類人型機(jī)器人的目的是設(shè)計(jì)一個(gè)可以完成人類復(fù)雜動作，具有自主決策功能，能夠幫助人類，甚至完成人類無法完成的任務(wù)的機(jī)器人。建立類人型機(jī)器人一直吸引了世界各地的科學(xué)家，雖然目的看似簡單，但這是一個(gè)艱巨
2017-10-18 10:19:242 仿人機(jī)器人是集機(jī)構(gòu)、驅(qū)動、傳感等核心部件，以及仿生、交互、智能等技術(shù)于一體的綜合平臺，是我國十一五期間先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域設(shè)立的重點(diǎn)項(xiàng)目。開展仿人機(jī)器人技術(shù)的研究，將促進(jìn)先進(jìn)機(jī)器人部件的更新、帶動先進(jìn)
2017-10-18 10:46:426 仿人機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱和重要| 的研究方向。本文介紹了國內(nèi)外仿人機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，并以浙江大學(xué)自主設(shè)計(jì)的仿人機(jī)器人為背景，搭建基于Mat1ab-Adams 仿人機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃離線仿真
2017-10-18 14:31:5139 的遠(yuǎn)程傳送，使該仿人機(jī)器人系統(tǒng)具有腦電控制、語棄交互、游戲手柄交互、機(jī)器視覺與避障等功能。通過SSVEP 空閑狀態(tài)檢測實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了腦機(jī)接山系統(tǒng)異步控制的有效性。 2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)（System overall design ） SSVEP 是人腦視覺皮層對處于視覺中心的閃爍刺激的一種生物
2017-10-23 15:08:298 北京理工大學(xué)借鑒人類長期進(jìn)化所具備自然、快速、協(xié)調(diào)運(yùn)動機(jī)理和靈巧結(jié)構(gòu)特征，創(chuàng)新地研究了仿人機(jī)器人的仿生運(yùn)動規(guī)劃、控制與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)，取得了新突破。
2018-03-05 08:58:1816796 在機(jī)器人的發(fā)展歷程中，模仿人類一直是一個(gè)主要方向。從實(shí)現(xiàn)“兩足步行”到更多的動作細(xì)節(jié)研究，接著發(fā)展到人工智能，歷程雖艱辛，但發(fā)展至今，仿人機(jī)器人領(lǐng)域已有不少讓人驚嘆的成果。對此，外國網(wǎng)友
2018-03-30 16:29:0090916 仿人機(jī)器人的研究最早可以追溯到上世紀(jì)中期，先是模擬人的手臂功能，到后來才開始對雙足機(jī)器人的研究。
2018-07-12 11:06:216026 為研究雙足步態(tài)，弗吉尼亞理工大學(xué)機(jī)器人和機(jī)械實(shí)驗(yàn)室（RoMela）設(shè)計(jì)了最初的智能型動態(tài)擬人機(jī)器人（DARwIn）。在RoMela，我們在硬件上測 試了步態(tài)研究的設(shè)想和理論。我們決定用RoboCup這一國際性機(jī)器人足球比賽作為展示這一款機(jī)器人優(yōu)越性和可行性的舞臺，同時(shí)展示DARwIn的魯棒 性。
2018-08-24 14:09:451349 香港漢森機(jī)器人公司開發(fā)的人工智能仿人機(jī)器人索菲亞獲得了阿塞拜疆的旅行簽證，成為全球首個(gè)獲得簽證的機(jī)器人。
2018-10-31 08:43:384753 美國拉斯維加斯當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月8日，一年一度的CES國際消費(fèi)電子展開幕。展會上，中國機(jī)器人公司優(yōu)必選發(fā)布了新一代Walker大型仿人機(jī)器人。
2019-01-10 14:59:154749 仿人機(jī)器人，靈活度卻遠(yuǎn)超人類，快到極致是種什么感覺？一起來體驗(yàn)一下吧！
2019-05-30 17:43:323395 仿人雙足機(jī)器人是機(jī)器人研究的前沿領(lǐng)域，是多種科技的結(jié)合，代表一個(gè)國家的技術(shù)水平。仿人雙足機(jī)器人最大的特征就是雙足步行，因此它的靈活性很高，可以代替人類完成危險(xiǎn)作業(yè)。
2020-01-15 10:31:0020 近日，伊朗機(jī)器人專家研發(fā)出了一種人形機(jī)器人Surena IV，能抓住水瓶還會寫字，號稱史上最先進(jìn)的仿人機(jī)器人。
2020-02-17 09:18:32957 在青少年中學(xué)習(xí)開發(fā)應(yīng)用機(jī)器人是時(shí)代的需要， 應(yīng)適教育的需要， 提高學(xué)生素質(zhì)的好方法。機(jī)器人可分為輪式機(jī)器人、仿生機(jī)器人、虛擬機(jī)器人及網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人， 我們這里講通用仿生機(jī)器人。SL-ROBOT-2仿人形
2020-08-07 17:14:0020 視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。本文主要討論仿人機(jī)器人BHR-1的視覺伺服系統(tǒng)。首先介紹機(jī)器人頭部的視覺總體結(jié)構(gòu)方案，然后論述了基于立體視覺的信息處理和頭部運(yùn)動控制，最后通過目標(biāo)跟蹤和物體抓取實(shí)驗(yàn)說明了系統(tǒng)的可行性。
2021-04-13 12:00:373981 
機(jī)器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題研究的前沿
2021-04-13 13:58:482841 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于SSVEP仿人機(jī)器人異步腦機(jī)接口控制系統(tǒng).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-03 09:34:520
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評論