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關(guān)于電控液壓轉(zhuǎn)向(ECHPS)控制系統(tǒng)的性能分析和應(yīng)用

MWu2_英飛凌 ? 來(lái)源:djl ? 2019-09-26 08:33 ? 次閱讀
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項(xiàng)目介紹:
自主研發(fā)項(xiàng)目。本系統(tǒng)針對(duì)重型商用車,采用英飛凌增強(qiáng)8位單片機(jī)控制器給出一種電控液壓助力轉(zhuǎn)向控制方案。根據(jù)汽車行駛工況在線實(shí)時(shí)控制調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力,從而助力也相應(yīng)變化,即低速時(shí)系統(tǒng)壓力大、助力大,高速時(shí)系統(tǒng)壓力小、助力小。控制系統(tǒng)還實(shí)時(shí)檢測(cè)方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào),根據(jù)方向盤的角速度判斷是否是高速工況下的緊急轉(zhuǎn)向,如果是高速緊急轉(zhuǎn)向,進(jìn)入緊急模式調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)壓力變大,以免高速緊急轉(zhuǎn)向工況下轉(zhuǎn)不動(dòng)方向盤。同時(shí)系統(tǒng)還需要檢測(cè)系統(tǒng)壓力用以閉環(huán)控制。
控制器的輸入:車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、方向盤轉(zhuǎn)角、系統(tǒng)壓力、系統(tǒng)喚醒開關(guān)??刂破鞯妮敵觯篜WM,指示燈

關(guān)于電控液壓轉(zhuǎn)向(ECHPS)控制系統(tǒng)的性能分析和應(yīng)用

車速信號(hào)是頻率變化的方波信號(hào),同時(shí)具有CAN總線傳輸?shù)能囁傩盘?hào)可以獲取;
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)也是頻率變化的方波信號(hào),同時(shí)具有CAN總線傳輸?shù)男盘?hào)可以獲??;
方向盤轉(zhuǎn)角傳感器是數(shù)字編碼信號(hào);
壓力傳感器輸出的是電壓信號(hào);
PWM的輸出通過(guò)低邊驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)液壓調(diào)節(jié)執(zhí)行器。

性能指標(biāo):
① 工作電壓:9~16 V
② 工作溫度:﹣40~125 ℃
③ 工作電流:最大5A

英飛凌戰(zhàn)略商務(wù)項(xiàng)目部負(fù)責(zé)亞太區(qū)產(chǎn)業(yè)化合作伙伴網(wǎng)絡(luò)及生態(tài)圈的運(yùn)作。

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