第1步：打印部件

盒子的物理設(shè)計(jì)與之前的設(shè)計(jì)幾乎相同，但我不得不移動(dòng)物品以包括DFP壇芯片和Turret項(xiàng)目中使用的4cm揚(yáng)聲器。

組件是以與我之前版本相同的方式打印，使用Prusa多色印刷網(wǎng)站打印紅色/白色面板：（https://www.prusaprinters.org/color-print/）。我仍然不知道這個(gè)gcode包含是否適用于沒(méi)有多色插件的其他打印機(jī)，但我喜歡結(jié)果！

尺寸與之前的版本相同，這意味著您可以更換印刷部件（面板和傳感器支架）并使用您喜歡的任何傳感器組合：HC-SR04或VL53LOX。差異將歸結(jié)為代碼！

此處顯示的頂部和底部協(xié)同工作，因此它們不能與舊設(shè)計(jì)互換。

步驟2：電子設(shè)備

以下是此版本內(nèi)部部件的列表：

Arduino Nano

Kuman 0.96英寸4 -pin Yellow Blue IIC OLED（SSD 1306或類似產(chǎn)品）。

VL53LOX（此版本為數(shù)量：2）

通用5.5mm x 2.1mm直流插座面板安裝連接器（見圖）

4cm揚(yáng)聲器，4Oh， 3Watt（部分＃CLT1026或EK1794在亞馬遜上）

DFPlayer Mini MP3播放器（或MP3-TF-16P）

一點(diǎn)點(diǎn)布線

2.1插頭連接器是可選的，因?yàn)樵撛O(shè)備的接線方式可以通過(guò)Nano供電。

考慮到揚(yáng)聲器和其他組件的功耗，現(xiàn)在需要一個(gè)好的電源。與之前的設(shè)計(jì)相比。

第3步：接線

大多數(shù)連接直接用導(dǎo)線焊接在一起。需要多個(gè)連接的區(qū)域是5V電源和來(lái)自Nano的傳感器和設(shè)備的GND連接。這同樣適用于傳感器和LCD屏幕的I2C總線。我將它們焊接在一起并使用收縮包裝來(lái)保持它有點(diǎn)整潔并防止短路。

我喜歡預(yù)先連接各個(gè)組件，然后在它們和Nano之間建立連接。最后，我使用插件連接器進(jìn)行了一些連接，比如LCD屏幕。這意味著如果它們燒壞，我可以輕松更換它們，但由于顯示器只有在有人在前面時(shí)才顯示，它應(yīng)該是很長(zhǎng)一段時(shí)間。

步驟4：機(jī)械裝配

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此設(shè)備無(wú)需緊固件即可組裝。頂蓋上的小筆尖或針腳很脆弱，可能會(huì)折斷。我這樣設(shè)計(jì)它，你可以鉆出來(lái)，如果需要可以使用2mm或類似的螺絲。我只是在我最終完成后才添加蓋子，并且不必使用螺釘（即使我已經(jīng)打破了一些定位銷），因?yàn)殒i鉤完成了它們的工作。

頂蓋帶有鉤子的設(shè)計(jì)使得您可以擠壓鉤子與底板接合的底側(cè)，使其脫離并取下蓋子。為了使這更容易，您可以在銷釘進(jìn)入的位置鉆出一些孔。這將使裝配/拆卸更容易。

nano和DFPlayer將很容易地卡入到位。電源連接器被推過(guò)，螺母將其鎖定到位。揚(yáng)聲器剛滑進(jìn)印刷的搖籃。 VL53LOX壓入蓋子和單獨(dú)的傳感器支架。一旦他們被壓入，他們就不動(dòng)了。 （不要忘記傳感器必須指向哪個(gè)方向，并且在安裝之前不要忘記取下傳感器上的小塑料薄膜?。┮壕烈彩侨绱?，但它可能是如果供應(yīng)商的PCB尺寸與我使用的尺寸略有不同，則需要進(jìn)行一些處理。 （我嘗試了一些尺寸略有不同的東西。）我可能會(huì)添加一個(gè)版本，它將使用2個(gè)螺絲和一個(gè)帶子，就像我使用我的主炮塔控制器一樣。

步驟5 ：代碼

代碼從我的第一次構(gòu)建開始，但后來(lái)改變了。我在LCD屏幕上使用相同的庫(kù)，但需要合并VL53LOX和DFPlayer庫(kù)。我最初嘗試使用Adafruit庫(kù)來(lái)安裝VL53LOX傳感器，但是在我完成代碼之前，它們消耗了Nano上的所有內(nèi)存！我不得不放棄那個(gè)庫(kù)，并選擇消耗更少內(nèi)存的東西。使用的結(jié)果庫(kù)更加精簡(jiǎn)，為更多傳感器留出了空間！一個(gè)更好的結(jié)果。

我試圖分解和評(píng)論它有意義的代碼，所以希望它應(yīng)該是非常明顯的在那里發(fā)生了什么。像往常一樣，這個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行了一些研究，以弄清楚如何使庫(kù)做我想要的。在搜索答案時(shí)，我發(fā)現(xiàn)搜索結(jié)果主要是人們所擁有的 問(wèn)題 而不是 解決方案的例子 他們的問(wèn)題。希望你會(huì)發(fā)現(xiàn)這些例子很有用。我在代碼中包含了一些注釋。

我使用的聲音附加為zip文件。他們只是記錄我說(shuō)“你有。..。..”［罐數(shù)］“剩余。”文件的使用方式與我以前的項(xiàng)目相同，文件保存為0001.mp3在這種情況下，0001只是讀取數(shù)字“一”以對(duì)應(yīng)于朗讀的數(shù)字.0002mp3等。

我開始尋找1到30歲的人閱讀的優(yōu)質(zhì)聲音文件，但是我找到的商品都是付費(fèi)墻等等，所以我只是抓住了一個(gè)舊麥克風(fēng)，插上電源并記錄下來(lái)。然后我使用Audacity剪切并保存為mp3。制作簡(jiǎn)單的解決方案非常簡(jiǎn)單。樂(lè)趣在于結(jié)合其他錄音或聲音！在這里玩得開心！

第6步：最后的想法

這是一個(gè)非常快速的重新設(shè)計(jì)，因?yàn)樗鼇?lái)自Portal Turret項(xiàng)目的背后，我保留了很多原始設(shè)計(jì)。雖然最初是為了密切關(guān)注我的飲料供應(yīng)，但我希望這個(gè)簡(jiǎn)單的盒子可以用于需要感官信息的其他目的，無(wú)論是顯示還是說(shuō)出。