自動(dòng)駕駛汽車(chē)在世界各地的駕駛員中越來(lái)越受到吸引力。雖然尚未推出完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),但汽車(chē)制造商一直在尋找方法,以確保在不久的將來(lái)它是合理可行的。
現(xiàn)在,奧迪將展示在會(huì)議和研討會(huì)神經(jīng)信息處理系統(tǒng)(NIPS)在西班牙巴塞羅那(十二月5日至10日,2016),它認(rèn)為將是自主汽車(chē)的關(guān)鍵之一一種新技術(shù)-自學(xué)習(xí)系統(tǒng)可以智能地自行停放。該技術(shù)由奧迪子公司奧迪電子風(fēng)險(xiǎn)投資公司(AEV)開(kāi)發(fā),通過(guò)奧迪Q2小型跨界車(chē)(更具體地說(shuō)是1:8比例模型車(chē))展示,可以開(kāi)發(fā)智能停車(chē)策略。從某種意義上說(shuō),這款名為“ 奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念 ”的模型車(chē)能夠通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)來(lái)學(xué)習(xí)。這個(gè)概念是如何實(shí)現(xiàn)的?當(dāng)然,涉及很多傳感。奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念安裝了傳感器技術(shù),使用兩個(gè)單聲道攝像頭 - 一個(gè)安裝在前面朝前,另一個(gè)安裝在后面朝后。此外,這種傳感器技術(shù)利用了圍繞奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念安裝的10個(gè)超聲波傳感器。這兩個(gè)攝像頭和超聲波傳感器將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒胲?chē)載計(jì)算機(jī),然后將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為用于轉(zhuǎn)向和電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)。
為了展示奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念的能力,奧迪展示了一個(gè)面積為3米x 3米的區(qū)域,代表了一個(gè)停車(chē)區(qū)域。在沒(méi)有任何外界干擾的情況下,奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念自主地尋找合適的停車(chē)位(由金屬框架標(biāo)記)。在這里,奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念將首先通過(guò)其傳感器確定其與停車(chē)位相關(guān)的當(dāng)前位置。然后,模型的中央車(chē)載計(jì)算機(jī)將計(jì)算奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念如何以安全的方式駕駛到選定的停車(chē)位。根據(jù)需要,奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念將向前或向后進(jìn)行操縱,相應(yīng)轉(zhuǎn)向,直到它安全地停在預(yù)定的空間內(nèi)。太棒了,不是嗎?
但更令人驚訝的是,這種能力支撐著自我停車(chē)能力 - 奧迪稱之為“深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)”或者我們稱之為通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)學(xué)習(xí)的東西。奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念的每一次成功操作和動(dòng)作都是通過(guò)算法記錄成功動(dòng)作自主記錄的,從而通過(guò)經(jīng)驗(yàn)獲得更多知識(shí)。然后,該算法改進(jìn)了奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念的停車(chē)策略。請(qǐng)注意,這是一個(gè)連續(xù)的過(guò)程,這意味著系統(tǒng)學(xué)習(xí)的越多,它就越能解決更難的停車(chē)操作。
總部位于德國(guó)蓋梅爾斯海姆的奧迪電子公司計(jì)劃將這項(xiàng)技術(shù)轉(zhuǎn)讓給真正的奧迪汽車(chē)。與此同時(shí),該汽車(chē)制造商計(jì)劃在2017年將該系統(tǒng)應(yīng)用于下一代奧迪A8的中央駕駛輔助控制器(zFAS)。
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