隨著嵌入式應(yīng)用對(duì)GUI圖形界面需求的增加，Qt在Linux嵌入式設(shè)備中的使用越來(lái)越廣泛，許多應(yīng)用也都對(duì)人機(jī)交互界面有一定的要求。因此觸摸屏、鼠標(biāo)等設(shè)備等支持也變得重要起來(lái)，英創(chuàng)Linux嵌入式工控板已經(jīng)支持了鼠標(biāo)和4線制電阻式觸摸屏在Qt中的使用，在某一些應(yīng)用場(chǎng)合中，電容屏可能會(huì)更受歡迎，所以英創(chuàng)公司在EM335x和EM928x系列產(chǎn)品中加入了FT5316電容觸摸屏芯片的驅(qū)動(dòng)程序。電容屏是人體觸摸操作，不需要按壓，而電阻屏是靠壓力感應(yīng)的方式，所以需要使用筆針類(lèi)的工具按壓，相比起來(lái)，給用戶(hù)的使用體驗(yàn)電容屏?xí)`敏一些。

1、硬件接口

FT5316電容觸摸屏芯片的通訊接口為I2C，并且還需要一路中斷信號(hào)和一路復(fù)位信號(hào)，在EM335x評(píng)估底板中，英創(chuàng)公司已經(jīng)將電容屏的接口引出，將中斷和復(fù)位信號(hào)定義為GPIO17、18兩個(gè)管腳，具體的電路可以參考光盤(pán)中的評(píng)估底板原理圖。EM335x評(píng)估板的接口如下圖：

2、軟件驅(qū)動(dòng)

在軟件上，英創(chuàng)公司已經(jīng)將FT5316電容觸摸屏芯片驅(qū)動(dòng)移植到了EM335x和EM928x系列的主板中，并且編譯成了一個(gè)模塊edt-ft5x06.ko件，存放在/lib/modules/3.12.10目錄下。要使用電容屏?xí)r，需要用insmod命令加載這個(gè)ko文件：

加載驅(qū)動(dòng)以后，電容屏的節(jié)點(diǎn)為/dev/input/event1。

3、實(shí)際應(yīng)用

因?yàn)樵诠た貞?yīng)用中電阻屏的使用還是占大部分，文件系統(tǒng)中所以默認(rèn)的環(huán)境變量都是設(shè)置為電阻屏的節(jié)點(diǎn)/dev/input/event0，所以加載完驅(qū)動(dòng)后，要在Qt中使用電容屏觸摸，需要設(shè)置兩個(gè)環(huán)境變量，要修改的環(huán)境變量為：QWS_MOUSE_PROTO和TSLIB_TSDEVICE，在這里介紹兩種修改的方法：

（1）在終端直接輸入：
export set TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export set QWS_MOUSE_PROTO='TSLIB:/dev/input/event1'

這種方法在每次重啟或者上電后，都要先輸入這兩條指令來(lái)設(shè)置。

（2）使用vi在/etc/profile文件中做如下修改：
#export set TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export set TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
#export set QWS_MOUSE_PROTO='TSLIB:/dev/input/event0'
export set QWS_MOUSE_PROTO='TSLIB:/dev/input/event1'

即屏蔽原來(lái)電阻屏的環(huán)境變量，重新設(shè)置為電容屏，這樣只需要修改一次，不管上電或是重啟都不需要再設(shè)置了。

如果做為產(chǎn)品需要批量使用電容屏，可以由英創(chuàng)公司在出廠前修改好。

設(shè)置完后就可以使用電容屏了，使用前還是需要先校準(zhǔn)一次，在終端輸入：ts_calibrate依次校準(zhǔn)完屏幕上的五個(gè)點(diǎn)，就可以正常使用了。