如何實(shí)現(xiàn)這種急停急走，如果伺服電機(jī)在速度模式下，我們通過(guò)設(shè)置加減速時(shí)間完成，加速時(shí)間越短啟動(dòng)的越快，時(shí)間越長(zhǎng)啟動(dòng)的越慢；同理減少時(shí)間設(shè)置的越短就越快停止。如果工作在位置模式下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速有脈沖頻率決定，它呢也有加減速時(shí)間。當(dāng)加減速的時(shí)間設(shè)置為零的時(shí)候電機(jī)就直接啟動(dòng)到設(shè)定的轉(zhuǎn)速。

這個(gè)加減速曲線有直線型（梯形）的和S型的，S曲線加減速采用先進(jìn)的逐個(gè)脈沖調(diào)制算法，每個(gè)脈沖都在調(diào)整頻率，從而使得在定位時(shí)更加平滑，在同等機(jī)械穩(wěn)定性條件下可以讓提升目標(biāo)速度，因此可以縮短定位時(shí)間，提升加工效率。因此在需要平穩(wěn)的工作場(chǎng)合可以選擇S曲線加減速來(lái)改善電機(jī)在啟動(dòng)與停止的穩(wěn)定狀態(tài)。

迅速正反轉(zhuǎn)也是一樣，把加減速時(shí)間設(shè)置為0，脈沖頻率正負(fù)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)快速換向。那在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中我們一般都需要加減速，不宜設(shè)置為太短，如果伺服電機(jī)帶動(dòng)的負(fù)載中，由于機(jī)械慣性很容易導(dǎo)致過(guò)電流或者過(guò)負(fù)載從而引起驅(qū)動(dòng)器故障。這個(gè)參數(shù)一定要結(jié)合實(shí)際需要來(lái)選擇.