dfrobot4代B型4GB帶樹莓派直流電機擴展版簡介
簡介
樹莓派4代B型
樹莓派最新發(fā)布的第四代產(chǎn)品 Raspberry Pi 4 B， 性能與樹莓派 3B+相比無論是處理器速度，還是多媒體和內(nèi)存上都有顯著提升。Raspberry Pi 4 B擁有與入門級 x86 PC 系統(tǒng)相媲美的桌面性能，給您帶來高品質體驗。
Raspberry Pi 4 B 具備1.5Ghz運行的64位四核處理器，最高支持以60fps 速度刷新的4K分辨率的雙顯示屏，高達4GB RAM（可根據(jù)型號選擇1GB、2GB、4GB），2.4/5.0 Ghz 雙頻無線LAN，藍牙5.0/BLE，千兆以太網(wǎng)，USB3.0，和PoE功能。
Raspberry Pi 4 Model B 外設
樹莓派直流電機擴展板
這是一款樹莓派直流電機驅動板，板載編碼器接口，能同時驅動2路直流電機或帶編碼器的直流電機，通過I2C與樹莓派通信，可以對各個電機接口進行配置和驅動。此款電機樹莓派電機驅動板，采用了STM32作為電機驅動微處理器，負責解析由上位機發(fā)送的指令，通過計算后轉換成電機驅動信號。采用TB6612FNG高性能電機驅動芯片，單通道持續(xù)電流1.2A，峰值電流高達2A，電機驅動支持7~12V寬電壓（電機驅動供電）輸入?？纱钆錁漭勺鲋悄苄≤?，平衡車、坦克、機械魚等應用。
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*附件：無刷直流電機改進型直接轉矩
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