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L3是如何進(jìn)行界定和劃分的呢?

倩倩 ? 來(lái)源:大話(huà)車(chē)江湖 ? 2020-03-17 11:07 ? 次閱讀
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3月10日,長(zhǎng)安汽車(chē)發(fā)布了國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),UNI-T車(chē)型將成為首款搭載該系統(tǒng)的量產(chǎn)車(chē)型,將在法規(guī)允許上路后的第一時(shí)間推出。

L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)是“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”的分水嶺,意味著部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

那么L3是如何進(jìn)行界定和劃分的呢?

自動(dòng)駕駛的各個(gè)級(jí)別,是特定汽車(chē)系統(tǒng)提供的,用于描述自動(dòng)化(相對(duì)于人類(lèi)控制)程度的簡(jiǎn)略方法。

自動(dòng)化級(jí)別遵循國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(SAE)幾年前制定的定義。SAE是汽車(chē)工程師組成的一個(gè)專(zhuān)業(yè)協(xié)會(huì),其設(shè)立的許多技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為世界各地的汽車(chē)制造商所遵循。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),SAE定義了從0級(jí)到5級(jí)共6個(gè)級(jí)別的車(chē)輛自動(dòng)化級(jí)別。

從L0的完全由人來(lái)操控、L1L2一些輔助駕駛功能的介入,到L3有條件限制的自動(dòng)駕駛,再到L4L5的高度自動(dòng)化和完全自動(dòng)化。

雖然其被汽車(chē)界采用和認(rèn)可,但是其定義仍具有廣泛性。

同時(shí),駕駛自動(dòng)化技術(shù)是國(guó)際公認(rèn)的未來(lái)發(fā)展方向和關(guān)注焦點(diǎn)之一,是城市智能交通系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),是構(gòu)建綠色汽車(chē)社會(huì)的核心要素。

其意義不僅在于汽車(chē)產(chǎn)品與技術(shù)的升級(jí),更有可能帶來(lái)汽車(chē)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)全業(yè)態(tài)和價(jià)值鏈體系的重塑。

所以,國(guó)家政策、行業(yè)發(fā)展也亟需形成統(tǒng)一的規(guī)范性分級(jí),來(lái)促進(jìn)行業(yè)的發(fā)展。

3月9日,工信部發(fā)布了《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示。公示將截止到2020年4月9日,擬定于2021年1月1日正式實(shí)施。

若此次《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》獲準(zhǔn)通過(guò),也就意味著中國(guó)將正式擁有自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度,根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制,將駕駛自動(dòng)化分成 0~5 級(jí)。

我國(guó)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)與此前行業(yè)通常采用的美國(guó)SAE分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)基本一致,并結(jié)合中國(guó)當(dāng)前實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。

其中0級(jí)為應(yīng)急輔助,車(chē)輛橫向及縱向運(yùn)動(dòng)控制均由駕駛員完成,但是0 級(jí)并不是無(wú)駕駛自動(dòng)化,它可感知環(huán)境,并提供報(bào)警、輔助或短暫介入來(lái)輔助駕駛員,如車(chē)道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)等應(yīng)急輔助功能。

值得注意的是,不具備目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力的功能,不在駕駛自動(dòng)化考慮的范圍內(nèi),如定速巡航、電子穩(wěn)定性控制等。

1級(jí)為部分駕駛輔助,駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制。

駕駛員和駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)共同執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),并監(jiān)管駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。

2級(jí)為組合駕駛輔助,除上述功能外,還具備部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

駕駛員和駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)共同執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),并監(jiān)管駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。

3級(jí)為有條件自動(dòng)駕駛,駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶(hù)能夠以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

值得一提的是,目前市面上所售汽車(chē)產(chǎn)品所搭載的包括車(chē)道保持、車(chē)道偏離預(yù)警、并線(xiàn)輔助、主動(dòng)剎車(chē)、自適應(yīng)巡航等功能多為2級(jí)或以下駕駛輔助,不滿(mǎn)足工信部《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》對(duì)于3級(jí)及以上“自動(dòng)駕駛”的定義。

4級(jí)高度自動(dòng)駕駛和5級(jí)完全自動(dòng)駕駛的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi),能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí),若乘客無(wú)響應(yīng),系統(tǒng)具備自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的能力。

在4級(jí)和5級(jí)自動(dòng)駕駛中,駕駛員完全轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝偷慕巧?,?chē)輛甚至可以不再裝備駕駛座位。

我國(guó)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的等級(jí)設(shè)定與劃分,可以說(shuō)正式厘清了中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)下各級(jí)自動(dòng)駕駛的定義與技術(shù)條件,后續(xù)伴隨以此為基礎(chǔ)的我國(guó)智能駕駛一系列分級(jí)法律法規(guī)的制定完善,有利于整車(chē)企業(yè)及供應(yīng)鏈針對(duì)各個(gè)級(jí)別的具體要求、差異性地展開(kāi)實(shí)驗(yàn)運(yùn)營(yíng),從而加快不同級(jí)別下的軟硬件、解決方案的成熟步伐,汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)鏈迎接發(fā)展良機(jī)。

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