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清華團隊研發(fā)出新型材料,變形機器人有望成真

獨愛72H ? 來源:界面新聞 ? 作者:界面新聞 ? 2020-03-19 15:39 ? 次閱讀
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(文章來源:界面新聞)

在電影《終結(jié)者2》里,變形機器人“T-1000”擁有自我修復(fù)的能力,在受到撞擊后,可以像液體一般恢復(fù)原狀。而現(xiàn)在,我們離這種科幻式的想象更近一步了。

近日,清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程系的劉靜教授團隊研發(fā)出一種新型材料,首次提出“輕質(zhì)液態(tài)金屬物質(zhì)”這一概念。據(jù)外媒報道,研究人員希望將這種極輕的材料用于構(gòu)造輕質(zhì)的外骨骼,以及《終結(jié)者》中的變形機器人?!耙簯B(tài)金屬”,指的是指一種不定型金屬,因其不定型的液體形態(tài)而具有極佳的電學(xué)性能和熱力學(xué)性能。由于高導(dǎo)電性和柔韌性,液態(tài)金屬在可穿戴設(shè)備和軟性機器人的開發(fā)中非常重要。

但在現(xiàn)實情況中,這種金屬的高密度成了最大的難題:密度較高,就會給制造出的產(chǎn)品增加額外重量,也損害了產(chǎn)品使用的靈活性。為了解決這個問題,劉靜團隊研發(fā)出這種輕質(zhì)液態(tài)金屬,最大特點就是密度極低,同時可以漂浮在水上。

上個月,《先進功能材料》雜志刊登了這一項目的相關(guān)論文。論文顯示,這種非常規(guī)超輕材料被簡稱為“GB-eGaln”,由復(fù)合材料鎵銦合金和空心的玻璃微珠混合而成。為了讓材料能夠漂浮起來,研究團隊使用了一種空心的玻璃微珠,把它們攪拌到鎵銦合金中,將材料的密度從每立方厘米6.2g降低至0.5g

這種方法的原理是:在攪拌玻璃微珠的過程中,氧氣與液態(tài)金屬結(jié)合,有助于讓這些微珠保持懸浮狀態(tài)。雖然這種液態(tài)金屬材料密度極低,它仍然可以在調(diào)節(jié)溫度的情況下保持出色的整體性、導(dǎo)電性和剛度變化。

此外,這種材料有足夠的強度,可以被折疊達八次。我們也可以把材料用力壓成某種形狀,構(gòu)筑立體的結(jié)構(gòu)。與此同時,材料本來的性能并不會被明顯影響。事實上,軟體機器人的驅(qū)動方式主要就是取決于所使用的智能材料。傳統(tǒng)的軟體機器人很難進行自由變形,液態(tài)金屬材料則兼具流動性和金屬的導(dǎo)電導(dǎo)熱性,更加適用于軟性機器人的制造。

在一些特殊的情況下,如果機器人能夠任意改變自己的形狀,就可以適應(yīng)不同的物理環(huán)境,更好地進行工作。例如在救援行動中,軟性機器人可以根據(jù)需要進行變形,穿過一些門縫等結(jié)構(gòu),之后再恢復(fù)原狀。此前,在2018 年,劉靜團隊就創(chuàng)造出了一種基于液態(tài)金屬的新型柔性多功能材料,可以快速膨脹。研究人員表示,在不久的將來,他們希望用此次研發(fā)出的材料制造多種先進的軟性機器人和水下設(shè)備。
(責(zé)任編輯:fqj)

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