6月9日，在云南省曲靖市沾益縣白水鎮(zhèn)香山附近，云南省首款智能巡檢機(jī)器人正攀附在帶電運(yùn)行的220千伏平富Ⅰ回線的地線上，一邊沿著線路的走向慢慢向前行進(jìn)，一邊用自身所攜帶的可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱成像儀等設(shè)備對(duì)線路健康情況進(jìn)行“把脈問(wèn)診”。

短短15分鐘，就完成了兩基鐵塔之間線路的巡檢工作，這也是云南首款線路巡檢機(jī)器人在云南省高原氣候環(huán)境下成功開(kāi)展首次高壓帶電巡檢試驗(yàn)，成功應(yīng)用多種智能巡檢設(shè)備對(duì)輸電線路形成全方面、多維度巡檢和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)分析。

巡檢機(jī)器人沿著線路導(dǎo)線的走向一邊前進(jìn)一邊巡檢

曲靖地處云貴高原，境內(nèi)海拔高，晝夜溫差大，氣候變化明顯，其輸電線路所處環(huán)境惡劣，巡視人員走路巡線面臨的安全風(fēng)險(xiǎn)比較多。而且，曲靖供電局輸電所目前有235人，管轄著8647公里輸電線路，缺員率達(dá)到了9%，因此急需借助高科技設(shè)備開(kāi)展機(jī)巡，逐步減少和替代常規(guī)人工巡視的工作。

由曲靖供電局和廣東科凱達(dá)智能機(jī)器人有限公司聯(lián)合研發(fā)的巡檢機(jī)器人已經(jīng)是第四代產(chǎn)品，采用了國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的巡檢機(jī)器人技術(shù)，并根據(jù)曲靖電網(wǎng)高壓線路環(huán)境特性，對(duì)機(jī)器人本體輕量化設(shè)計(jì)、適應(yīng)惡劣環(huán)境、故障識(shí)別與定位、故障診斷分析等若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行實(shí)用化研究，將大大提升電網(wǎng)智能化巡檢水平，最終將實(shí)現(xiàn)曲靖電網(wǎng)“機(jī)巡為主、人巡為輔”的協(xié)同巡檢。

巡檢機(jī)器人智能越過(guò)線路金具和桿塔等障礙物

“平時(shí)路況比較好的情況下，一天也只能巡視完7 ~ 8基鐵塔和線路。等這個(gè)巡檢機(jī)器人全面投入使用后，一天就能自動(dòng)巡檢15基桿塔，而且像銷(xiāo)釘這種細(xì)小物件上的各種缺陷和隱患也都能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理?！陛旊娝究萍柬?xiàng)目主要負(fù)責(zé)人苗俊說(shuō)道。

巡檢機(jī)器人機(jī)身采用輕量化設(shè)計(jì)，只有25公斤重，在線路首末段利用自動(dòng)上下線裝置進(jìn)入到鐵塔頂端的地線上，全線路全自主運(yùn)行，自動(dòng)調(diào)用相應(yīng)越障程序依次智能自主越過(guò)線路金具和桿塔等障礙物，利用鐵塔上的能量補(bǔ)給系統(tǒng)及時(shí)進(jìn)行能量補(bǔ)給，通過(guò)利用所攜帶的可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和激光雷達(dá)系統(tǒng)等設(shè)備對(duì)線路進(jìn)行巡檢，可隨時(shí)掌握和了解輸電線路運(yùn)行情況，以及線路周?chē)h(huán)境和線路保護(hù)區(qū)的變化情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除隱患。

“我們將依次對(duì)220千伏平富Ⅰ回線和500千伏曲平甲線這兩條選定的復(fù)雜線路上進(jìn)行全面體檢，對(duì)線路上每個(gè)異處和疑點(diǎn)進(jìn)行取證分析，為下一步巡檢機(jī)器人在電網(wǎng)的全面推廣使用奠定基礎(chǔ)和積累經(jīng)驗(yàn)?！陛旊娝究萍柬?xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人尤志鵬說(shuō)。