簡述KUKA外部軸的幾種應(yīng)用
對于舊的8.2X系統(tǒng)使用的外部軸插件是SynchroMove
對于最新8.3X系統(tǒng)
要分兩種:
WorkVisualAddOnVKR:
用于氣伺服焊鉗和其他軟件控制電伺服焊鉗或其他伺服設(shè)備（由機器人以外設(shè)備控制伺服電機設(shè)備）例如：伺服鉚鉗，氣伺服焊鉗
ServoGunBasic:
用于KUKA機器人直接供電控制使用，KSP供電控制使用。
WELDTIMER 分配與焊接控制器相 關(guān)聯(lián)例如：BOSCH
ServoGun:
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
31073瀏覽量
222174 -
伺服電機
+關(guān)注
關(guān)注
88文章
2184瀏覽量
61270 -
KUKA
+關(guān)注
關(guān)注
3文章
218瀏覽量
17474
原文標(biāo)題：簡述KUKA外部軸的幾種應(yīng)用
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點推薦
六軸驅(qū)動，如何一步到位？TMCM-6214 的多軸控制！
多軸運動控制，聽起來就讓人頭大：布線像蜘蛛網(wǎng)、編程像天書、控制柜擠得像沙丁魚罐頭。每增加一個軸，線纜多一堆，代碼量蹭蹭漲，空間還得精打細(xì)算。一個模塊搞定六個軸有沒有一個模塊能把六個軸的
多軸陀螺儀怎么選？
在無人機、機器人、VR等智能設(shè)備中，姿態(tài)傳感器是感知運動的核心。面對市場上六軸、九軸、十軸等不同配置，該如何選擇？本文以海凌科HLK-AS201系列為例，為你清晰解析三者的區(qū)別與選型要點。一、六
四軸無人機是如何工作的？
四軸飛行器、無人機——無論怎么稱呼它們，這些小玩意兒都既迷人又好玩！對于喜歡DIY的人來說，組裝一架四軸飛行器絕對是一個很棒的項目。但四軸飛行器究竟是如何工作的呢？它是如何飛行的？需要組裝哪些部件
正確的連接電機傳動軸的幾種常見連接方式及其優(yōu)缺點
在工業(yè)機械和自動化設(shè)備中，電機與傳動軸的連接方式直接影響設(shè)備的運行效率、穩(wěn)定性和使用壽命。選擇合適的連接方式需要綜合考慮負(fù)載特性、安裝精度、維護(hù)便利性以及成本等因素。以下是幾種常見的電機傳動軸連接
GraniStudio：單軸Jog運動例程
1.文件運行 導(dǎo)入工程 雙擊運行桌面GraniStudio.exe。 通過引導(dǎo)界面導(dǎo)入單軸Jog運動例程，點擊導(dǎo)入按鈕。 打開單軸Jog運動例程所在路徑，選中單軸Jog運動.gsp文件，點擊
GraniStudio：獲取軸信息例程
1.文件運行 導(dǎo)入工程 雙擊運行桌面 GraniStudio .exe。 通過引導(dǎo)界面導(dǎo)入獲取軸信息運動例程，點擊導(dǎo)入按鈕。 打開獲取軸信息例程所在路徑，選中獲取軸信息.gsp文件，點擊打開，完成
GraniStudio：控制軸設(shè)置例程
1.文件運行 導(dǎo)入工程 雙擊運行桌面GraniStudio.exe。 通過引導(dǎo)界面導(dǎo)入控制軸設(shè)置例程，點擊導(dǎo)入按鈕。 打開控制軸設(shè)置例程所在路徑，選中控制軸設(shè)置.gsp文件，點擊打開，完成導(dǎo)入
GraniStudio：軸復(fù)位例程
1.文件運行 導(dǎo)入工程 雙擊運行桌面GraniStudio.exe。 通過引導(dǎo)界面導(dǎo)入軸復(fù)位例程，點擊導(dǎo)入按鈕。 打開軸復(fù)位運動例程所在路徑，選中軸復(fù)位運動.gsp文件，點擊打開，完成導(dǎo)入。 2.
舵機原理簡述!
舵機原理簡述 舵機是一種高精度的位置伺服執(zhí)行機構(gòu)，廣泛應(yīng)用于機器人關(guān)節(jié)、無人機舵面控制、航模操控等場景，其核心功能是通過接收控制信號，精確驅(qū)動輸出軸旋轉(zhuǎn)到指定角度并保持穩(wěn)定。以下從結(jié)構(gòu)組成、控制
adxl355讀數(shù)異常，三軸中某一軸數(shù)據(jù)始終為0怎么解決？
z軸異常，xy正常），請問出現(xiàn)這種現(xiàn)象可能的原因是什么？拆裝過程中過大的外部激勵是否會導(dǎo)致這種現(xiàn)象，以及有什么解決方法？
發(fā)表于 08-13 07:32
GraniStudio零代碼平臺軸復(fù)位算子支持多少個軸同時復(fù)位，有哪些回零模式？
GraniStudio平臺在軸復(fù)位的功能上未對同時復(fù)位的軸數(shù)進(jìn)行硬性限制，理論上支持任意數(shù)量軸同步復(fù)位，需要考慮的是在做多軸同步復(fù)位時要評估機械安全風(fēng)險，建議提前確認(rèn)機械在多
電機為什么會產(chǎn)生軸電流？
電機是現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的動力設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各種機械系統(tǒng)中。然而，在電機的運行過程中，有時會出現(xiàn)一種被稱為“軸電流”的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象不僅會影響電機的正常運行，還可能導(dǎo)致設(shè)備的損壞。那么，電機
庫卡KUKA機器人常見故障維修
1、KUKA機器人伺服電機維修過熱原因 ①電源電壓過高; ②電源電壓過低，電機在額定負(fù)載下運行，電流過大使線圈發(fā)熱; ①修理和拆卸線圈時，熱拆卸方法不正確，會燒壞鐵芯; ①發(fā)動機過載或頻繁啟動
工商網(wǎng)監(jiān)
評論