激光雷達定義

激光雷達（Light Detection And Ranging，簡稱“LiDAR”）即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS） 和IMU（Inertial Measurement Unit，慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。

這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級，激光雷達最大的優(yōu)勢就是“精準(zhǔn)”和“快速、高效作業(yè)”。

1、激光雷達性能較優(yōu)

一開始激光雷達只是在軍事方面應(yīng)用，后來才應(yīng)用在生活中，其中無人駕駛領(lǐng)域使用最為廣泛。目前谷歌、百度、奧迪、福特、寶馬等企業(yè)都在逐漸使用激光雷達的感知解決方案，已經(jīng)成為了無人駕駛技術(shù)中的最基本的配置。

在汽車領(lǐng)域，不同的傳感器各有優(yōu)勢。目前自動駕駛的傳感器主要有LiDAR系統(tǒng)、毫米波雷達、視覺（照相機）系統(tǒng)等，不同傳感器的原理和功能各不相同。從可靠度、行人判別、夜間模式、惡劣天氣環(huán)境、細(xì)節(jié)分辨、探測距離等方面來對比，激光雷達是三種環(huán)境傳感器中綜合性能最好的一種，這也就決定了其是自動駕駛汽車等機器人環(huán)境感知系統(tǒng)中不可或缺的一部分。

2、2024年全球激光雷達行業(yè)市場規(guī)模將突破20億美元

近年來，激光雷達設(shè)備的市場正在蓬勃發(fā)展，一旦無人駕駛汽車進入大規(guī)模生產(chǎn)階段，預(yù)計該市場將呈快速增長趨勢。根據(jù)國際知名調(diào)研機構(gòu)MarketsandMarkets發(fā)布的最新的2024年激光雷達市場的全球預(yù)測研究報告顯示，全球激光雷達市場規(guī)模預(yù)計將從2019年的8.44億美元增長到2024年的22.73億美元，2019-2024年的復(fù)合年增長率為18.5%。

3、歐美市場占主導(dǎo)地位

北美和歐洲的激光雷達產(chǎn)業(yè)起步較早，發(fā)展較為迅速，兩個地區(qū)合計市場份額約占全球的75%。其中，北美市場占的比重約為35%，歐洲市場約為30%。作為未來自動駕駛核心傳感器的代表，激光雷達核心技術(shù)主要掌握在Velodyne、Ibeo、Quanergy三家國外企業(yè)中。美國Velodyne最早開始研究激光雷達，技術(shù)領(lǐng)先，同時與谷歌、通用汽車、福特、Uber、百度等全球自動駕駛領(lǐng)軍企業(yè)建立了合作關(guān)系，占據(jù)了車載激光雷達大部分的市場份額。此外，亞太地區(qū)（APAC）占比約為25%。

4、中國車載激光雷達市場規(guī)模較小，增速較快

激光雷達作為AGV的核心器件，過去一直被外資品牌所壟斷，國產(chǎn)激光雷達在AGV行業(yè)的應(yīng)用市場占有率較低。但近兩年來，國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品迎來發(fā)展，不僅在某些性能指標(biāo)上與國際品牌不相上下，而且價格是其三分之一到三分之二，具備一定的競爭力。但整體來看，目前我國車載激光雷達市場規(guī)模較小，增速較快，2018年約為3.6億元，2019年約增長至7億元。

5、自動駕駛普及尚待時日

值得注意的是，雖然自動駕駛是未來的趨勢，但是目前自動駕駛?cè)允翘幱诎l(fā)展的初期，技術(shù)還不夠成熟。另一方面，目前針對自動駕駛的政策、法律法規(guī)、保險等，以及配套的基礎(chǔ)設(shè)施都還不完善，要等到自動駕駛真正的商用落地，還有很長的路要走。

根據(jù)2019年2月KPMG發(fā)布的《自動駕駛汽車成熟度指數(shù)報告》（Autonomous Vehicles Readiness Index）顯示，從國家對自動駕駛技術(shù)的準(zhǔn)備情況和開放態(tài)度來看，在前十名的國家中，歐洲占據(jù)6席。但排名第一的荷蘭總分也只有25.05分。而中國則排在第20位，總分只有14.41，自動駕駛普及尚待時日。

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