意大利研發(fā)能模仿人手90％功能的機(jī)器手，患者不到一周即可熟練使用
據(jù)一項近期發(fā)表于《科學(xué)報告》的研究表示，意大利一個團(tuán)隊制造了一款能模仿人手90％功能的、名叫「漢尼斯」的機(jī)器手。
據(jù)悉，這款機(jī)器手的組成主要分為3個部分：擬人的肌電多關(guān)節(jié)假手、手腕模塊和肌電控制器（包括兩個表面肌電傳感器、電池組等）。
「漢尼斯」能模仿人手關(guān)鍵的生理特征，能實(shí)現(xiàn)精確的類似人手的抓握行為。在先導(dǎo)試驗(yàn)中，研究人員測試了機(jī)器手在截肢患者中的使用效果。結(jié)果顯示，它能實(shí)現(xiàn)與人手很高的相似性的抓握動作，比如能在1秒內(nèi)能實(shí)現(xiàn)完整的抓取動作，并最高釋放150牛頓的力，幫助截肢者實(shí)現(xiàn)90％的手部功能。
更值得注意的是，好的情況下，只要通過不到1周的訓(xùn)練時間，患者就能熟練操作「漢尼斯」機(jī)器手。
責(zé)編AJX
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