進(jìn)入到2020年10月，中美自動(dòng)駕駛出租車（RoboTaxi）商業(yè)化都出現(xiàn)了令人興奮的里程碑事件：

1、Waymo：北京時(shí)間10月9日，美國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊Waymo官宣，旗下的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)Waymo One在鳳凰城提供完全無人出租車服務(wù)。服務(wù)方式是通過APP Waymo One叫車，但能夠叫車的人還是需要經(jīng)過Waymo的審批。

2、百度 Apollo：北京時(shí)間10月10日，百度官宣旗下的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)Apollo Go，在北京自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)域范圍內(nèi)，免費(fèi)向公眾提供自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。服務(wù)方式是通過百度地圖、Apollo Go等APP或小程序叫車，所有人都可以通過上述方式體驗(yàn)到百度自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

3、Tesla：北京時(shí)間10月13日，特斯拉CEO Elon Musk在Twitter上表示，AutoPilot的升級(jí)版“完全自動(dòng)駕駛”的限量版測(cè)試版，將在美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間下周二（10月21日）向特定的少數(shù)專家和謹(jǐn)慎駕駛的車主推送。此前，Elon Musk表示要在2020年就擁有100萬輛RoboTaxi，并且引發(fā)了李開復(fù)的要有就全吃了的“對(duì)賭”。

4、GM Cruise：北京時(shí)間10月16日，美國(guó)通用旗下的自動(dòng)駕駛公司Cruise官宣，獲得加州交管局完全無人駕駛測(cè)試牌照，這是繼美國(guó)Waymo、中國(guó)AutoX后加州交管局頒發(fā)的第三張RoboTaxi完全無人駕駛測(cè)試牌照。根據(jù)Cruise的計(jì)劃，在2020年底前，將會(huì)在舊金山進(jìn)行完全無人駕駛測(cè)試。

在用戶層面，更是展示了令人欣喜的一面：用戶對(duì)自動(dòng)駕駛出租車的熱情，讓從業(yè)者看到了工作成果改變世界的可能。

在美國(guó)，Waymo推出完全無人駕駛出租車服務(wù)后，就有用戶在YouTube上傳了超過70分鐘的視頻，流暢的行駛過程展示了Waymo的完全無人駕駛能力。

在中國(guó)，百度在北京推出了Apollo Go提供的免費(fèi)自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)后，嘗鮮打卡的各路人馬絡(luò)繹不絕，根據(jù)官方數(shù)據(jù)，12日單天訂單就達(dá)到了2608單，最高的一個(gè)站點(diǎn)訂單是600單。

打過滴滴的人都知道，這樣的出行需求是需要多大的運(yùn)力，對(duì)于目前只有40臺(tái)車的百度Apollo Go來說，用戶排隊(duì)就不可避免了。這恰好也出了用戶對(duì)RoboTaxi的熱情和期待，以及RoboTaxi商業(yè)化的廣闊前景。

但是，對(duì)于中美兩國(guó)而言，由于市場(chǎng)環(huán)境、道路環(huán)境、用戶習(xí)慣等都大有不同，RoboTaxi在商業(yè)化過程的技術(shù)路線也會(huì)有所不同。美國(guó)以Waymo為首的自動(dòng)駕駛玩家，堅(jiān)定了單車智能的技術(shù)路線；中國(guó)則從剛開始的單車智能，轉(zhuǎn)向車-路-云結(jié)合的技術(shù)方向，在5G等新基建的加持下，有望加速自動(dòng)駕駛商業(yè)化的速度。

01 中美RoboTaxi服務(wù)詳細(xì)對(duì)比

目前，中美兩地的RoboTaxi玩家，格局都非常清晰了。

在美國(guó)，有科技公司的代表Waymo，有車企代表Cruise，以及一級(jí)供應(yīng)商的代表Aptiv。除了Cruise尚未開發(fā)針對(duì)公眾的RoboTaxi服務(wù)外，Waymo和Aptiv都分別提供了RoboTaxi服務(wù)。

其中，Waymo在鳳凰城、加州等地通過Waymo One來提供RoboTaxi服務(wù)，剛剛宣布在鳳凰城拿掉安全員，下一步可能會(huì)將安全員逐漸從Waymo的自動(dòng)駕駛出租車上拿掉，從而奔向盈利的道路。

Aptiv與美國(guó)Uber的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Lyft合作，在拉斯維加斯提供帶有安全員的RoboTaxi服務(wù)，作為旅游城市，不缺嘗鮮的人群通過打車軟件Lyft體驗(yàn)，每年一月份舉辦的CES期間，更是有大量的科技從業(yè)者打卡體驗(yàn)。

Cruise的RoboTaxi服務(wù)，還處在早期服務(wù)自身員工的階段，在美國(guó)舊金山，Cruise的員工，可以通過Cruise Anywhere APP進(jìn)行叫車。相比Waymo和Aptiv，Cruise的RoboTaxi服務(wù)，還未做好對(duì)外開放的準(zhǔn)備，此前計(jì)劃在2019年底推出的服務(wù)被無限延期。隨著完全無人駕駛測(cè)試牌照的到手，可能會(huì)加速Cruise推出服務(wù)的速度。

在中國(guó)，RoboTaxi的玩家代表，有科技公司的代表百度、出行公司的代表滴滴自動(dòng)駕駛、初創(chuàng)公司的代表小馬智行、文遠(yuǎn)知行、Auto X和元戎啟行等。值得一提的是，除了Auto X創(chuàng)始人沒有百度無人車工作經(jīng)驗(yàn)外，其他三家創(chuàng)始人都曾在百度無人車工作過，這也是百度為中國(guó)無人車事業(yè)的貢獻(xiàn)。

目前，百度在北京、長(zhǎng)城和滄州，都提供了RoboTaxi服務(wù)，是目前中國(guó)提供RoboTaxi服務(wù)城市最多的公司。用戶可以通過百度地圖、Apollo Go等APP或小程序叫車。由于法規(guī)的要求，百度和國(guó)內(nèi)所有RoboTaxi玩家一樣，在面向公眾提供的RoboTaxi服務(wù)，都是帶有安全員的。從目前的進(jìn)度來看，完全無人駕駛出租車服務(wù)，也在不遠(yuǎn)的將來的。

除了百度在北京、長(zhǎng)沙、滄州提供RoboTaxi服務(wù)外，滴滴自動(dòng)駕駛和Auto X在上海，文遠(yuǎn)知行在廣州，都是在一座城市提供RoboTaxi服務(wù)。在不同城市提供RoboTaxi服務(wù)，有助于鍛煉自動(dòng)駕駛技術(shù)的適用性，對(duì)于將來的大規(guī)模應(yīng)用，這是不可或缺的一步，畢竟中國(guó)從南到北，城市之間的氣候環(huán)境、交通習(xí)慣等差異很大。

02 中美RoboTaxi商業(yè)化路線對(duì)比

Waymo的前身谷歌X實(shí)驗(yàn)室無人車組從2009年開始的這一波的中美無人車研究，到現(xiàn)在已經(jīng)有了11年的歷史。過去的11年，美國(guó)自動(dòng)駕駛一直走的是單車智能路線，而中國(guó)自動(dòng)駕駛從剛開始模仿美國(guó)的單車智能，逐漸發(fā)展到車-路-云結(jié)合的道路。

目前，無論是Waymo、Cruise、Aptiv、Tesla等，還是其他美國(guó)初創(chuàng)公司Aurora、Nuro等，都采用的是單車智能的自動(dòng)駕駛路線，也即是讓車自己開，但這個(gè)路線對(duì)于建設(shè)智能交通、智慧城市的幫助是很小的。單車智能的極限就是人類老司機(jī)，永遠(yuǎn)無法進(jìn)行智能化的交通調(diào)度。

從2020年開始，中國(guó)明確提出了以5G、特高壓、城際高速鐵路和城市軌道交通、新能源汽車充電樁、大數(shù)據(jù)中心、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)七大領(lǐng)域?yàn)楹诵牡男禄?，總投資規(guī)模是10萬億級(jí)別。

新基建中的5G、新能源汽車充電樁、大數(shù)據(jù)中心、人工智能等，都被認(rèn)為是和自動(dòng)駕駛的商業(yè)化密切關(guān)聯(lián)。與此同時(shí)，在中國(guó)，目前形成了聰明的車+智能的路+云端的車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線方向的共識(shí)。

尤其是對(duì)于RoboTaxi這樣特別注重乘客安全的自動(dòng)駕駛應(yīng)用領(lǐng)域而言，需要對(duì)完全無人駕駛車輛實(shí)現(xiàn)路線實(shí)時(shí)監(jiān)控、并且要做好可以云端接管無人駕駛車輛的準(zhǔn)備，避免可能因故障或者是黑客攻擊發(fā)生的意外。

在新基建的思路下，各地方政府，如北京、上海、廣州、深圳、蘇州、長(zhǎng)沙、滄州等地，都紛紛在轄區(qū)范圍內(nèi)建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，支持自動(dòng)駕駛公司在示范區(qū)范圍內(nèi)進(jìn)行各類自動(dòng)駕駛測(cè)試，其中RoboTaxi也成為了示范區(qū)的主角。

車智君在最近的幾個(gè)月，也密集試乘過在各城市測(cè)試的RoboTaxi，包括尚未對(duì)公眾開放的測(cè)試車輛或路線。從試乘的體驗(yàn)來看，差別主要體現(xiàn)在細(xì)節(jié)上，包括1、乘坐的舒適性；2、使用的便捷性；3、對(duì)道路其他參與者的安全和友好程度。

例如，車智君在北京試乘Apollo Go的時(shí)候，在影響乘坐舒適性的車輛平順性上，起步、轉(zhuǎn)彎、停車都做得很好，有老司機(jī)的駕駛乘坐感。

在對(duì)道路其他參與者的安全和友好程度上來看，例如遇到自行車橫穿馬路、或者是三輪車變道侵占自動(dòng)駕駛車輛路線、或者是在轉(zhuǎn)彎時(shí)與外賣小哥博弈通過權(quán)時(shí)，百度自動(dòng)駕駛的車輛都能做到很好的預(yù)判，讓自行車安全橫穿馬路、與三輪車保持安全距離確保不會(huì)發(fā)生事故，確認(rèn)三輪車不影響自身安全后加速超越，提前減速與外賣小哥交流博弈，外賣小哥停下讓行的情況下率先通過。

在使用的便捷性上，有一個(gè)細(xì)節(jié)讓車智君印象深刻，在靠邊停車時(shí)，由于馬路人行道上錯(cuò)亂停滿了共享單車，靠邊停車的車輛開門容易剮蹭到自行車，但百度Apollo的自動(dòng)駕駛車輛，停下來的時(shí)候，剛好可以很舒適的打開車門，而不用擔(dān)心剮蹭。這可能是巧合，也可能是技術(shù)細(xì)節(jié)。

03 市場(chǎng)如何回饋努力的推動(dòng)者

未來，自動(dòng)駕駛一旦商業(yè)化，誰能夠從中崛起最大的利益呢？毫無疑問，擁有自動(dòng)駕駛軟硬件核心能力的玩家、貢獻(xiàn)最大的玩家，或者是通吃的玩家，將會(huì)獲得最大的利益。

百度目前通過自研的方式，擁有自動(dòng)駕駛的算法能力、搭建自動(dòng)駕駛需要的智能的道路以及云端服務(wù)，未來，將會(huì)通過這些核心競(jìng)爭(zhēng)力，不管是2C直接提供運(yùn)力服務(wù)，還是2B作為供應(yīng)商提供技術(shù)服務(wù)，都可能獲得自動(dòng)駕駛商業(yè)化的最大利益。在2B作為供應(yīng)商提供技術(shù)服務(wù)商業(yè)化上，威馬汽車明年推出的量產(chǎn)車型，將會(huì)搭載百度提供的AVP自主泊車技術(shù)。

需要注意的是，RoboTaxi的商業(yè)化注定是一個(gè)漫長(zhǎng)的過程，這個(gè)周期可能是5-10年，這需要有強(qiáng)大的戰(zhàn)略定力和堅(jiān)定的投入，才有可能成功。市場(chǎng)就在那擺著，就看誰有機(jī)會(huì)先吃到，目前，百度憑借著多年的積累，處在了領(lǐng)先的位置。

但市場(chǎng)也不是不回饋這些正在努力的公司，對(duì)于志在RoboTaxi的上市公司而言，無論是科技公司還是車企，科技公司的代表就是百度，車企的代表就是特斯拉。RoboTaxi的每一個(gè)進(jìn)步，都會(huì)在二級(jí)市場(chǎng)被資本認(rèn)可，從而獲得市值的提升。

在10月10日百度官宣在北京提供RoboTaxi服務(wù)后，在美國(guó)上市的百度股價(jià)出現(xiàn)了上漲，漲幅單日一度高達(dá)10%，股價(jià)創(chuàng)下最近新高。對(duì)于特斯拉而言，希望通過AutoPilot的迭代最終實(shí)現(xiàn)FSD（完全自動(dòng)駕駛），從而推出RoboTaxi服務(wù)讓車主擁有的車輛在閑置時(shí)間可以自己出去跑出租車賺錢。

馬斯克的構(gòu)思的偉大的，注定實(shí)現(xiàn)的過程是艱辛的。在最終實(shí)現(xiàn)FSD從而推出RoboTaxi的路上，AutoPilot的每一個(gè)進(jìn)步，都體現(xiàn)或者超額體現(xiàn)在特斯拉的股價(jià)上了，這也是為何特斯拉股價(jià)能在今年翻五倍的原因。最新的消息是，馬斯克說，在下周就推送限量完全自動(dòng)駕駛測(cè)試軟件。

對(duì)于非上市公司而言，尤其是還處于燒錢并無造血能力的初創(chuàng)公司而言，每一個(gè)里程碑都會(huì)被一級(jí)市場(chǎng)的投資人看在眼中，最終可能會(huì)促使這些手握資金的投資人，用錢投票，支持RoboTaxi行業(yè)的商業(yè)化。

中美兩地的RoboTaxi玩家，都在鉚足了勁，推動(dòng)RoboTaxi商業(yè)化的到來，有了努力的奮斗者、有了努力的方向，結(jié)果是可以預(yù)期的。我們共同期待RoboTaxi的到來，期待更安全、更便捷、更高效的出行方式。

對(duì)于中國(guó)的RoboTaxi玩家而言，由于有了新基建的加持，是有可能在公認(rèn)的比美國(guó)更復(fù)雜的道路環(huán)境的中國(guó)，更好的實(shí)現(xiàn)RoboTaxi的規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。
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