用于通過無線或串行通信的機器人執(zhí)行器
基于Arduino的無刷電機控制器，用于通過無線或串行（UART）通信的機器人執(zhí)行器。
該控制器基于我以前的設計，開發(fā)板上包括一個板載ESP32，一個降壓穩(wěn)壓器，一個DRV8305 MOSFET驅(qū)動器，三個電流感測電阻器，一個磁性編碼器和一個溫度傳感器。我已經(jīng)測試了通過ESPNOW與ESP32進行的無線通信，它似乎在不影響控制采樣時間的情況下工作可靠且足夠快。使用ESPNOW，您可以潛在地創(chuàng)建一個完整的機器人，而無需除電源以外的任何一根電纜。
相關組件：
· 1個×ESP32
· 1個×DRV8305，智能MOSFET柵極驅(qū)動器
· 3×TPH1R403NL，分立半導體/功率晶體管和MOSFET
· 1個×AS5147，磁性編碼器
· 1個×LMR14010A，4-40V 1A降壓穩(wěn)壓器
觸覺控制演示：
演示板的三種主要操作模式和ESP-NOW無線通信的演示視頻。
原文標題：無刷電機控制器，用于通過無線通信進行速度和位置控制
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責任編輯：haq
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