芬蘭K.Hartwall——自動(dòng)升降托盤AGV

芬蘭K.Hartwall公司近日推出了一種新型的自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)，名為A-MATE，這是市場(chǎng)上第一款具有全向驅(qū)動(dòng)功能的全電動(dòng)自動(dòng)升降托盤AGV。A-MATE的負(fù)載能力為1000 kg，提升高度為1m，是裝/卸載輸送機(jī)和托盤貨架的理想選擇。此外，得益于其超薄的設(shè)計(jì)，A-MATE可以在狹窄的通道和托盤堆內(nèi)自由移動(dòng)。A-MATE將SLAM導(dǎo)航與創(chuàng)新的車隊(duì)管理相結(jié)合，以對(duì)物流操作進(jìn)行全面概述和控制。

SafeLog——倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人

SafeLog推出了可以單獨(dú)操作或“成群”操作的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人，并表示它提供了無需控制站連接的定制自動(dòng)導(dǎo)引車解決方案。該公司補(bǔ)充說，最新型號(hào)的SafeLog AGV L1可舉起最大1500公斤的負(fù)載目前，用于生產(chǎn)和內(nèi)部物流的運(yùn)輸任務(wù)的許多流程程和系統(tǒng)都處于動(dòng)蕩狀態(tài)。一方面，這是由于目前對(duì)員工以及客戶和供應(yīng)商采用的距離和衛(wèi)生準(zhǔn)則，另一方面，自動(dòng)化總體上正在發(fā)生變化。特別是在運(yùn)輸和揀選領(lǐng)域，自動(dòng)導(dǎo)向車（AGV）已經(jīng)成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。

仙工智能——雙差速模組 AGV / AMR

雙差速模組 AGV / AMR ，仙工智能（SEER）技術(shù)的新動(dòng)態(tài)，即在 SRC 核心控制器中增加雙差速模組的運(yùn)動(dòng)模型來實(shí)現(xiàn)雙差速模組 AGV / AMR 的制造。 雙差速模組運(yùn)動(dòng)模型中的雙差速模組是一個(gè)轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)模塊，替換了傳統(tǒng)機(jī)械復(fù)雜的舵輪模組（傳統(tǒng)機(jī)械舵輪模組在底盤上能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，但轉(zhuǎn)動(dòng)范圍會(huì)受到機(jī)械結(jié)構(gòu)或電纜的限制）。而雙差速模組可通過滑環(huán)來突破轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限制，從而實(shí)現(xiàn)360°的差速轉(zhuǎn)向模塊，但單舵輪卻無法實(shí)現(xiàn)舵輪360°轉(zhuǎn)向。不僅如此，雙差速模組還可突破舵輪模組驅(qū)動(dòng)器和機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制。雙差速模組也無需特殊機(jī)械結(jié)構(gòu)或輪子，只需把兩對(duì)差速模組固定在底盤上，并保證差速模組在底盤上能旋轉(zhuǎn)即可，從而避免昂貴的、不耐用的非標(biāo)輪子。

松靈——全向型機(jī)器人底盤Ranger Mini

Ranger Mini延續(xù)松靈機(jī)器人全向型UGV技術(shù)底蘊(yùn),小巧機(jī)身,零轉(zhuǎn)彎半徑,可實(shí)現(xiàn)原地360°轉(zhuǎn)向.機(jī)身采用4組8個(gè)輪轂電機(jī)控制體系,簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)的同時(shí)將多種運(yùn)動(dòng)模式容納于一身,進(jìn)一步解放機(jī)器人平臺(tái)運(yùn)動(dòng)能力。該全向型機(jī)器人底盤具備四種形態(tài)，可一鍵切換，移動(dòng)靈活，性能強(qiáng)勁，超長(zhǎng)續(xù)航，拆卸換電，多負(fù)載拓展，快速二次開發(fā)。

Miso Robotics——農(nóng)作物運(yùn)輸機(jī)器人Carry

另外Miso Robotics初創(chuàng)公司推出其第一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)器人Carry。Miso Robotics CEO Suma Reddy表示，Carry是一個(gè)自動(dòng)駕駛的收割伴侶，在各種地形和各種天氣下運(yùn)輸高達(dá)500磅的作物，它可以將生產(chǎn)效率提高80%，這意味著它只需80天就能收回成本。Carry依靠人工智能來運(yùn)輸手工采摘的作物，與人類一起工作，而不是試圖直接取代精細(xì)的采摘過程。該公司預(yù)計(jì)，農(nóng)場(chǎng)將購(gòu)買多臺(tái)機(jī)器，這些機(jī)器可以協(xié)同工作，以加快他們的流程，并幫助減少人工搬運(yùn)作物的人力壓力。

現(xiàn)代汽車——“步行車”機(jī)器人

現(xiàn)代汽車集團(tuán)(Hyundai Motor Group)重新推出了一種新的“步行車”機(jī)器人，它可以用輪子在路上滾動(dòng)，或者站起來，可以在復(fù)雜的地形上行駛。這一次，這種概念被設(shè)計(jì)成運(yùn)載貨物，并且小到可以用無人機(jī)運(yùn)載。TIGER機(jī)器人是智能地面旅游機(jī)器人的縮寫，它是第一個(gè)“無人駕駛”極限移動(dòng)車輛（UMV）概念，它來自加利福尼亞州山景城的New Horizons Studio，該工廠是現(xiàn)代汽車集團(tuán)UMV開發(fā)的所在地。TIGER緊隨著Elevate的輪式腳步。（Elevate是一種更大的概念車，設(shè)計(jì)用于載人，該公司于2019年在CES技術(shù)貿(mào)易展上首次亮相。）

原文標(biāo)題：移動(dòng)機(jī)器人2月新品圖鑒

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