近日，協(xié)會(huì)會(huì)員單位上海新時(shí)達(dá)重磅發(fā)布了兩款運(yùn)動(dòng)控制新品：Ω6系列交流伺服系統(tǒng)、SC系列運(yùn)動(dòng)控制器。

新時(shí)達(dá)運(yùn)控事業(yè)部對這兩款產(chǎn)品寄予厚望，事業(yè)部總經(jīng)理王剛志先生表示，Ω6系列交流伺服系統(tǒng)、SC系列運(yùn)動(dòng)控制器是新時(shí)達(dá)集團(tuán)中央研究院與辛格林納團(tuán)隊(duì)潛心合力研發(fā)的系列化產(chǎn)品，同時(shí)也是新時(shí)達(dá)堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展的價(jià)值呈現(xiàn)。

新時(shí)達(dá)集團(tuán)設(shè)有運(yùn)動(dòng)控制、智能制造、工業(yè)機(jī)器人、變頻驅(qū)動(dòng)、電氣控制5大事業(yè)部，其中運(yùn)控事業(yè)部的辛格林納產(chǎn)品基于德國運(yùn)動(dòng)控制先進(jìn)算法，主打高性能與高可靠性。

Ω6系列：

實(shí)現(xiàn)一鍵式三環(huán)參數(shù)自整定

Ω6系列交流伺服系統(tǒng)的速度環(huán)帶寬為3.5kHz，電流環(huán)刷新頻率為1MHz，脈沖差分輸入16MHz，控制精度能夠提高4倍，足以應(yīng)對納米級的加工需求。三路16位模擬量指令輸入可以分辨2mv的電壓變化，控制精度提高16倍。1us響應(yīng)高速IO，能輕松應(yīng)對飛拍和探針需求。除此之外， 該驅(qū)動(dòng)器還可承受115%的持續(xù)負(fù)載過載率，以及350%的瞬時(shí)過載率，輕松應(yīng)對頻繁啟停和加減速的場合。

更為重要的是， Ω6系列交流伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)一鍵式的參數(shù)自整定，實(shí)現(xiàn)不同環(huán)境下算法的自動(dòng)投切，這一免調(diào)試的特性能節(jié)省90%的設(shè)備調(diào)試時(shí)間。

并且，新時(shí)達(dá)運(yùn)控已經(jīng)攻克常見的摩擦補(bǔ)償以及過象限凸起抑制的技術(shù)問題，使圓弧插補(bǔ)的正圓度提高了85%，尤其在精雕、圓形車削、雙軸插補(bǔ)等情況下，能達(dá)到甚至超過國外品牌的程度。

團(tuán)隊(duì)還通過在Ω6交流伺服驅(qū)動(dòng)器上內(nèi)置新型龍門同步算法，及配置內(nèi)部專用接口，讓其實(shí)現(xiàn)即插即用。

Ω6系列交流伺服系統(tǒng)利用V型抑制振動(dòng)控制、末端振動(dòng)控制、自適應(yīng)陷波濾波器等技術(shù)的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人全頻段的振動(dòng)抑制，輕松治愈“機(jī)器人的帕金森癥”。

此外，Ω6系列交流伺服系統(tǒng)集成了安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷STO、安全急停SS、安全抱閘SBC、動(dòng)態(tài)制動(dòng)等多重安全功能，以及智能故障診斷功能，極大降低了故障風(fēng)險(xiǎn)，提高了操作安全性。該驅(qū)動(dòng)器還具有一機(jī)一碼，WIFI無線連接等智能互聯(lián)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

SC系列：

具備強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能

SC系列運(yùn)動(dòng)控制器是新時(shí)達(dá)運(yùn)控重點(diǎn)打造的一款優(yōu)秀的智能制造控制產(chǎn)品，該控制器柔性易用與犀利強(qiáng)大并存，具有易擴(kuò)展、模塊化等特性，可選DI/DO/AI/AO/脈沖/編碼器/總線等多種擴(kuò)展模塊，即使主機(jī)內(nèi)部，也可更換高速IO模塊或者普通IO模塊，還支持32軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)、128軸控制、脈沖軸，以支持STEPLBUS、 EtherCAT、CANOpen、Modbus、Profinet、 EtherNET/IP 等總線。

若論SC系列運(yùn)動(dòng)控制器的最大特點(diǎn)，還要數(shù)強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能：

迅捷的動(dòng)作指令響應(yīng)：支持高速模塊、高速閉環(huán)控制模塊，檢測到動(dòng)作指令《20us響應(yīng)。

短周期，高精度：控制器采用四核最高主頻達(dá)1GHz的高性能CPU，加上專門為加速數(shù)據(jù)處理設(shè)計(jì)的FPGA，配合優(yōu)化過的EtherCAT主站（亦有高速自主EtherCAT主站版本），使得我司控制器的軸控周期最短可達(dá)120us。

運(yùn)控算法庫豐富：自主開發(fā)的STEP Automation Studio功能強(qiáng)大，具有豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能。并且，通過拖拽組態(tài)，即可實(shí)現(xiàn)零配置一站式智能解決方案，面向工業(yè)4.0云端與智能結(jié)合，深耕行業(yè)工藝。

驅(qū)控結(jié)合，閉環(huán)控制：通過高度的驅(qū)控結(jié)合的技術(shù)，把機(jī)器進(jìn)行了小型化處理，設(shè)備整體僅約3.4個(gè)1元硬幣寬。

支持抖動(dòng)、振動(dòng)抑制：控制器通過內(nèi)置算法，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)抑制的功能，在需要高精度加工能力的場景下，控制器的能力將得到極大的展現(xiàn)。

原文標(biāo)題：新時(shí)達(dá)運(yùn)控發(fā)布兩款新品：Ω6系列交流伺服系統(tǒng)、SC系列運(yùn)動(dòng)控制器

文章出處：【微信公眾號：東莞市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責(zé)任編輯：haq