步進(jìn)電機又稱脈沖電機，它是一種感應(yīng)電機，涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。步進(jìn)電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。

步進(jìn)電機控制系統(tǒng)由步進(jìn)電機控制器、步進(jìn)電機驅(qū)動器、步進(jìn)電機三部分組成，步進(jìn)電機控制器是指揮中心，它發(fā)出信號脈沖給步進(jìn)電機驅(qū)動器，而步進(jìn)電機驅(qū)動器把接收到信號脈沖脈沖轉(zhuǎn)化為電脈沖，驅(qū)動步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動，控制器每發(fā)出一個信號脈沖，步進(jìn)電機就旋轉(zhuǎn)一個角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。控制器可以通過控制脈沖數(shù)量來控制步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)角度，從而準(zhǔn)確定位。通過控制脈沖頻率精確控制步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)速度。

步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)及工作原理

通常電機的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。

每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動。

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