2018年，國家長江辦發(fā)布《推動(dòng)長江經(jīng)濟(jì)帶沿江高鐵通道建設(shè)實(shí)施方案》，沿江高鐵連通長三角、長江中游和成渝三大城市群，是國家高速鐵路網(wǎng)“八縱八橫”主通道的重要組成部分。

今年擬建的宜涪高鐵，位于湖北省和重慶市境內(nèi)，線路東起宜昌市，途經(jīng)恩施，西至重慶市涪陵區(qū)，線路全長450km，是沿江高鐵“三步走”戰(zhàn)略的重要路段。

01

項(xiàng)目概況

本次項(xiàng)目是宜昌至恩施段地形勘測(cè)，測(cè)區(qū)最低海拔300米，最高海拔2000米。測(cè)區(qū)點(diǎn)較多且分散，但測(cè)區(qū)均分布在落差較大地段，獨(dú)立測(cè)區(qū)最大高差600米左右。

項(xiàng)目要求：01

獲取植被下地面點(diǎn)（DEM）

02 植被下地面點(diǎn)云密度大于2點(diǎn)/㎡ 03 高程精度優(yōu)于10cm

項(xiàng)目難點(diǎn)

1

海拔高、高差大

測(cè)區(qū)全境皆山，溝谷深切，地形陡峻

2

僅靠人工調(diào)查難度大

工期長、效率低，且危險(xiǎn)系數(shù)較高

03

解決方案

鑒于項(xiàng)目測(cè)區(qū)植被茂密，且最大高差可達(dá)600米，按常規(guī)作業(yè)模式規(guī)劃航線，無人機(jī)距離測(cè)區(qū)最低點(diǎn)高達(dá)700米，必然導(dǎo)致激光穿透植被過少，獲取的地面點(diǎn)過少。

本次項(xiàng)目采用Long120六旋翼無人機(jī)，搭載ARS1000L激光測(cè)量系統(tǒng)，通過仿地變高飛行手段，減小無人機(jī)雷達(dá)系統(tǒng)與地面的距離，從而保證激光能打透密林，獲得滿足精度需求的數(shù)據(jù)。

設(shè)備一覽 1系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

測(cè)程長，激光雷達(dá)最遠(yuǎn)測(cè)距1350m；

續(xù)航長，無人機(jī)載荷作業(yè)可達(dá)50分鐘；

仿地飛行：尤其適合高海拔、大落差地形。

2技術(shù)參數(shù)

04

技術(shù)路線

1預(yù)規(guī)劃航線

選擇航線進(jìn)入測(cè)區(qū)角度，擬選起降點(diǎn)，優(yōu)選海拔高位置。

自動(dòng)生成仿地航線

2進(jìn)行仿地飛行作業(yè)

起飛作業(yè)，自動(dòng)化航線安全檢查，保證無人機(jī)能長時(shí)間處于勻速狀態(tài)，并現(xiàn)場勘查測(cè)區(qū)范圍內(nèi)是否存在高塔、電塔等建筑物，在確保安全飛行的條件下，進(jìn)行仿地飛行作業(yè)。

05

成果展示

1精度報(bào)告

將激光點(diǎn)與對(duì)應(yīng)區(qū)域驗(yàn)證點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)，統(tǒng)計(jì)高差精度，高程誤差平均值-0.021m，中誤差0.025m，均小于10cm，滿足要求。

統(tǒng)計(jì)平面精度，平面精度標(biāo)準(zhǔn)差為0.0896m，滿足要求。

2點(diǎn)云密度計(jì)算

本次項(xiàng)目，點(diǎn)云分類前平均40點(diǎn)/㎡，分類后地面點(diǎn)，在植被覆蓋茂盛區(qū)域平均6點(diǎn)/㎡，滿足客戶需求。在非茂盛植被覆蓋區(qū)域平均15點(diǎn)/㎡。

06

項(xiàng)目總結(jié)

針對(duì)測(cè)區(qū)高海拔、高落差地形特點(diǎn)，本次項(xiàng)目采用了Long120六旋翼無人機(jī)搭載ARS1000L激光雷達(dá)進(jìn)行仿地飛行作業(yè)，不用分割測(cè)區(qū)，減少了起降架次，更減少了高度差對(duì)數(shù)據(jù)精度的影響，外業(yè)工作更高效。

責(zé)任編輯：haq