91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲 日韩 欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

負載均衡keepalived的工作原理

Linux愛好者 ? 來源:碼海 ? 作者:坤哥 ? 2021-10-11 17:49 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

問題初現(xiàn)

「滴~~~」,釘釘突然響起了很多客服轉(zhuǎn)發(fā)來的用戶投訴信息,說是網(wǎng)絡(luò)連接不上了,經(jīng)過排查發(fā)現(xiàn)是其中一臺機器(RS2)掛了

但是 LVS 依然持續(xù)地把流量打到這臺機器上,持續(xù)造成線上問題,小章首先把這臺機器從 LVS 上摘除,先保證線上正常,然后為了避免之后出現(xiàn)類似問題,急忙找了 CEO 老梁來商討方案。

應(yīng)用層健康檢查:HTTP 檢測

老梁一眼看出了問題所在:「我們需要開發(fā)一個健康檢查服務(wù),部署在 LVS 上,這個服務(wù)可以定時檢查其后的 RS 是否可用,如果不可用則將 RS 摘除,這樣就可以保障線上服務(wù)正常了」

「妙啊,通過軟件及時探測,摘除不可用的機器,避免了人工發(fā)現(xiàn)不及時的問題,那么該怎么做這個健康檢查呢,需要滿足什么條件呢」聽說要開發(fā)這樣的軟件,小章頓時來了興致。

「小章啊,仔細想想看,我們的服務(wù)在發(fā)布過程中其實也是有健康檢查的,要保證一個工程可用,至少保證它是可訪問的以及它用到的中間件,DAO 是正常的,所以它的健康代碼如下

@Service(protocol={"rest"})
publicclassHealthCheckServiceImplimplementsHealthCheckService{

@Resource
privateTestDAOTestDAO;

@Resource
privateRebateClientrebateClient;

@Override
publicStringgetHealthStatus(){
ListtestDOS=
TestDAO.getResult(123);
Assert.isTrue(testDOS!=null,"rebateMemberDOSnull");

//此處省略redis檢測

//此處省略其它檢測

return"health";
}}

如以上代碼所示,我們在工程里寫了健康檢查 HealthCheckService 類,暴露了一個 rest 服務(wù),這樣的話在部署的時候在服務(wù)部署腳本里首先訪問一下此服務(wù)的 getHealthStatus 方法,如果返回的值為「health」,則說明此服務(wù)的 dubbo 服務(wù),DAO,redis 等正常,說明此服務(wù)是沒有問題的,如果返回的值不為 health,則說明此服務(wù)有問題,不能上線,這就是我們所說的健康檢查,通過訪問服務(wù)暴露的方法,來檢測此服務(wù)是否可用。

所以我們要開發(fā)的檢測服務(wù)也與此類似,只要定時訪問此服務(wù)暴露的接口,看下此接口返回的值與我們期待的值是否一致即可,一致說明此服務(wù)正常,否則,說明此服務(wù)異常,將其剔除,當然了一次連接不通就判斷為不可用可能有些問題,我們可以提供一個重試次數(shù),比如 3 次,如果 3 次健康檢測都失敗,則認定此服務(wù)不可用!配置的偽代碼如下:

real_server192.168.1.22080{
HTTP_GET{
url{
path/healthCheck
status_code200
}
connect_timeout3
nb_get_retry3//置超時重試次數(shù)

}
}

「妙啊,此法甚好!只要訪問健康檢查服務(wù)就可以很方便地查看此服務(wù)是否正常了,但是有個問題:如果這個健康檢測方法寫的檢測邏輯很多,而 LVS 定時發(fā)檢測請求比較頻繁的話可能會有一定的性能問題,是否有更輕量級的檢測方法呢」小章說道

「考慮得很周到!一般健康檢測確實邏輯比較重,所以只在部署的的時候檢測一次就夠了,在生產(chǎn)上我們可以采用更輕量的檢測方式:TCP連接檢測

TCP連接檢測

TCP 連接檢測原理很簡單,我們知道要建立一個 TCP 連接,首先必須由 TCP 客戶端發(fā)起 connect 請求,三次握手成功后才算建立起一個 TCP 鏈接,然后才能正常收發(fā)數(shù)據(jù)

所以我們只要調(diào)用 connect 方法看它是否成功即可,成功即說明連接建立成功,說明服務(wù)是可用的,如果失敗說明此服務(wù)有問題,直接摘除即可,當然了與 HTTP 檢測一樣,也要有超時機制,偽代碼如下

tcp連接檢測
TCP_CHECK{
connect_port80//指定端口
connect_timeout6//設(shè)置響應(yīng)超時時間
nb_get_retry3//設(shè)置超時重試次數(shù)
delay_before_retry3//設(shè)置超時重試間隔時間
}

小章按著老梁的思路把這兩種健康檢測思路給實現(xiàn)了,并且給這個服務(wù)取了個霸氣的名字:keepalived,老梁很滿意,不過他又發(fā)現(xiàn)了新的問題。。。

單點故障---高可用解決之道

「小章,健康檢查做得很好,而且提供了兩種檢查方式,很全面,不過你這個架構(gòu)還有個很致命的問題,不知你有沒發(fā)現(xiàn),那就是目前只有一臺 LVS 在工作,如果這臺 LVS 掛了,那我們業(yè)務(wù)就跌零了, 你還需要讓 keepalived 支持 LVS 的高可用」

小章恍然大悟,「那該咋辦呢」

「高可用的通用解決方案很簡單,冗余+故障自動發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)移,我們可以按照這個思路來設(shè)計 LVS 高可用,具體方案如下:

我們可以為 LVS 準備幾臺備機,如果發(fā)現(xiàn) LVS 掛了,就讓備機頂上去,這樣不就實現(xiàn)了高可用了嗎」不愧是 CTO,一語中的

小章看了一眼架構(gòu)圖,提出了三個問題

  1. 如果主機(以下簡稱 master)宕機,備機(以下簡稱 backup)頂上,那 IP 地址不是變了嗎,此時客戶端該怎么連接

  2. 幾臺機器首次啟動時,誰為 master,誰為 backup

  3. master 宕機后,backup 是如何感知到的,多臺 backup 又是如何競選出主機的,這個和問題 2 有點類似

「這幾個問題提的很好,正是實現(xiàn)高可用的關(guān)鍵,可以看出小伙子還是有經(jīng)過深入思考的」老梁高興地說,「這些問題不難化解,我們一一來看看」

問題一:backup 成為 master 后,IP 地址變了怎么辦?

答:IP 地址不能變,對外必須表現(xiàn)為一個 IP,我們通常稱為「虛擬(virtual) IP」,通常簡稱為 VIP

如果 master(即圖中的 L1)工作,則此 VIP 在 master 上可用,若 master 宕機,如果 backup(比如 L2)競選 master 成功,則 VIP 在 L2 上生效,同時新的 master 需要發(fā)送一個攜帶有本機的 MAC 地址和 VIP 地址信息的 ARP 報文,你會發(fā)現(xiàn) VIP 從老的 master 轉(zhuǎn)移到競選 master 成功的 backup 上了,我們把這種現(xiàn)象稱為 IP 漂移,這里有兩個問題需要澄清

  1. 一個主機如何才能有兩個 IP

  2. 為什么 VIP 在某臺競選 master 成功的 backup 上生效后要發(fā)一個攜帶有本機的 MAC 地址和 VIP 地址信息的 ARP 報文

先看第一個問題,主機如何才能擁有兩個 IP ,畢竟一臺機器成為主機后,除了本身機器被分配的 IP(115.205.4.210),VIP 也漂移到它身上了,此時它擁有兩個 IP

我們知道計算機要上網(wǎng),首先要把網(wǎng)線插入網(wǎng)卡,一個網(wǎng)卡其實就對應(yīng)著一個 IP,所以一臺主機配兩個網(wǎng)卡就可以綁定兩個 IP,一般 LVS 都會配置雙網(wǎng)卡,一來每個網(wǎng)卡帶寬都是有限的,雙網(wǎng)卡相當于提升了一倍的帶寬,二來兩個網(wǎng)卡也起到了熱備的作用,如果一個網(wǎng)卡壞了,另外一個可以頂上。

但有人說了,我就只有一個網(wǎng)卡,也想配置多個 IP,是否可以?

答案是可以的,網(wǎng)卡一般分兩種,一種是物理網(wǎng)卡,一種是虛擬網(wǎng)卡

  1. 物理網(wǎng)卡:可以插網(wǎng)線的網(wǎng)卡,如果有多個網(wǎng)卡,我們一般將其命名為 eth0,eth1。。。,如果一個網(wǎng)卡對應(yīng)多個 IP,以 eth0 為例,一般將其命名為 eth0,eth0:0,eth0:1。。。eth0:x,比如一臺機器只有一個網(wǎng)卡,但其對應(yīng)兩個 IP 192.168.1.2, 192.168.1.3,那么其綁定的網(wǎng)卡名稱分別為 eth0,eth0:0

  2. 虛擬網(wǎng)卡:虛擬網(wǎng)卡通常被稱為 loopback,一般命名為 lo,是一個特殊的網(wǎng)絡(luò)接口,主要用于本機中各個應(yīng)用之間的網(wǎng)絡(luò)交互(哪怕網(wǎng)線拔了,本機各個應(yīng)用之間通過 lo 也是能通信的),需要注意的是虛擬網(wǎng)卡和物理網(wǎng)卡一樣,也可以綁定任意 IP 地址,如果在虛擬網(wǎng)卡配置了任何的 IP 地址,只要有物理網(wǎng)卡,就能到收到并處理目的 IP 為虛擬網(wǎng)卡上 IP 的數(shù)據(jù)包,lo 默認綁定了 127.0.0.1 這個本地 IP ,如果要綁定其他的 IP,對應(yīng)的網(wǎng)卡命名一般為 lo:0,lo:1。。。

所以假設(shè)一臺機器只有一個網(wǎng)卡,一般內(nèi)網(wǎng)給它默認分配的 IP 綁定在 eth0 上,那么我們就可以把虛擬 IP 綁定在 eth0:0 上,這樣的話外界就能正常訪問此虛擬 IP 了,如果 master 掛掉了,keepalived 會讓此 master 的 eth0:0 端口失效,同時讓新 master 的 eth0:0 綁定虛擬 IP,這樣就避免了對外暴露兩個虛擬 IP。

再來看第二位問題,虛擬 IP 在某臺機器生效后,為啥要發(fā)一個 ARP 請求呢,這個問題其實在之前的文章中提到過,這里為了照顧其他沒看過之前文章的讀者,再簡單提一下,其實上面的架構(gòu)圖我們作了一定程度的簡化,更詳細的應(yīng)該如下圖所示

如圖示,三臺 LVS 機器組成一個同一網(wǎng)段的以太網(wǎng)我們知道,以太網(wǎng)是以 mac 地址來尋址的,我們知道現(xiàn)在對外暴露的是虛擬 IP,那么當帶有虛擬 IP 的包到達路由器時,它該怎么找到對應(yīng)的機器呢?

一開始它啥也不知道,所以它在網(wǎng)址發(fā)了一個 ARP 廣播包,相當于大吼一聲:IP 地址為 115.205.4.213 的機器是誰啊,由于這個虛擬 IP 在 L1 上,所以只有 L1 響應(yīng)了,L1 會把帶有自己 mac 地址的響應(yīng)包發(fā)回給路由器,路由器收到后會把 IP 地址與 L1 mac 地址的關(guān)系記在本地,然后在包的頭部裝上 L1 的 mac 地址發(fā)給交換機,交換機就能識別到應(yīng)該發(fā)給 L1,下次當客戶端再次發(fā)數(shù)據(jù)包到路由器時,路由器會首先在本地緩存(ARP 緩存)中查到 IP 對應(yīng)的 mac(即 L1 的mac),命中后將包上的 mac 地址替換成 L1 的 mac 轉(zhuǎn)發(fā)出去,至此相信你應(yīng)該明白為啥虛擬 IP 生效后要發(fā) ARP 報文了,就是為了更新由器上的 ARP 緩存,將虛擬 IP 對應(yīng)的 mac 地址更新為競選 master 成功的 backup 上的 mac,這樣下次路由器就能正確將新 master 的 mac 附在數(shù)據(jù)包上,就能正確地轉(zhuǎn)發(fā)到機器上了,否則,數(shù)據(jù)包會轉(zhuǎn)發(fā)到老的 master 上,引起災(zāi)難性的后果!

問題二:幾臺機器首次啟動后,誰為 master,誰為 backup

這個問題其實很簡單,誰的能力強,誰就優(yōu)先成為 master,我們可以給各個機器設(shè)置不同的值為 0~255 的權(quán)重,權(quán)重越大,代表此機器越有可能成為 master(如果權(quán)重一樣,則比較它們的 IP,IP 大的權(quán)重高),這里分幾種情況

  1. 每個機器啟動后都處于 Initialize 狀態(tài),若某臺機器接口(eth0)Up 之后,如果其權(quán)重為 255 且此時還沒有 master 則其成為 master 并且讓虛擬 IP 綁定在 eth0:0 端口上,如果此時已有 master 呢,分兩種模式:搶占非搶占模式,如果處于非搶占模式下,則它轉(zhuǎn)為 backup 狀態(tài),否則它會重新競爭成為 master,此時一般能競爭成功,因為它處于最高權(quán)重(一般只有一臺機器處于最高權(quán)限)

  2. 如果某臺機器權(quán)重不為 255,則經(jīng)過一段時間后如果此時還沒有 master ,那么它會競爭 master,如果此時有了 master,也和情況 1 一樣,分搶占和非搶占模式,為啥要經(jīng)過一段時間才競爭 master 呢,其實主要是為了優(yōu)先讓權(quán)重為 255 的機器成為 master

問題三: master 宕機后,backup 是如何感知到的,多臺 backup 又是如何競選出主機的

當機器成為 master 后,它會定時發(fā)送廣播給其他的 backup,讓其他 backup 知道它還存活著,如果在指定時間內(nèi)(一般我們稱此時間為 Master_Down_Interval)backup 沒有收到 master 的廣播包,那么 backup 互相之間會發(fā)廣播包通過比較權(quán)重競爭 master,某臺 backup 競選 master 成功后同樣會讓虛擬 IP 綁定在 eth0:0 端口上,并且發(fā)送 ARP 包讓路由器等更新自己的 ARP 緩存,其他競選失敗的則轉(zhuǎn)為 backup 狀態(tài)

至此相信大家已經(jīng)明白了 keepalived 的工作機制,所有上面說的這些工作只要配置一下 keepalived 的配置文件并啟動后即可實現(xiàn)。

另外 keepalived 實現(xiàn)的高可用機制不光可以用在 LVS 上,也可以用在 MySQL 等高可用上,所以你內(nèi)部工程連 MySQL 的地址一般是虛擬 IP。現(xiàn)在我相信你能看懂如下 LVS 的高可用工作圖了

:不管是 master 還是 backup 都能對背后的 RS 作健康檢查哦

總結(jié)

相信大家看完本文對 keepalived 的工作原理應(yīng)該是了然于胸了,它的主要工作模式無非就兩塊:「健康檢查」和「高可用」,健康檢查我們只介紹了常見的兩種,其實它還支持通過運行腳本來作健康檢測,只是不太常用而已,另外 keepalived 的高可用可以說是大放異彩,除了用在 LVS 的高可用,還用在 Nginx ,MySQL 的高可用上,原理其實無非就是利用心跳檢測+競爭 master + IP 漂移來實現(xiàn),完整的 keepalived.conf 配置文件大家有興趣可以看文末的參考鏈接,相信經(jīng)過上面的原理講解再去看此文件不是問題

另外不知大家是否注意到了,master 雖然可以定時向 backup 發(fā)送心跳,但如果此心跳鏈路壞了 backup 就會誤認為 master 已經(jīng)不可用了,從而去申請成為 master,這樣就會造成兩個 master 的出現(xiàn),也就是我們常說的腦裂,怎么解決?可以同時用兩條心跳線路,這樣一條心跳檢測線路壞了,另一條還是好的,依然能傳送心跳消息。當然除了心跳鏈路壞了還有可能會有其他情況也會導(dǎo)致腦裂的發(fā)生,我們還是要做好多種預(yù)案,必要時人工及時介入,(關(guān)于腦裂的更多信息可以看文末的參考鏈接)

責(zé)任編輯:haq
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 負載
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2

    文章

    665

    瀏覽量

    36519
  • IP
    IP
    +關(guān)注

    關(guān)注

    5

    文章

    1863

    瀏覽量

    155861
  • LVS
    LVS
    +關(guān)注

    關(guān)注

    1

    文章

    38

    瀏覽量

    10476

原文標題:負載均衡之備胎轉(zhuǎn)正

文章出處:【微信號:LinuxHub,微信公眾號:Linux愛好者】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    阿里云SLB負載均衡配置指南

    當業(yè)務(wù)流量超過單臺服務(wù)器的承載能力,或者需要實現(xiàn)服務(wù)的高可用時,負載均衡成為必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施。阿里云SLB(Server Load Balancer)作為國內(nèi)使用最廣泛的云負載均衡
    的頭像 發(fā)表于 01-30 17:47 ?1442次閱讀

    Nginx反向代理和負載均衡配置實戰(zhàn)

    負載均衡則是反向代理的進階玩法。當一臺后端服務(wù)器扛不住流量的時候,就需要多臺服務(wù)器一起分擔壓力。Nginx負責(zé)把請求分發(fā)到不同的服務(wù)器上,這就是負載均衡。
    的頭像 發(fā)表于 01-23 13:44 ?658次閱讀

    彈性負載均衡:現(xiàn)代 IT 架構(gòu)的高可用與高并發(fā)基石

    IT架構(gòu)中不可或缺的關(guān)鍵組件,負載均衡通過在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中智能分散工作負載,有效提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度、吞吐量與可靠性,尤其在大型分布式系統(tǒng)和云計算環(huán)境中發(fā)揮著至關(guān)重要的作
    的頭像 發(fā)表于 01-20 09:58 ?143次閱讀
    彈性<b class='flag-5'>負載</b><b class='flag-5'>均衡</b>:現(xiàn)代 IT 架構(gòu)的高可用與高并發(fā)基石

    逐流、逐包、Flowlet:哪種負載均衡技術(shù)更適合未來網(wǎng)絡(luò)?

    當前主流的負載均衡技術(shù)主要包括三種類型:逐流的ECMP負載均衡、逐包負載均衡以及基于子流(Flo
    的頭像 發(fā)表于 09-22 14:17 ?2770次閱讀
    逐流、逐包、Flowlet:哪種<b class='flag-5'>負載</b><b class='flag-5'>均衡</b>技術(shù)更適合未來網(wǎng)絡(luò)?

    Nginx和HAProxy企業(yè)級負載均衡方案的對比

    想象一下,你的電商網(wǎng)站在雙十一當天需要處理平時100倍的流量,單臺服務(wù)器顯然無法承受。這時候,負載均衡就像是一個智能的交通指揮員,將海量請求合理分配到多臺后端服務(wù)器,確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
    的頭像 發(fā)表于 09-18 15:01 ?807次閱讀

    燃料電池負載均衡測試:解鎖高效供能密碼

    在新能源領(lǐng)域蓬勃發(fā)展的當下,燃料電池憑借其清潔、高效的特性脫穎而出。而負載均衡測試作為確保燃料電池穩(wěn)定運行與性能優(yōu)化的關(guān)鍵環(huán)節(jié),意義非凡。以下是一套全面且實用的燃料電池負載均衡測試方案
    發(fā)表于 09-18 13:51

    華納云:海外服務(wù)器負載均衡與高可用架構(gòu)設(shè)計

    在現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中,海外服務(wù)器承擔著跨境業(yè)務(wù)、高并發(fā)請求和實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)年P(guān)鍵角色。單臺服務(wù)器難以支撐大量并發(fā)請求,一旦發(fā)生故障,可能導(dǎo)致服務(wù)中斷和業(yè)務(wù)損失。因此,合理設(shè)計負載均衡與高可用架構(gòu),能夠
    的頭像 發(fā)表于 08-28 18:32 ?660次閱讀

    怎樣確定分布式光伏集群通信網(wǎng)絡(luò)的負載均衡策略?

    LZ-DZ100電能質(zhì)量在線監(jiān)測裝 確定分布式光伏集群通信網(wǎng)絡(luò)的負載均衡策略,需結(jié)合集群的網(wǎng)絡(luò)拓撲、數(shù)據(jù)特征、設(shè)備特性及運行需求,通過 “現(xiàn)狀分析→目標設(shè)定→策略設(shè)計→驗證優(yōu)化” 的流程逐步推進
    的頭像 發(fā)表于 08-22 10:10 ?582次閱讀
    怎樣確定分布式光伏集群通信網(wǎng)絡(luò)的<b class='flag-5'>負載</b><b class='flag-5'>均衡</b>策略?

    Nginx負載均衡策略選擇指南

    上個月,我們的電商系統(tǒng)在大促期間突然出現(xiàn)用戶購物車數(shù)據(jù)丟失的問題。經(jīng)過排查發(fā)現(xiàn),罪魁禍首竟然是負載均衡策略配置不當!
    的頭像 發(fā)表于 08-20 16:23 ?925次閱讀

    一文詳解Nginx負載均衡

    Nginx作為負載均衡器,通過將請求分發(fā)到多個后端服務(wù)器,以提高性能、可靠性和擴展性。支持多種負載均衡算法,如輪詢、最小連接數(shù)、IP哈希等,可以根據(jù)需求選擇適合的算法。
    的頭像 發(fā)表于 06-25 14:51 ?1088次閱讀
    一文詳解Nginx<b class='flag-5'>負載</b><b class='flag-5'>均衡</b>

    四層和七層負載均衡的核心區(qū)別

    在現(xiàn)代分布式系統(tǒng)和云計算架構(gòu)中,負載均衡(Load Balancing, LB)是確保高可用性、可擴展性和性能優(yōu)化的關(guān)鍵技術(shù)。負載均衡器根據(jù)不同的OSI模型層級
    的頭像 發(fā)表于 05-29 17:42 ?1314次閱讀

    微動開關(guān)的工作原理

    微動開關(guān)的工作原理
    的頭像 發(fā)表于 04-17 09:00 ?3623次閱讀

    Kubernetes負載均衡器MetalLB介紹

    Kubernetes中一個應(yīng)用服務(wù)會有一個或多個實例,每個實例(Pod)的IP地址由網(wǎng)絡(luò)插件動態(tài)隨機分配(Pod重啟后IP地址會改變)。為屏蔽這些后端實例的動態(tài)變化和對多實例的負載均衡,引入了 Service這個資源對象。
    的頭像 發(fā)表于 03-18 16:24 ?936次閱讀
    Kubernetes<b class='flag-5'>負載</b><b class='flag-5'>均衡</b>器MetalLB介紹

    液壓伺服系統(tǒng)工作原理液及優(yōu)缺點

    液壓伺服系統(tǒng)是一種通過調(diào)節(jié)液壓元件的流量和壓力來實現(xiàn)對負載的位置、速度和力的精確控制的系統(tǒng)。以下是對其工作原理及優(yōu)缺點的詳細分析: 一、工作原理 液壓伺服系統(tǒng)的工作原理主要分為兩個階段
    的頭像 發(fā)表于 03-16 16:43 ?1624次閱讀
    液壓伺服系統(tǒng)<b class='flag-5'>工作原理</b>液及優(yōu)缺點

    開關(guān)電源的基本工作原理

    開關(guān)電源的工作原理 圖1-1-a 是串聯(lián)式開關(guān)電源的最簡單工作原理圖,圖1-1-a 中 Ui 是開關(guān)電源的工作電壓,即:直流輸入電壓;K 是控制開關(guān),R 是負載。當控制開關(guān) K 接
    發(fā)表于 03-10 17:01