AMR，兩三年前說(shuō)起這個(gè)詞想必很多人沒(méi)有概念，那時(shí)候人們更習(xí)慣把這種物流應(yīng)用的機(jī)器叫做AGV?，F(xiàn)在說(shuō)起這個(gè)概念，雖然還可能不甚明了，但大家模模糊糊知道這個(gè)“小車”是能自主移動(dòng)的。這也得益于國(guó)內(nèi)AMR廠商不遺余力地推廣，將其從一個(gè)新概念產(chǎn)品發(fā)展到越來(lái)越多的實(shí)際應(yīng)用。這里只討論工業(yè)應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人，不涉及服務(wù)型移動(dòng)機(jī)器人。

短短幾年間，自主導(dǎo)航機(jī)器人廠商的發(fā)展不可謂不快，上億的融資在行業(yè)內(nèi)已成了家常便飯。有人歡喜就有人愁，四五年前還在同一起跑線的廠商有的早早拿到大額融資開(kāi)始進(jìn)行深度和廣度的挖掘，有的廠商贏在起跑線卻早已落在后來(lái)者身后。早期AMR行業(yè)里沒(méi)有企業(yè)能夠僅靠自己的業(yè)務(wù)盈利支撐（即便到現(xiàn)在也很難），大家都是長(zhǎng)期跑在融資的路上。一類企業(yè)此前并未涉足過(guò)國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)，靠“貼標(biāo)簽”來(lái)包裝新的機(jī)器人概念；另一類企業(yè)因創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)早期在國(guó)內(nèi)智能移動(dòng)機(jī)器人圈子小有名氣，有著“AMR基因”，在技術(shù)層面更有優(yōu)勢(shì)。

在玩新概念的企業(yè)里曾聽(tīng)說(shuō)過(guò)這么一個(gè)故事。有這么一家企業(yè)，我們姑且稱它為A。2016年前后，當(dāng)時(shí)跟隨行李箱產(chǎn)品在國(guó)外有不錯(cuò)的反響，A的創(chuàng)始人大受啟發(fā)。剛好當(dāng)時(shí)視覺(jué)和智能機(jī)器人受資本熱捧，A的創(chuàng)始人利用善于運(yùn)作的優(yōu)勢(shì)給機(jī)器人貼上視覺(jué)智能的標(biāo)簽開(kāi)始做跟隨行李箱并拿到了天使融資。到了2017年下半年，彼時(shí)市面上開(kāi)始出現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人，A開(kāi)始進(jìn)軍物流機(jī)器人行業(yè)（當(dāng)時(shí)還沒(méi)有AMR這個(gè)叫法）。行李箱項(xiàng)目的視覺(jué)跟隨是A重資開(kāi)發(fā)的，這正好給物流機(jī)器人帶來(lái)了新故事新概念。此后A在資本市場(chǎng)一路高歌猛進(jìn)。后來(lái)又創(chuàng)造性地提出視覺(jué)AMR的概念。從視覺(jué)跟隨行李箱，到視覺(jué)AMR，A創(chuàng)始人的資本故事完美過(guò)渡。

而行業(yè)里有著“AMR基因”的公司也不算少，但是有一個(gè)故事聽(tīng)到時(shí)格外唏噓。B的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)曾經(jīng)活躍在國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人社區(qū)，是國(guó)內(nèi)最早推廣ROS技術(shù)和自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的團(tuán)隊(duì)之一，在行業(yè)有相當(dāng)?shù)?a target="_blank">知名度。通過(guò)自己研發(fā)的導(dǎo)航算法，2014年B的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)開(kāi)始做自主移動(dòng)機(jī)器人教育市場(chǎng)，獲得了不錯(cuò)的成績(jī)。2015年，B公司正式成立，進(jìn)軍工業(yè)物流領(lǐng)域?；趯?duì)自身的技術(shù)的自信，B的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)覺(jué)得自己能完成對(duì)工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的攻克。但當(dāng)B開(kāi)始真正落地AMR時(shí)發(fā)現(xiàn)，每個(gè)場(chǎng)景都困難重重。碰壁后的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)認(rèn)為自己技術(shù)沒(méi)有問(wèn)題，而是項(xiàng)目不匹配，繼續(xù)找場(chǎng)景驗(yàn)證。在這個(gè)技術(shù)壁壘容易突破的行業(yè)，B的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在找場(chǎng)景驗(yàn)證他們基因里的技術(shù)沒(méi)有錯(cuò)，A則用融資的錢砸出了一個(gè)面子工程，繼續(xù)融資招募人才擴(kuò)大市場(chǎng)。很快，B所謂的技術(shù)領(lǐng)先不復(fù)存在。為了生存下去，有著AMR基因的B也開(kāi)始給自己的機(jī)器人貼上了各種標(biāo)簽。

其實(shí)按目前移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展情況來(lái)看，A無(wú)疑是頭部企業(yè)之一，不管是融資層面和產(chǎn)品實(shí)力。雖然最開(kāi)始是打著V-SLAM的旗號(hào)做噱頭，但是在大量資金涌入后，A在AMR軟硬件層面也下了相當(dāng)大的苦功，視覺(jué)應(yīng)用也在實(shí)際應(yīng)用中得到了發(fā)揮。且不說(shuō)導(dǎo)航層面的視覺(jué)應(yīng)用究竟占了大多比例，據(jù)筆者所知他們的AMR配合DMS是行業(yè)里屈指可數(shù)能做到很流暢的。如果說(shuō)導(dǎo)航算法是基石，那機(jī)器人車隊(duì)的調(diào)度能力直接決定了機(jī)器在客戶實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中整個(gè)任務(wù)流程的效率?！翱粗軕M愧，他們的機(jī)器人車隊(duì)運(yùn)行得行云流水”，一位B公司創(chuàng)始人見(jiàn)過(guò)A的機(jī)器人車隊(duì)后這么和筆者形容。

這兩種玩法沒(méi)有對(duì)錯(cuò)，貼標(biāo)簽玩概念的機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)退場(chǎng)的不在少數(shù)，有著“AMR基因”的企業(yè)也有不少在行業(yè)內(nèi)聲名大噪。不同的玩法下沒(méi)有做出來(lái)的企業(yè)恐怕不僅僅是側(cè)重點(diǎn)選錯(cuò)了這么簡(jiǎn)單，即便你的概念再花哨，即便你的AMR技術(shù)基因再深刻。

在四五年前還算高技術(shù)壁壘的機(jī)器人導(dǎo)航算法到現(xiàn)在其實(shí)已經(jīng)不再是高門檻了，畢竟是基于開(kāi)源ROS做出來(lái)的，資本進(jìn)來(lái)后這些沒(méi)有太深護(hù)城河的技術(shù)只要錢花的夠，人請(qǐng)的多，再加上行業(yè)內(nèi)人才流通，總能弄出來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人近一兩年的普及就印證了這點(diǎn)。

產(chǎn)品有沒(méi)有靈魂，夠不夠成熟，想必和創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)有沒(méi)有AMR基因沒(méi)有直接的聯(lián)系。有AMR基因不好好打磨產(chǎn)品的團(tuán)隊(duì)也談不上有靈魂。在打造樣板項(xiàng)目的階段里做好每一個(gè)環(huán)節(jié)，在實(shí)踐中做好迭代才是產(chǎn)品有沒(méi)有靈魂的關(guān)鍵。

畢竟，在這行業(yè)里，有重技術(shù)的創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)，有重資本的創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)，有做小負(fù)載揀選的團(tuán)隊(duì)，有做大載重搬運(yùn)的團(tuán)隊(duì)，不同的發(fā)展路線都有廠商做了出來(lái)，還都做得不錯(cuò)。如此看來(lái)，在AMR這條賽道上能不能乘勢(shì)而上占得先機(jī)絕不僅僅是有沒(méi)有AMR基因這么簡(jiǎn)單的。