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DURRE涂膠定量機(jī)故障

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-04-27 15:43 ? 次閱讀
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配料機(jī)由幾個(gè)模塊組成:

? 驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)/齒輪箱)

? 直線(xiàn)進(jìn)給單元

? 配料機(jī)安裝組件

? 徑向氣動(dòng)閥 (PVR)

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1 ? 配料機(jī)接線(xiàn)盒

2 ? 伺服電機(jī)

3 ? 減速器

4 ? 連接器外殼

5 ? 直線(xiàn)進(jìn)給單元

6 ? 材料入口殼體

7 ? 圓柱殼體

每個(gè)配料機(jī)都由一個(gè)伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。伺服電機(jī)配備 Can Open 模塊。接近開(kāi)關(guān)(起始器)用于驅(qū)動(dòng)器(伺服電機(jī))的參考運(yùn)行。

驅(qū)動(dòng)器和配料機(jī)之間安裝著行星齒輪。伺服電機(jī)的高轉(zhuǎn)速降低通過(guò)減速器降低至到配料機(jī)所需的轉(zhuǎn)速。齒輪的傳動(dòng)比為 7:1。

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1 ? 伺服電機(jī)

2 ? 傳動(dòng)裝置

3 ? 螺桿軸

4 ? 連接器外殼

5 ? 主軸螺母

主軸驅(qū)動(dòng)裝置的中間殼體上用法蘭連接材料入口殼體,然后圓柱殼體(材料管道),來(lái)自活塞桿的材料在此壓出?;钊麠U與主軸驅(qū)動(dòng)器的主軸連接。

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1 ? 螺栓桿 BG

2 ? 材料入口殼體

3 ? 活塞桿

4 ? 圓柱殼體(材料管)

活塞桿由螺紋桿和密封套管導(dǎo)向。

密封套管是由幾個(gè)密封環(huán)組成的單元。兩個(gè)密封環(huán)間是帶孔的空腔??涨豢捎糜谛孤┛刂苹蜃鳛槊撾x劑模板。

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1 ? 密封套管

2 ? 至脫離劑腔的孔(泄漏指示)

3 ? 密封件與中間的銅環(huán)

4 ? 材料入口殼體

徑向氣動(dòng)閥連接到配料機(jī)材料入口。PVR 由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。在打開(kāi)狀態(tài)下,填充配料機(jī)。

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1 ? 材料軟管

2 ? 徑向氣動(dòng)閥 (PVR)

3 ? 材料輸出端

配料機(jī)按照柱塞泵的原理工作。在柱塞泵中,平滑活塞(置換器)- 即所謂的柱塞 - 浸入柱塞缸中。柱塞泵中的密封環(huán)防止經(jīng)過(guò)柱塞的材料向外溢出。

更換完定量機(jī)后,報(bào)涂膠故障:" 定量機(jī)直流回路電壓錯(cuò)誤" 故障.

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定量機(jī)電機(jī) 1 直流回路電壓錯(cuò)誤 1.錯(cuò)誤無(wú)法復(fù)位,可嘗試重啟系統(tǒng)。
2.重啟后仍無(wú)法工作,可更換電機(jī)。

還有"定量機(jī)電機(jī)1最大電機(jī)電流"

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定量機(jī)電機(jī) 1 最大電流錯(cuò)誤 1.錯(cuò)誤無(wú)法復(fù)位,可嘗試重啟系統(tǒng)。
2.重啟后仍無(wú)法工作,可更換電機(jī)。


“定量機(jī) 1 電機(jī) 總線(xiàn)連接錯(cuò)誤“

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定量機(jī) 1 電機(jī) 總線(xiàn)連接錯(cuò)誤 檢查線(xiàn)纜是否有問(wèn)題,或者更換電機(jī)硬件測(cè)試哪部分存在損壞。

ALARM[9].4(定量機(jī)電機(jī) 1 無(wú)法連接錯(cuò)誤)

定量機(jī)電機(jī) 1 無(wú)法連接錯(cuò)誤 1.檢查定量機(jī)電機(jī)線(xiàn)纜
2.檢查定量機(jī)電機(jī)終端電阻
3.檢查定量機(jī)電機(jī)內(nèi)部撥碼
4.檢查定量機(jī)電機(jī)內(nèi)部硬件

但是更換了電機(jī)和控制盒故障依舊沒(méi)有解決問(wèn)題。

我也是最了醉了,在沒(méi)有最新的定量機(jī)備件的情況下,我感覺(jué)有些無(wú)計(jì)可施了,檢查了一圈電機(jī)連線(xiàn)也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,各接近開(kāi)關(guān)狀態(tài)也正常。

我們拆下電機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)正常,旋轉(zhuǎn)定量機(jī)絲杠,可以旋轉(zhuǎn)。說(shuō)明電機(jī)和定量機(jī)的絲杠機(jī)械部分是沒(méi)有問(wèn)題的。

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這時(shí)我開(kāi)始根據(jù)故障提示,懷疑電機(jī)的電路部分。

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正當(dāng)我打算對(duì)電機(jī)電壓進(jìn)行測(cè)量時(shí),一位兄弟不經(jīng)心的檢查了一下尋參開(kāi)關(guān),發(fā)現(xiàn)開(kāi)關(guān)是松的地,禁錮尋參開(kāi)關(guān)后故障可以清除了。

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原來(lái)新?lián)Q的定量機(jī)的尋參接近開(kāi)關(guān)是松的,定量機(jī)在涂膠開(kāi)機(jī)時(shí)需要重新校準(zhǔn),在校準(zhǔn)時(shí)需要檢測(cè)到尋參接近開(kāi)關(guān)才能使定量機(jī)停止旋轉(zhuǎn)結(jié)束尋參,實(shí)施定量機(jī)達(dá)到接近硬限位,如果尋參開(kāi)關(guān)檢測(cè)不到,電機(jī)會(huì)一直旋轉(zhuǎn),使得電機(jī)扭矩過(guò)大,電流故障,定量機(jī)不能再轉(zhuǎn)動(dòng)!上述一串圍繞定量機(jī)電機(jī)的故障,都是由于電機(jī)沒(méi)有接觸到尋參開(kāi)關(guān),一接頂?shù)接蚕尬缓螽a(chǎn)生的故障。

嗨,原本對(duì)涂膠得理解感覺(jué)很透,但是還是會(huì)一些意想不到的邊外因素影響你對(duì)故障的判斷。

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有時(shí)處理故障時(shí)要多想一些細(xì)節(jié),有時(shí)故障提示也是會(huì)把一些故障原因隱藏的。

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接近開(kāi)關(guān)(起始器)用于驅(qū)動(dòng)器(伺服電機(jī))的參考運(yùn)行。

復(fù)位定量機(jī)

定量機(jī)的復(fù)位移動(dòng)調(diào)整了測(cè)量系統(tǒng)的路徑,定量機(jī)以遞減的速率進(jìn)行填充,直到參考了末端位置的初始信號(hào),這個(gè)過(guò)程會(huì)在當(dāng)定量控制器打開(kāi)后一直處于重復(fù)狀態(tài)。

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(1) 開(kāi)始定量機(jī)復(fù)位 (2) 故障確認(rèn)

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:DURRE涂膠定量機(jī)故障

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