在設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)時(shí)，選擇正確的軟件環(huán)境與選擇微控制器一樣重要，這就是為什么我們與 RoweBots 等行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者一起努力工作的原因，RoweBots 是一家以 Unison 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) （RTOS） 聞名的加拿大公司。Unison 為我們的 Cortex-M3、M4 和 M7 MCU 帶來(lái)了 Linux 和 POSIX API，這意味著我們的STM32F1、STM32L1、STM32F3、STM32F4、STM32L4、STM32L4+、STM32F7和STM32H7，我們最強(qiáng)大的微控制器系列提供了巨大的可能性。 但是，工程團(tuán)隊(duì)通常很容易忽視這些類(lèi)型的解決方案，或者是因?yàn)樗麄儾皇煜に鼈?，或者他們只是?duì)性能和成本有誤解。因此，我們必須深入研究 UNISON 的獨(dú)特之處以及它如何通過(guò)消除開(kāi)發(fā)階段的大量復(fù)雜性來(lái)更快地將產(chǎn)品推向市場(chǎng)。

像 Unison RTOS 這樣的系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)在于它提供了工程團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序所需的 50% 到 90% 的軟件。例如，他們不再需要擔(dān)心藍(lán)牙或 6LoWPAN 堆棧，而可以專(zhuān)注于構(gòu)建他們的嵌入式程序。Unison 的微內(nèi)核提供單進(jìn)程多線(xiàn)程 POSIX Class 1 環(huán)境，所有文件以及 I/O 都使用 POSIX 標(biāo)準(zhǔn)，這意味著人們不必學(xué)習(xí)新的 API 和技術(shù)，使 Unison RTOS 特別直觀。這也意味著 Unison 組件是可互操作的，這有助于過(guò)渡到不同系列的 STM32 MCU。因此，開(kāi)發(fā)人員可以自由選擇最適合他們的東西，而不是他們必須使用的東西，這就是為什么我們與 RoweBots 合作以確保它們?yōu)槲覀兊慕M件提供最佳性能至關(guān)重要。

所有 Unison RTOS 優(yōu)化

與 RoweBots 的合作意味著 Unison 可以利用 STM32 系列中的特定架構(gòu)實(shí)現(xiàn)。例如，這可能意味著依賴(lài)硬件浮點(diǎn)單元或優(yōu)化內(nèi)存生態(tài)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)管理。另一個(gè)例子是 Unison RTOS 使用我們的加密硬件加速器來(lái)加速加密和解密方案。事實(shí)上，RoweBots 更進(jìn)了一步，它通過(guò)在 Flash 的側(cè)通道內(nèi)啟動(dòng)無(wú)線(xiàn)更新來(lái)鎖定它并防止黑客針對(duì)它運(yùn)行惡意代碼，從而使產(chǎn)品受到攻擊。工程師知道，通過(guò)使用 Unison RTOS，他們可以獲得高性能和更強(qiáng)大的安全機(jī)制，從而消除他們傳統(tǒng)上必須自己處理的許多復(fù)雜性。

Unison RTOS 還超越了硬件優(yōu)化，因?yàn)槲覀児餐椭_(kāi)發(fā)人員更快地編寫(xiě)代碼。這就是該公司一年前宣布 Unison 5.5.0 RTOS 與 System Workbench 兼容的原因，這意味著使用我們免費(fèi)System Workbench for STM32 IDE的工程師可以更快地利用操作系統(tǒng)的功能。而且由于新的STM32CubeIDE可以為 STM32 項(xiàng)目打開(kāi) System Workbench，我們可以確認(rèn) Unison RTOS 在我們的第一個(gè)免費(fèi)的 ST IDE 中運(yùn)行良好，它集成了 STM32CubeMX。

加速加密操作、使用傳感器融合算法或依賴(lài)關(guān)鍵協(xié)議的障礙變得低得多。開(kāi)發(fā)人員甚至可以使用利用我們與Microsoft Azure 合作的解決方案添加云功能，這意味著在幾分鐘內(nèi)快速構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)或提供 OTA 固件更新。Unison RTOS 因此可以為我們的架構(gòu)優(yōu)化應(yīng)用程序。該公司確保這些優(yōu)化是可訪(fǎng)問(wèn)且可靠的，這證明了他們的工作范圍和我們的合作伙伴關(guān)系。

其他公司不想讓你知道的秘密

RoweBots 在 STM32 系列 MCU 方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)源于其多年來(lái)與合作伙伴的合作，幫助他們使用我們的微控制器和傳感器推出解決方案?？蛻?hù)通常會(huì)提出原型，盡管 RoweBots 在某些情況下也提供硬件設(shè)計(jì)方面的幫助，然后這家加拿大公司發(fā)布了一個(gè)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能，以幫助開(kāi)發(fā)人員編寫(xiě)他們的應(yīng)用程序。因此，尋求 Unison RTOS 的公司范圍相當(dāng)廣泛，從健康和健身專(zhuān)家到其他可穿戴設(shè)備制造商，這是操作系統(tǒng)靈活性的最好證明，也可能是其最被低估的方面之一。

有時(shí)，企業(yè)發(fā)現(xiàn)依賴(lài)外部操作系統(tǒng)是違反直覺(jué)的，尤其是初創(chuàng)公司引導(dǎo)他們項(xiàng)目的各個(gè)方面，因?yàn)樗麄冨e(cuò)誤地認(rèn)為自己做會(huì)更便宜。由于采用了軟件開(kāi)發(fā)方法，像 UNISON RTOS 這樣的解決方案可以提高平臺(tái)的總擁有成本。例如，當(dāng) RoweBots 開(kāi)發(fā)其 SNMP（簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議）模塊時(shí)，其開(kāi)發(fā)人員從頭開(kāi)始編寫(xiě)了一些部分，但他們也研究了已經(jīng)存在的內(nèi)容，并采用了 Berkley 和 MIT 許可下可用的最佳代碼。

一種設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)的新方法

更傳統(tǒng)的軟件編輯器自己編寫(xiě)所有東西，但這通常會(huì)使他們的系統(tǒng)更難使用，并且當(dāng)團(tuán)隊(duì)試圖重新發(fā)明輪子時(shí)，回報(bào)會(huì)嚴(yán)重減少。通過(guò)使用智能策略，RoweBots 最終的成本效益比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手高出三到四倍，同時(shí)在大多數(shù)情況下仍能提供相似或更好的性能。此外，由于他們與 ST 的牢固關(guān)系，他們可以通過(guò)利用我們的架構(gòu)為我們的微控制器優(yōu)化 Unison，以確保每個(gè)應(yīng)用程序盡可能快速和高效地運(yùn)行。

審核編輯：郭婷