iWave系統(tǒng)的NXP? i.MX 8QuadMax 應(yīng)用處理器的SMARC 模塊系統(tǒng) （SOM）。這款高性能 SOM 在單個設(shè)備中智能融合了 MPU+MCU 電源，并集成了異構(gòu)多核 64 位 ARM? 處理器（雙 Cortex? A72@ 1.8 GHz + Quad Cortex? A53 @ 1.2 GHz 和雙 Cortex? -M4F @ 266 MHz），針對需要高級實(shí)時處理、多媒體性能的應(yīng)用程序以及需要同時進(jìn)行多操作系統(tǒng)操作的應(yīng)用程序。有關(guān)更多詳細(xì)信息，請參閱鏈接：i.MX8 QuadMax NXP SMARC SOM

Cortex? M4F 微控制器在實(shí)現(xiàn) SOM 模塊的各種實(shí)時操作方面發(fā)揮著不可或缺的作用。它是一個功能強(qiáng)大的節(jié)能微控制器內(nèi)核，具有浮點(diǎn)運(yùn)算功能，可提供低延遲執(zhí)行環(huán)境，具有運(yùn)行裸機(jī)代碼或 FreeRTOS 等實(shí)時操作系統(tǒng)的實(shí)時和低功耗處理能力。

Cortex? M4F 微控制器具有以下主要特性：

? 處理器內(nèi)核。

? 用于低延遲中斷處理的嵌套向量中斷控制器。

? 多個高性能總線接口。

? 內(nèi)存保護(hù)單元（MPU）和浮點(diǎn)單元（FPU）。

? LPIT（低功耗周期性中斷定時器）用于周期性定時器服務(wù)

? TPM（定時器 PWM 模塊）用于定時器和 PWM 服務(wù)

? RGPIO（快速通用輸入/輸出）用于快速引腳 I/O 功能

? MU（消息單元）用于處理器間通信

? INT MUX（中斷多路復(fù)用器）選擇子系統(tǒng)外部路由的本地中斷

? SEMA42（硬件信號量）用于 HMP 同步到共享資源

? 用于串行通信的 LPI2C（低功耗 I2C）

? LPUART（低功耗UART）用于串行通信和調(diào)試

優(yōu)化實(shí)時處理的性能和效率：

為了優(yōu)化性能和提高系統(tǒng)效率，在不同的 Cortex? 內(nèi)核之間分離計(jì)算任務(wù)總是有效的。Cortex? A 內(nèi)核運(yùn)行高級操作系統(tǒng) （Linux /Android），可用于驅(qū)動需要計(jì)算密集型圖形 （2D/3D）、4K 視頻、高速數(shù)據(jù)處理等的應(yīng)用程序，而實(shí)時應(yīng)用程序如作為傳感器監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、電機(jī)控制等，需要高度的確定性和 DSP 功能，可以通過在 Cortex? M4F 內(nèi)核上運(yùn)行的 RTOS 非常有效地處理這些功能。此外，SOM 支持多個操作系統(tǒng)平臺的同時操作，使內(nèi)核能夠驅(qū)動完全獨(dú)立的應(yīng)用程序，例如當(dāng) Cortex? A 內(nèi)核處理用于 HMI 或儀表組的系統(tǒng)時，

高速數(shù)據(jù)采集：

在使用高速 RF 合成（ADC 轉(zhuǎn)換）的應(yīng)用中，Cortex? -M4F 內(nèi)核可用于以高采樣率采集模擬輸入，并卸載 Cortex? A 內(nèi)核以對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行瞬時處理。例如，在工業(yè)自動化的情況下，設(shè)備通常部署在遠(yuǎn)程位置，Cortex? -M4F 內(nèi)核持續(xù)監(jiān)控各種傳感器操作，可以即時檢測任何信號變化，并與 Cortex? A 內(nèi)核進(jìn)行通信，以便即時處理獲取的數(shù)據(jù)。

智能電源管理：

在 Cortex? A 內(nèi)核等待來自 Cortex? M4F 內(nèi)核的通信的應(yīng)用中，系統(tǒng)可以控制情況并對 Cortex? A 內(nèi)核進(jìn)行電源門控。Cortex? A 內(nèi)核可以進(jìn)入睡眠模式，并且可以使用預(yù)定義的喚醒時間或當(dāng) Cortex? M4F 內(nèi)核生成用戶定義的中斷時激活。當(dāng) Cortex? A 內(nèi)核關(guān)閉時，Cortex? M4F 會繼續(xù)以低功耗監(jiān)控系統(tǒng)，從而優(yōu)化功耗。

使用 i.MX8QM SMARC SOM 的 Cortex? M4F 的后視攝像頭應(yīng)用

iWave Systems 通過演示僅使用 SOM 的 Cortex? M4F 的后視攝像頭應(yīng)用程序，驗(yàn)證了 i.MX8QM SOM 的實(shí)時性能。該應(yīng)用程序演示了 Cortex? M4F 的快速啟動功能，它與安裝在車輛后部的攝像頭傳感器連接。在 3 秒內(nèi)打開電路板電源后，相機(jī)應(yīng)用程序開始運(yùn)行。Cortex? M4F 從攝像頭傳感器獲取數(shù)據(jù)并在后視鏡上顯示圖像/視頻，從而幫助用戶輕松倒車。

同樣，使用 iWave 強(qiáng)大的 i.MX8QM SMARC SOM 平臺可以輕松啟用包括自動化、無人機(jī)、HMI 和高端標(biāo)牌在內(nèi)的多種實(shí)時和非實(shí)時工業(yè)應(yīng)用。

審核編輯：郭婷