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基于無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)的刺槐人工林森林健康指標(biāo)的構(gòu)建

萊森光學(xué) ? 來(lái)源:萊森光學(xué) ? 作者:萊森光學(xué) ? 2022-06-16 13:51 ? 次閱讀
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1研究區(qū)概況

黃河三角洲位于渤海灣南岸和萊州灣西岸,主要分布在中國(guó)山東省東營(yíng)市和濱州市境內(nèi),屬暖溫帶半濕潤(rùn)大陸性季風(fēng)氣候,年平均氣溫11.7~12.6℃,日照充足,雨熱同期。該地區(qū)土壤以濱海鹽土和濱海潮土為主,養(yǎng)分含量低,且鹽漬化嚴(yán)重,不利于喬木生長(zhǎng)。自20世紀(jì)80年代以來(lái),刺槐作為主要的造林樹(shù)種在該地區(qū)廣泛種植,逐漸形成以孤島、軍馬場(chǎng)、黃河故道和大汶流自然保護(hù)區(qū)4個(gè)林場(chǎng)為主體的種植區(qū)。本研究以孤島林場(chǎng)為研究區(qū)(圖1)。

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圖1研究區(qū)及樣方分布(以LiDAR數(shù)據(jù)為背景)

2材料與方法

2.1數(shù)據(jù),

2.1.1野外生態(tài)調(diào)查數(shù)據(jù)

本研究于2017年6月、2019年6月和2019年10月共獲取了30個(gè)野外調(diào)查樣方。根據(jù)兩級(jí)采樣設(shè)計(jì)原則,在30m×30m的樣方的4個(gè)角和中心布置了5個(gè)10m×10m的次樣方。利用GPS記錄每個(gè)樣方的位置。根據(jù)美國(guó)林業(yè)局樹(shù)冠狀況分類指南對(duì)樣方進(jìn)行健康分級(jí),具體方法如下:在5個(gè)次樣方中選擇1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)木材評(píng)估5個(gè)樹(shù)冠活力指標(biāo),分別為活冠比、冠幅、郁閉度、林冠枯梢率、樹(shù)葉透光度(表1),取5個(gè)次樣方指標(biāo)的平均值作為樣方的指標(biāo)值,最后根據(jù)森林健康等級(jí)判斷規(guī)則(表2)得到樣方的健康等級(jí)。30個(gè)樣方被分為3類,包括14個(gè)健康樣方、10個(gè)亞健康樣方和6個(gè)不健康樣方。

2.1.2無(wú)人機(jī)LiDAR數(shù)據(jù)

本研究于2017年6月采集了黃河三角洲孤島林場(chǎng)區(qū)域的無(wú)人機(jī)LiDAR數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)上搭載激光掃描儀、IMU(Inertialmeasurementunit)和GPS(Globalposi?tionsystem),飛行高度為120m,飛行速度為4.8m/s,巡航半徑為2km。激光波長(zhǎng)采用近紅外波段,光斑直徑約為50mm,獲取的平均點(diǎn)密度為40個(gè)/m2,采用WGS84坐標(biāo)系和UTM投影。

2.2LiDAR數(shù)據(jù)預(yù)處理

首先采用基于統(tǒng)計(jì)的點(diǎn)云去噪方法(Statisticaloutlierremoval)對(duì)原始的無(wú)人機(jī)LiDAR數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪。然后通過(guò)改進(jìn)的漸進(jìn)三角網(wǎng)加密算法(IPTD)對(duì)去噪后的LiDAR點(diǎn)云進(jìn)行濾波,將點(diǎn)云分為地面點(diǎn)和非地面點(diǎn)。利用地面點(diǎn)插值生成數(shù)字地形模型DTM,并用DTM對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化消除地形的影響。再利用歸一化后的點(diǎn)云生成數(shù)字表面模型DSM,減去DTM得到冠層高度模型CHM。本研究為了獲取詳細(xì)的冠層變化,將CHM的空間分辨率設(shè)置為1m2。

2.3LiDAR特征變量提取

2.3.1垂直方向的變量

本研究的垂直變量分為2個(gè)部分,包括基于歸一化LiDAR點(diǎn)云中提取的特征變量和基于冠層垂直剖面提取的特征變量?;邳c(diǎn)云提取的變量包括3個(gè)。高度百分位數(shù)(H99)是所有回波點(diǎn)按高度排序后,99%的點(diǎn)云所在的高度,可以從整體上反映樣方內(nèi)樹(shù)木的高度。垂直復(fù)雜度(VCI)可以量化點(diǎn)云的垂直分布,其數(shù)值區(qū)間為0~1,0表示點(diǎn)云在垂直方向上分布不均勻,1表示分布均勻,公式為:

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式中,n為垂直方向上劃分的高度層數(shù),Pi為每個(gè)高程層中點(diǎn)云占點(diǎn)云總數(shù)的比例(%)。葉面積密度的變異系數(shù)(LADcv)可以反映冠層內(nèi)葉面積指數(shù)隨高度變化的變異情況,公式為:

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式中,H為垂直方向劃分的高度層數(shù),GF為間隙率,k為消光系數(shù),nab為第i個(gè)高度層以上的點(diǎn)云數(shù)量,nbe為第i個(gè)高度層以下的點(diǎn)云數(shù)量,ntot為點(diǎn)云總數(shù)。冠層垂直剖面可以反映包括枝葉在內(nèi)的整個(gè)樹(shù)冠在垂直方向上的點(diǎn)云密度分布情況,由某一高度層的點(diǎn)云與點(diǎn)云總數(shù)的比值表示。本研究采用Weibull密度函數(shù)擬合冠層垂直剖面,以獲取尺度參數(shù)α(weibull_α)和形狀參數(shù)β(weibull_β),公式為:

poYBAGKqxOOAOm9DAAAo-gO3OwQ238.png

式中,f(x)是點(diǎn)云密度,x是高度百分位數(shù)。

2.3.2水平方向的變量

冠層高度模型CHM描述了樹(shù)冠的表面形態(tài)。樹(shù)木枯梢會(huì)增加激光脈沖的穿透率,并在CHM的水平方向產(chǎn)生不同大小的不規(guī)則斑塊,因此可以通過(guò)CHM的標(biāo)準(zhǔn)差(CHMstd)反映冠層的稀疏程度以及落葉情況。郁閉度(CC)是反映林分質(zhì)量的重要參數(shù),是冠層垂直投影與林地面積之比。使用LiDAR估測(cè)郁閉度時(shí),常用首次回波點(diǎn)與所有回波點(diǎn)的比值表示。提取的變量及其具體描述見(jiàn)表3。

表3LiDAR變量及描述

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2.4森林健康指標(biāo)構(gòu)建

本研究采用Person’s相關(guān)系數(shù)度量LiDAR變量之間的關(guān)系,從而確定能夠全面且系統(tǒng)地反映森林健康狀況的關(guān)鍵LiDAR變量。先通過(guò)層次聚類的類平均法對(duì)LiDAR變量進(jìn)行聚類,把相關(guān)性相似的變量歸為一類;再根據(jù)類別內(nèi)相關(guān)系數(shù)最大(能代表所在類的所有指標(biāo))、類別間相關(guān)系數(shù)最小(與其他類的指標(biāo)相關(guān)性最低)的原則,在每一類中只選取一個(gè)變量作為關(guān)鍵變量構(gòu)成森林健康指標(biāo)。為了探究森林健康指標(biāo)在解釋森林健康狀況時(shí)的機(jī)理,采用無(wú)監(jiān)督的層次聚類法將每個(gè)指標(biāo)分為3類,分別對(duì)應(yīng)刺槐健康等級(jí)中的健康、亞健康、不健康。最后根據(jù)每個(gè)指標(biāo)的聚類結(jié)果,以類邊界處的中值作為閾值,構(gòu)建森林健康指標(biāo)的分級(jí)閾值。與美國(guó)林業(yè)局樹(shù)冠狀況分類指南類似,本研究基于森林健康指標(biāo)制定了森林健康等級(jí)的判斷規(guī)則,即識(shí)別1個(gè)樣方是否滿足健康或不健康的規(guī)則,若不符合這2個(gè)等級(jí)則被視為亞健康。據(jù)此對(duì)研究區(qū)的刺槐林進(jìn)行森林健康等級(jí)判斷,采用總精度和Kappa系數(shù)對(duì)判斷結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。

3結(jié)果與分析

3.1LiDAR變量分析

根據(jù)LiDAR變量的Person’s相關(guān)系數(shù)(圖2)將其分為4類。LADcv和weibull_α分別單獨(dú)作為一類(與其他變量相關(guān)性低),CHMstd和H99為一類(r=0.84),weibull_β、CC、VCI為一類,相關(guān)系數(shù)為0.64~0.94。隨后根據(jù)選取原則,分別在后2個(gè)類別中選取H99和VCI。最終得到由LADcv、weibull_α、H99和VCI4個(gè)變量組成的森林健康指標(biāo)。

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圖2LiDAR變量的相關(guān)矩陣圖

3.3刺槐人工林的健康判斷與評(píng)價(jià)

基于上述森林健康指標(biāo)對(duì)研究區(qū)的30個(gè)樣方進(jìn)行健康等級(jí)判斷,通過(guò)與野外調(diào)查結(jié)果比較,可知分類的總精度為86.7%,Kappa系數(shù)為0.79,對(duì)判斷結(jié)果的評(píng)價(jià)如表6所示。由表6可知,健康等級(jí)之間的混淆主要出現(xiàn)在健康樣方和亞健康樣方之間,健康樣方的生產(chǎn)者精度為85.7%,說(shuō)明14.3%的健康樣方被錯(cuò)分為亞健康樣方,用戶精度為92.3%,說(shuō)明7.7%的亞健康樣方被錯(cuò)分為健康樣方;亞健康樣方的生產(chǎn)者精度為80.0%,有20.0%的亞健康樣方被錯(cuò)分為健康或不健康樣方;用戶精度為80.0%,說(shuō)明有20.0%的健康樣方被錯(cuò)分為亞健康樣方;重度枯梢刺槐樣方的生產(chǎn)者精度為100.0%,而用戶精度為85.7%,說(shuō)明不健康樣方均被正確識(shí)別,但是有14.3%的亞健康樣方被錯(cuò)分為不健康。因此森林健康指標(biāo)識(shí)別健康和不健康樣方有較大優(yōu)勢(shì),但對(duì)亞健康樣方的識(shí)別精度有待提高。

表6基于森林健康指標(biāo)的刺槐森林健康等級(jí)精度評(píng)價(jià)

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4討論與結(jié)論

4.1討論

黃河三角洲刺槐林的生長(zhǎng)主要受長(zhǎng)期土壤鹽漬化的脅迫,整體生長(zhǎng)狀況不佳,不同退化程度導(dǎo)致刺槐林的樹(shù)高、郁閉度情況存在差異。本研究利用LiDAR數(shù)據(jù)從樹(shù)冠結(jié)構(gòu)角度對(duì)其健康狀況進(jìn)行判別,獲得了較理想的效果,主要是由于發(fā)生退化的刺槐多表現(xiàn)為落葉或樹(shù)木低矮,很少表現(xiàn)為樹(shù)冠枯黃變色。但是對(duì)于那些樹(shù)葉變黃但還沒(méi)有掉落的樹(shù)木,僅從結(jié)構(gòu)角度判斷仍存在缺陷,此時(shí)利用光譜信息可以檢測(cè)到這種變化。葉片變黃是因?yàn)槿~綠素含量減少,會(huì)在525~565nm(綠色)、690~730nm(紅邊)和730~760nm(近紅外)區(qū)域發(fā)生顯著變化。森林健康是植被結(jié)構(gòu)和葉片化學(xué)特征的函數(shù),植被結(jié)構(gòu)指樹(shù)冠的變化,而葉片化學(xué)特征是指各種色素的含量。因此,在今后的研究中可以把能描述樹(shù)冠三維結(jié)構(gòu)的LiDAR技術(shù)與能反映樹(shù)葉生化特征的高光學(xué)遙感技術(shù)結(jié)合起來(lái),將有助于提高對(duì)森林健康等級(jí)的識(shí)別精度。

4.2結(jié)論

本研究以黃河三角洲孤島林場(chǎng)的刺槐林為研究對(duì)象,利用無(wú)人機(jī)LiDAR數(shù)據(jù)提取表征植被垂直和水平變化的LiDAR特征變量,并通過(guò)聚類分析構(gòu)建森林健康指標(biāo),得到以下結(jié)論:①森林健康指標(biāo)包括LADcv、weibull_α、H99和VCI,分別從樹(shù)葉茂密程度、樹(shù)冠形狀、樹(shù)高、植被垂直分布4個(gè)方面對(duì)森林健康狀況進(jìn)行評(píng)價(jià);②森林健康指標(biāo)能有效識(shí)別出健康和不健康的刺槐林,對(duì)亞健康刺槐林的識(shí)別精度有待提高,總體上的分類精度較理想(總精度為86.7%,Kappa系數(shù)為0.79),說(shuō)明激光雷達(dá)技術(shù)可以在判斷森林健康狀況方面發(fā)揮重要作用。今后的研究中可與高光譜信息結(jié)合起來(lái),構(gòu)建更為完善的森林健康指標(biāo)。

萊森光學(xué)(深圳)有限公司是一家提供光機(jī)電一體化集成解決方案的高科技公司,我們專注于光譜傳感和光電應(yīng)用系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

審核編輯:符乾江

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    什么是光伏區(qū)<b class='flag-5'>無(wú)人機(jī)</b>智能巡檢系統(tǒng)?

    10000Hz!超高頻激光雷達(dá)助力無(wú)人機(jī)避障

    電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/梁浩斌)激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域已經(jīng)有廣泛應(yīng)用,尤其是地形測(cè)繪和三維建模方面。無(wú)人機(jī)通過(guò)高分辨率激光雷達(dá)對(duì)地形進(jìn)行掃描,比如大疆推出的禪思L2中集成的框幅式
    的頭像 發(fā)表于 05-15 00:12 ?7473次閱讀