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微內(nèi)核方法簡化測試和驗證

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:嵌入式計算設(shè)計 ? 作者:GREG ROSE ? 2022-11-01 10:53 ? 次閱讀
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在早期,我們生活在一個物理世界中。一切都以主管模式運行,很像公社。不幸的是,由于沒有領(lǐng)導(dǎo)者,很難維持秩序并遏制錯誤和惡意代碼,因此混亂和惡作劇隨之而來。只需要一個糟糕的指針就可以讓最先進(jìn)的設(shè)備屈服,見證火星探測器及其與那塊蕁麻巖石的瘋狂遭遇。

進(jìn)入單片操作系統(tǒng),我們開始使用內(nèi)存管理單元將應(yīng)用程序彼此隔離和內(nèi)核隔離。在監(jiān)控器模式下運行的內(nèi)核是老板,執(zhí)行控制和訪問物理地址(內(nèi)存和 IO)、切換應(yīng)用程序上下文、傳遞中斷等所需的所有特殊指令。

放置在自己的沙箱中的單個應(yīng)用程序可以根據(jù)內(nèi)核授予的功能自由執(zhí)行。但是,應(yīng)用程序彼此隔離,如果應(yīng)用程序行為不佳,MMU(警察)將阻止該行為傳播到其他應(yīng)用程序。單個應(yīng)用程序可能會崩潰,但整個系統(tǒng)將幸存下來。

新的獨裁政權(quán)為混亂和混亂帶來了秩序和安全,但像大多數(shù)中央集權(quán)政府一樣,它笨拙且效率低下。它是一堆代碼,所有服務(wù)(即TCP / IP堆棧,IPC機制)和硬件設(shè)備驅(qū)動程序都以最高級別的特權(quán)運行。因此,使用它們的每個應(yīng)用程序,無論多么非關(guān)鍵,都必須在最高設(shè)計保證級別(DAL)進(jìn)行測試和驗證。對整體質(zhì)量的任何變化,無論多么小,都需要對整個質(zhì)量進(jìn)行重新測試和重新驗證。

我們偉大國家的締造者預(yù)見到權(quán)力和權(quán)威集中的危險。是的,需要一個強大的中央機構(gòu)來提供國防和規(guī)范各州之間的商業(yè),但他們認(rèn)識到,地方事務(wù)最好由最熟悉當(dāng)?shù)厍闆r的人在當(dāng)?shù)靥幚?。因此,?jīng)過一些斷斷續(xù)續(xù)的開始,我們的聯(lián)邦主義制度開始形成,某些列舉的權(quán)力授予中央聯(lián)邦政府,其余的權(quán)力委托給各州和人民。

顯然,創(chuàng)始人不僅僅是農(nóng)民、商人和政治家。他們是第一代有遠(yuǎn)見的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員,否則他們以無限的智慧如何預(yù)見到現(xiàn)代安全關(guān)鍵型微內(nèi)核,這是計算聯(lián)邦主義的體現(xiàn)。正如我們的祖先所設(shè)想的那樣,現(xiàn)代微內(nèi)核僅提供應(yīng)用程序所需的核心服務(wù),例如內(nèi)存映射、傳遞中斷和執(zhí)行全局規(guī)則。非關(guān)鍵服務(wù)(如 I/O 和網(wǎng)絡(luò))的驅(qū)動程序作為獨立的服務(wù)器實現(xiàn),每個服務(wù)器都映射到自己的地址空間。通過這種方式,設(shè)備驅(qū)動程序不僅與內(nèi)核隔離,而且與其他設(shè)備驅(qū)動程序和應(yīng)用程序隔離,從而最大限度地減少其故障影響。

微內(nèi)核方法還簡化了測試和驗證,不僅在初始設(shè)計階段,而且在將來的修改中。使用微內(nèi)核體系結(jié)構(gòu),驅(qū)動程序獨立于內(nèi)核,并在使用它的應(yīng)用程序的權(quán)限級別運行。此外,驅(qū)動程序只需經(jīng)過使用它的最高 DAL 應(yīng)用程序的設(shè)計保證級別的認(rèn)證。這大大減少了設(shè)計和修改驅(qū)動程序和應(yīng)用程序所需的驗證和認(rèn)證工作量。

另一天,我們將討論分布式設(shè)備驅(qū)動程序如何處理像 DMA 這樣的特權(quán)操作(非??幔梢园阉胂蟪蔀槿嗣窆ぷ鞯膰涟踩浚?。同時,為您的應(yīng)用程序提供一個分散的政府,分配權(quán)力和權(quán)限,以實現(xiàn)最大的安全性、可靠性和效率。為您的下一個安全關(guān)鍵設(shè)備購買微內(nèi)核操作系統(tǒng)。

審核編輯:郭婷

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