今電池作為需求量極大的產(chǎn)品，其質(zhì)量高低在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中具有重要意義。手機(jī)電池、硅太陽能電池、電池極片等均有視覺檢測研究文獻(xiàn)報(bào)道，但對扣式電池開展自動(dòng)質(zhì)量檢測的報(bào)道極少。

扣式電池體積小，外觀直徑一般不超過兩三厘米，在各種電子產(chǎn)品特別是微小型產(chǎn)品中得到了廣泛的應(yīng)用，如電子詞典、計(jì)算器、助聽器、電子手表、主板等。

人工檢測電池不但效率低下，而且電池表面為金屬制成，反光嚴(yán)重，長期的人眼檢測有損視力健康。因此機(jī)器視覺檢測技術(shù)的研究，將有助于電池制造行業(yè)的水平提高。

缺陷類型多樣

電池在生產(chǎn)過程中，因生產(chǎn)工藝不足或其他偶然因素會(huì)產(chǎn)生一些次品，因此希望能夠研發(fā)一套電池質(zhì)量檢測系統(tǒng)，能自動(dòng)將不合格電池檢出。

扣式電池質(zhì)量檢測主要包括電量指標(biāo)檢測和外觀缺陷檢測。

電量指標(biāo)檢測可通過設(shè)計(jì)電子裝置，完成對電池電流電壓進(jìn)行快速檢測，判斷其電流電壓數(shù)值及充放電性能是否存在異常。

外觀缺陷檢測則復(fù)雜得多，因電池具有正負(fù)兩極，則外觀檢測分為正極和負(fù)極兩方面。

正極外觀缺陷主要包括：劃痕、 銹斑、凹點(diǎn)、光面等，另外包裝過程中，也會(huì)產(chǎn)生正負(fù)極顛倒、型號混淆等錯(cuò)裝事件。

正極面外觀合格與缺陷圖像

注：(a)為合格， (b)為劃傷， (c)為銹斑， (d)為凹坑， (e)為光面

負(fù)極外觀缺陷種類如下圖：

負(fù)極面外觀合格與缺陷圖像

注：(a)為合格， (b)為劃傷， (c)為銹斑

檢測難度節(jié)節(jié)攀升

扣式電池視覺檢測存在眾多難點(diǎn)，傳感器成像和圖像處理均較為困難。

扣式電池外觀缺陷種類繁多，主要包括：劃痕、銹斑、污臟、凹點(diǎn)、光面等，缺陷尺寸多在毫米級。

與紡織物品等缺陷檢測不同，扣式電池外表面為金屬制成，金屬表面在光源照射下反光嚴(yán)重。

與傳統(tǒng)的金屬鋼板等檢測不同，拇指大小的扣式電池表面上還存有字符的干擾，因此圖像傳感系統(tǒng)還要保證字符和缺陷均能夠盡量清晰成像。

且電池生產(chǎn)工藝受限，金屬表面難以保證絕對平整，微表面存在不平，又致使漫反射嚴(yán)重；

同時(shí)表面字符刻制不夠標(biāo)準(zhǔn)，存在位置偏移、 且深淺不一等現(xiàn)象，因此成像后圖像字符粗細(xì)和位置將出現(xiàn)較大的變化，這些給光路系統(tǒng)設(shè)計(jì)和圖像處理帶來極大困難。

為提高檢測效率，生產(chǎn)中通常會(huì)采用多點(diǎn)檢測，在每個(gè)檢測點(diǎn)下實(shí)現(xiàn)多電池目標(biāo)同時(shí)檢測，因此光源難以保證均勻照射于各電池表面，給后續(xù)的處理帶來難度；

另外電池正極面的字符傾斜角度在圖像上呈現(xiàn)為隨機(jī)變化，圖像校正也成為研究中的難點(diǎn)。

機(jī)器視覺技術(shù)擊破產(chǎn)品缺陷檢測難點(diǎn)

上述沖壓產(chǎn)品缺陷檢測難題，在具有成熟技術(shù)優(yōu)勢的矩視智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)眼中并非無解。

機(jī)器視覺子系統(tǒng)是電池質(zhì)量自動(dòng)檢測整機(jī)系統(tǒng)的核心組成。若從模塊功能上分析，該系統(tǒng)需要具有以下模塊和功能。

圖像采集：機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的第一步需要獲得待檢測目標(biāo)的原始圖像。一般通過相機(jī)、光源等硬件搭建一套合理的視覺成像系統(tǒng)；當(dāng)相機(jī)傳感器獲得原始成像信號后，需要通過專用圖像采集卡處理后完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，計(jì)算機(jī)方可獲取圖像進(jìn)行后續(xù)處理。

圖像處理：計(jì)算機(jī)對采集的原始圖像進(jìn)行處理，最大程度去除圖像中的噪聲和無關(guān)背景，并增強(qiáng)圖像目標(biāo)，從而獲得易于進(jìn)一步分析和識別的標(biāo)準(zhǔn)圖像。

圖像分析與特征提?。河?jì)算目標(biāo)圖像的相關(guān)特征量。

圖像識別：通過設(shè)計(jì)合理的模式識別程序，對特征量進(jìn)行判別，完成視覺檢測。

因電池具有正極面和負(fù)極面，另外為了提高生產(chǎn)效率，系統(tǒng)總體應(yīng)設(shè)計(jì)為分布式體系結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)快速并行檢測。

分布式檢測中的位點(diǎn)為視覺檢測各組成單元。機(jī)器視覺模塊包括工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、光源控制器等元件，在光源照明下，待測物體反射光路通過鏡頭聚焦，在工業(yè)相機(jī)上完成成像；原始圖像信號經(jīng)過數(shù)據(jù)線傳輸，在圖像采集卡處理后由工業(yè) PC 機(jī)獲得；控制器對工業(yè)相機(jī)實(shí)施采集控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)觸發(fā)。

智能化、自動(dòng)化、數(shù)字化、信息化是未來制造業(yè)的發(fā)展大趨勢，矩視智能致力于制造業(yè)工廠企業(yè)智能改造，數(shù)字化升級。

審核編輯：郭婷