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MQTT是什么?

汽車電子技術 ? 來源:程序猿Aki ? 作者: 程序猿Aki ? 2023-01-20 11:46 ? 次閱讀
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前言

本文簡單介紹了MQTT的基礎知識和使用方法,以藍牙WIFI雙模芯片W801作為硬件設備,接入到華為云。


一、MQTT是什么?

MQTT(消息隊列遙測傳輸協(xié)議),是一種基于 發(fā)布/訂閱 (publish/subscribe)模式的"輕量級"通訊協(xié)議, 該協(xié)議構建于TCP/IP協(xié)議上 。MQTT最大優(yōu)點在于,可以以極少的代碼和有限的帶寬,為連接遠程設備提供實時可靠的消息服務。作為一種低開銷、低帶寬占用的即時通訊協(xié)議,使其在物聯(lián)網(wǎng)、小型設備、移動應用等方面有較廣泛的應用。

好了,以上都是一些文縐縐的說辭,了解一下即可。然后我們要知道,它是如何實現(xiàn)通信的??

MQTT協(xié)議中有三種身份:發(fā)布者(Publish)、服務器(Broker)、訂閱者(Subscribe)。

如下圖,每個設備之間都已經(jīng)建立了MQTT連接。某手機和某電腦訂閱了“溫度”主題,充當訂閱者,溫度計充當發(fā)布者。當溫度計向“溫度”主題發(fā)布一條消息時,那么訂閱了“溫度”主題的訂閱者都會收到這條消息。而服務器只是充當轉(zhuǎn)發(fā)的角色 。

微信截圖_20230105161930.png

下面是在MQTT中的一些操作:

  • Connect:與服務器進行MQTT連接;
  • Disconnect:與服務器斷開MQTT連接;
  • Subscribe:訂閱某個主題;
  • UnSubscribe:取消訂閱某個主題;
  • Publish:發(fā)布消息;

以下是通信過程中使用到的報文,在下文中會使用到。

微信截圖_20230105161930.png

二、接入物聯(lián)網(wǎng)平臺(以華為云為例)

下面是物聯(lián)網(wǎng)應用的一個典型的示意圖。現(xiàn)在舉一個例子加以說明:假設設計一個溫度監(jiān)測的應用。設備端(溫度傳感器+可以聯(lián)網(wǎng)的芯片)進行數(shù)據(jù)采集,將數(shù)據(jù)通過MQTT協(xié)議傳輸?shù)轿锫?lián)網(wǎng)平臺(服務器、Broker)。與此同時,應用端(手機APP、小程序或電腦網(wǎng)頁等)從物聯(lián)網(wǎng)平臺接收數(shù)據(jù)進行顯示監(jiān)測。應用端和物聯(lián)網(wǎng)平臺之間的通信協(xié)議并非只限于MQTT,也可能是HTTP、AMQP等。

微信截圖_20230105161930.png

1.創(chuàng)建產(chǎn)品和新增設備

首先我們需要在物聯(lián)網(wǎng)平臺上新建一個產(chǎn)品并新增一個測試設備,具體設置如下:

微信截圖_20230105161930.png

微信截圖_20230105161930.png

微信截圖_20230105161930.png

2.建立TCP連接

因為MQTT是建立在TCP連接上的。因此,在建立MQTT連接之前需要建立TCP連接。具體一般是使用套接字進行建立TCP連接,需要的參數(shù)包括 域名(解析出IP地址),端口(一般是1883) 。

從騰訊云的文檔中找到域名和端口:

  • 域名(中國大陸):

    productid.iotcloud.tencentdevices.com,其中productid更換為產(chǎn)品ID

  • 端口:1883

調(diào)用函數(shù)建立TCP連接

static int mqtt_init_socket(mqtt_broker_handle_t *broker, const char *hostname, short port);
//broker:MQTT信息的結構體
//hostname:域名
//port:端口

3.建立MQTT連接

設備端與服務器建立MQTT連接的步驟如下:1、發(fā)送CONNECT報文;2、接收CONNACK報文;3、定時發(fā)送心跳包。

1、CONNECT報文

CONNECT報文的內(nèi)容如下:

  • client id:客戶端id
  • username:用戶名
  • password:密碼
  • clean session:清除會話
  • keepalive:心跳時間

其中前三個參數(shù)可以在華為云提供的工具中獲取(如下圖):華為云MQTT報文內(nèi)容生成工具。填入上圖生成的設備ID和密鑰即可生成。

微信截圖_20230105161930.png

參數(shù)clean session與Qos(服務質(zhì)量)有關,保持默認即可;心跳時間的設置建議60-300,單位是s。

2、接收CONNACK報文

發(fā)送CONNECT報文后會接收到連接確認報文CONNACK。

3、發(fā)送心跳包

Keepalive指定連接最大空閑時間T,當客戶端檢測到連接空閑時間超過T時,必須向Broker發(fā)送心跳報文PINGREQ,Broker收到心跳請求后返回心跳響應PINGRESP。若Broker超過1.5T時間沒收到心跳請求則斷開連接,并且投遞遺囑消息到訂閱方;同樣,若客戶端超過一定時間仍沒收到心跳響應PINGRESP則斷開連接。 簡單來說,心跳包是讓對方知道設備還在線,沒有斷開連接

完成上述步驟后,即可激活設備。

微信截圖_20230105161930.png

微信截圖_20230105161930.png

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