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      加快具有標(biāo)準(zhǔn)特性和功能的移動機(jī)器人的設(shè)計周期

      欲望都市 ? 2023-03-09 16:47 ? 次閱讀
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      在電機(jī)市場上，有專為通用應(yīng)用設(shè)計的產(chǎn)品，也有專為特殊應(yīng)用設(shè)計的電機(jī)，例如自動導(dǎo)引車 (AGV) 或自主移動機(jī)器人 (AMR)。雖然標(biāo)準(zhǔn)通用電機(jī)適用于大多數(shù)應(yīng)用，例如工廠自動化，但有時，通過使用已經(jīng)提供您計劃在機(jī)器中設(shè)計的功能的電機(jī)系統(tǒng)，它可能有助于加快您的設(shè)計周期。在這篇文章中，我們將總結(jié)其中的一些功能。

      準(zhǔn)確的速度調(diào)節(jié)防止編織

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      右輪和左輪之間的速度變化可能導(dǎo)致運(yùn)輸車輛擺動并產(chǎn)生不希望的結(jié)果。 通過使用霍爾效應(yīng)傳感器的內(nèi)置速度調(diào)節(jié)，可以最大限度地減少速度波動，從而減少車輪之間的速度變化并防止擺動。

      斜坡操作的矢量控制

      在斜坡操作中，速度調(diào)節(jié)很難維持，因為重力往往會在電機(jī)下降過程中過度驅(qū)動電機(jī)并提高其速度。通過使用內(nèi)置的“矢量控制”，高精度的扭矩控制和負(fù)載系數(shù)監(jiān)控可以保持嚴(yán)格的速度調(diào)節(jié)，并且可以有效地控制反電動勢。

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      低電量操作

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      對于電池驅(qū)動的車輛，電池電量對于保持正常運(yùn)行時間至關(guān)重要。如果電池快耗盡會怎樣？可以在低電池電量下工作的電機(jī)系統(tǒng)有助于保持運(yùn)行效率。對于這樣的系統(tǒng)，可以接受更寬的輸入電壓范圍，并根據(jù)輸入電壓自動限制速度范圍。當(dāng)電源電壓低于用戶設(shè)定的水平時，駕駛員會發(fā)出警告，并可用作將車輛返回充電站的指示。

      恒定扭矩和寬速度范圍

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      內(nèi)置的速度和電流限制可防止連續(xù)工作循環(huán)過熱，即使在負(fù)載波動的情況下也能保持嚴(yán)格的速度調(diào)節(jié)。

      獨(dú)特的扁平空心軸減速機(jī)設(shè)計，具有高負(fù)載電機(jī)比

      以下是如何在 AGV 的動力總成中配置平行軸無刷齒輪電機(jī)。法蘭驅(qū)動適配器AGD580B將連接齒輪電機(jī)軸和車輪/輪胎。

      pYYBAGQIXJ6ANCwiAABuLBEOVE0654.png

      使用扁平式空心軸減速機(jī)，可以通過以節(jié)省空間的配置布置減速電機(jī)來實現(xiàn)更小的占地面積。

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      獨(dú)特的扁平式空心軸齒輪箱無需聯(lián)軸器即可直接連接到輪軸，這有助于最大限度地減少動力總成設(shè)計的占地面積。

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      更大直徑的齒輪、更大直徑的軸承和扁平式減速機(jī)的剛性外殼設(shè)計有助于提供高扭矩和高允許徑向載荷以實現(xiàn)高負(fù)載能力。由于容許轉(zhuǎn)矩不會飽和，因此與以往的平行軸減速機(jī)相比，可實現(xiàn)更高的轉(zhuǎn)矩。

      網(wǎng)絡(luò)能力

      標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置工業(yè)通訊協(xié)議為Modbus RTU。對于ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）的機(jī)器人編程支持，請在下方評論。

      pYYBAGQJe_OAKxGwAALT8pbioww709.png

      還提供其他工業(yè)通信協(xié)議，例如 EtherNet/IP、EtherCAT、CC-Link、Mechatrolink II/III 和SSCNETIII/H。CANopen 可用于新的 BLV 系列 R 型。

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      可以通過軟件或網(wǎng)絡(luò)通信實時監(jiān)控所有運(yùn)動軸的輪軸速度、負(fù)載系數(shù)和警報。

      pYYBAGQIXK2AXn_2AABC6Ca8Bk8152.jpg

      提示：提高停止精度并避免倒車

      poYBAGQIXLCAalRlAACuGlFi7wc766.jpg

      正確使用減速控制可以減少超限，從而更準(zhǔn)確地停止。例如，以 3,000 RPM 停止電機(jī)與以 80 RPM 停止電機(jī)之間的超限差等于超過 330 毫米（輪徑為 200 毫米）。

      poYBAGQIXLOAbAnkAABU-I3ryDs194.jpg

      手動反向驅(qū)動 AGV 或 AMR 有時會產(chǎn)生足以損壞電源或驅(qū)動電路的反電動勢。斷電激活的電磁制動器可以幫助將其鎖定到位以進(jìn)行裝載/充電或保持負(fù)載以進(jìn)行垂直操作。

      新產(chǎn)品 : BLV 系列 R 型

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      Oriental Motor 的BLV 系列 R 型由電機(jī)和專用小型驅(qū)動器組成，可保證規(guī)格。扭矩限制和寬電池電壓輸入等內(nèi)置功能專為電池供電車輛應(yīng)用而設(shè)計。
      BLV 系列 R 型提供 1/4 和 1/2 HP；額定扭矩高達(dá) 970 lb-in，配備 FR 扁平式齒輪箱。60 和 400 W 版本即將推出。
      了解有關(guān) BLV 系列 R 型的更多信息
      如需其他產(chǎn)品選項，請的技術(shù)支持工程師。

      準(zhǔn)備好確定電機(jī)尺寸了嗎？

      過小或過大的電機(jī)會在以后造成頭痛。通過使用我們的 AGV 電機(jī)選型工具計算電機(jī)選型的 3 個最重要因素：扭矩、速度和轉(zhuǎn)動慣量，為您的 AGV 找到完美的電機(jī)。
      電機(jī)尺寸      		 < >


      審核編輯黃宇

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