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【經(jīng)驗(yàn)總結(jié)】一位近10年嵌入式開(kāi)發(fā)老手，到底是如何快速學(xué)習(xí)和使用RT-Thread的？

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RT-Thread絕對(duì)可以稱得上國(guó)內(nèi)優(yōu)秀且排名靠前的操作系統(tǒng)，在嵌入式IoT領(lǐng)域一直享有盛名。近些年，物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的大熱，更是直接將RT-Thread這款優(yōu)秀的操作系統(tǒng)推入榮譽(yù)殿堂，越來(lái)越多的開(kāi)發(fā)者涌入基于RT-Thread的開(kāi)發(fā)大軍，而如何快速學(xué)習(xí)和使用RT-Thread將會(huì)是一個(gè)剛需難題。

本文以一個(gè)近10年的嵌入式開(kāi)發(fā)老兵的視角，跟大家一起聊一聊這個(gè)話題，希望對(duì)大家有所幫助和啟發(fā)。

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1 寫(xiě)在前面

RT-Thread 是一個(gè)集實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件和開(kāi)發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺(tái)，由熊譜翔先生帶領(lǐng)并集合開(kāi)源社區(qū)力量開(kāi)發(fā)而成， 具備一個(gè) IoT OS 平臺(tái)所需的所有關(guān)鍵組件，擁有一個(gè)國(guó)內(nèi)最大的嵌入式開(kāi)源社區(qū)，同時(shí)被廣泛應(yīng)用于能源、車(chē)載、醫(yī)療、消費(fèi)電子等多個(gè)行業(yè)，累積裝機(jī)量超過(guò) 20億 臺(tái)，成為國(guó)人自主開(kāi)發(fā)、國(guó)內(nèi)最成熟穩(wěn)定和裝機(jī)量最大的開(kāi)源 RTOS。

它的優(yōu)秀，不單單體現(xiàn)在文字上，還體現(xiàn)在數(shù)字上，以下展示數(shù)據(jù)來(lái)源于，RT-Thread官網(wǎng)：

如此優(yōu)秀的操作系統(tǒng)軟件，你確認(rèn)不來(lái)學(xué)習(xí)一下嗎？

2 聊聊情懷

熟悉我的朋友，大概都知道，我跟RT-Thread還是蠻有緣的，曾經(jīng)我寫(xiě)過(guò)一篇短文，介紹我與RT-Thread的故事，

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【我與RT-Thread的故事】我想和你深發(fā)展

”

該文很榮幸地登上了 2021年開(kāi)發(fā)者大會(huì)?？墓适聲?huì)欄目，想必有些小伙伴在書(shū)刊上已經(jīng)看過(guò)這篇文章了。

在2022年里，我開(kāi)始深耕 RT-Thread技術(shù)社區(qū)，我的個(gè)人賬戶是 recan，期間，我非常積極回答線上小伙伴提的各種問(wèn)題，我自己也基本保持每個(gè)月輸出至少2篇優(yōu)秀技術(shù)原創(chuàng)文章。同年6月，我還擔(dān)任了RT-Thread全球開(kāi)發(fā)者大會(huì)的線上直播講師，包括國(guó)內(nèi)專場(chǎng)和海外專場(chǎng)，收獲了掌聲的同時(shí)，我也收獲了各種寶貴經(jīng)歷，最幸運(yùn)的是還收獲了RT-Thread創(chuàng)始人熊大親筆簽名的講師證書(shū)。

憑借2022年的優(yōu)秀表現(xiàn)，我被授予了2022年度RT-Thread技術(shù)社區(qū)優(yōu)秀布道者的榮譽(yù)稱號(hào)，這真的是一個(gè)很激勵(lì)我前行的榮譽(yù)。我會(huì)以此為新的起點(diǎn)，在接下來(lái)的一年里，我會(huì)更加以無(wú)上的使命感去推廣RT-Thread，讓更加優(yōu)秀的開(kāi)發(fā)者加入到RT-Thread的開(kāi)發(fā)陣營(yíng)。

這是我的責(zé)任，也是我的義務(wù)，更是我的榮幸。作為布道者，我很樂(lè)意大家與我交流RT-Thread技術(shù)，歡迎大家戳 我主頁(yè)，我們一起聊聊！

3 老手支招

扯了這么多有的沒(méi)的，是時(shí)候放點(diǎn)大招了。

我從13年畢業(yè)出來(lái)，從事嵌入式行業(yè)接近10年了，從最終的嵌入式Linux，然后FreeRTOS，再到現(xiàn)在的RT-Thread，可以說(shuō)每一項(xiàng)操作系統(tǒng)技術(shù)，我都有比較深的涉獵，也成功在工作項(xiàng)目中得到驗(yàn)證，有幸做了一些成績(jī)，也很高興成為了公司里的TOP5%。

這兩年，我也頻繁地在技術(shù)自媒體上發(fā)聲，致力于打造 架構(gòu)師李肯 這個(gè)技術(shù)IP，期間遇到了很多困難和阻礙，也一度想要放棄，但與此同時(shí)又收到了很多肯定和鼓勵(lì)。遵循內(nèi)心的渴望，我還是希望能把這個(gè)IP繼續(xù)做下去，如果能幫助到更多的人，那就再好不過(guò)了。

就在我致力于打造 架構(gòu)師李肯](http://yyds.recan-li.cn) 這個(gè)技術(shù)IP的時(shí)候，我遇到了非常多嵌入式入行的朋友，其中不乏很多想加入RT-Thread開(kāi)發(fā)者陣營(yíng)的朋友，他們經(jīng)常問(wèn)到問(wèn)到一個(gè)問(wèn)題就是：你是如何學(xué)習(xí)和使用RT-Thread的？

說(shuō)實(shí)話，每當(dāng)我回答起這個(gè)問(wèn)題，我總是左想想右想想，然后給出幾個(gè)不成文的建議。所以，我想趁著這次機(jī)會(huì)，好好梳理一下，我是如何學(xué)習(xí)和使用RT-Thread的。

下面，我將以一個(gè)嵌入式經(jīng)驗(yàn)老手的角度，從幾個(gè)問(wèn)題角度，給出一些切實(shí)可行的建議和方法，但是需要補(bǔ)充說(shuō)明的就是，本文提交的方法并不一定適合所有開(kāi)發(fā)者，請(qǐng)大家酌情甄別。擇其善者而從之，其不善者而改之！

3.1 關(guān)于學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的問(wèn)題

這個(gè)問(wèn)題羅列在第一位，是因?yàn)槲矣龅教噙@樣的朋友了。

一上來(lái)就問(wèn)，我是零基礎(chǔ)小白，能轉(zhuǎn)行學(xué)嵌入式嗎？我這樣啥都不懂的，能學(xué)好RT-Thread嗎？

在這里，我再次表達(dá)一下我的觀點(diǎn)，學(xué)習(xí)基礎(chǔ)不是重點(diǎn)，也不是難點(diǎn)；稍微有些電子電路基礎(chǔ)，加一些C語(yǔ)言編程經(jīng)驗(yàn)的，基本就可以應(yīng)付嵌入式的入門(mén)了。

另一方面，很重要的一點(diǎn)，那就是興趣。這個(gè)東西有些虛，但是直接決定了當(dāng)你遇到困難的時(shí)候，你是否能堅(jiān)持得下去。畢竟，嵌入式這個(gè)玩意，說(shuō)好玩也挺好玩的，說(shuō)枯燥也是挺枯燥的，整天對(duì)著一堆設(shè)備，bug一籌莫展的時(shí)候，頭發(fā)就開(kāi)始往下掉了。

當(dāng)然，回到RT-Thread學(xué)習(xí)這邊，如果你有主修過(guò)操作系統(tǒng)原理、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)等相關(guān)專業(yè)課程，那么理解起RT-Thread會(huì)更容易寫(xiě)。

3.2 關(guān)于學(xué)習(xí)方向的問(wèn)題

大體上，嵌入式軟件其實(shí)分為兩大方向：應(yīng)用開(kāi)發(fā)和底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。

應(yīng)用開(kāi)發(fā)：偏向于業(yè)務(wù)邏輯開(kāi)發(fā)，需要掌握的是系統(tǒng)API的使用細(xì)節(jié)，而對(duì)實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)可能不那么講究，但是如果能更懂底層細(xì)節(jié)，往往能夠?qū)懗龈觾?yōu)秀的應(yīng)用代碼。

底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)：這個(gè)工作是要跟硬件設(shè)備以及操作系統(tǒng)強(qiáng)交互的，需要掌握一定的硬件知識(shí)，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)框架也要了然于胸，否則做嵌入式驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)會(huì)非常吃力。當(dāng)然，與工作難度相對(duì)應(yīng)的是，工資往往也會(huì)更高一些。

我把這個(gè)問(wèn)題單獨(dú)拎出來(lái)說(shuō)，主要目的就是讓大家明白，應(yīng)用開(kāi)發(fā)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)是兩個(gè)截然不同的開(kāi)發(fā)方向，對(duì)開(kāi)發(fā)者的能力要求也不一樣，提醒大家入門(mén)的時(shí)候一定要做好選擇。

對(duì)于基于RT-Thread的開(kāi)發(fā)也是應(yīng)用，應(yīng)用開(kāi)發(fā)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的能力矩陣要求是不一樣的；一般做底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的轉(zhuǎn)應(yīng)用開(kāi)發(fā)會(huì)相對(duì)容易些，而反向則比較難。所以大家一開(kāi)始的選擇很重要。

3.3 關(guān)于官方文檔的問(wèn)題

總的來(lái)說(shuō)，RT-Thread的官方文檔已經(jīng)是非常完備的，它有一個(gè)專門(mén)的網(wǎng)站，大家可以戳 這里。

基本上，在這里你都可以找到相關(guān)的參考資料，包括內(nèi)核是怎么設(shè)計(jì)的、應(yīng)用接口怎么調(diào)用、驅(qū)動(dòng)框架是怎么樣的、有哪些開(kāi)發(fā)工具可以參考；基本上你上去找一找這些問(wèn)題都可以找到答案。

另外一點(diǎn)比較重要的是，文檔是全中文模式，這對(duì)于國(guó)內(nèi)的開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，是一個(gè)比較好的體驗(yàn)，這也很大程度地降低了開(kāi)發(fā)者的理解難度，提升開(kāi)發(fā)者學(xué)習(xí)和了解RT-Thread的積極性。

3.4 關(guān)于解答問(wèn)題的問(wèn)題

關(guān)于提交你開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的問(wèn)題，我首推 RT-Thread的官方技術(shù)社區(qū)，在這里有很多優(yōu)秀的開(kāi)發(fā)者聚集在一塊，其中不乏很多 業(yè)內(nèi)的技術(shù)專家，基本上你在這里發(fā)表你的問(wèn)題，應(yīng)該很快就能得到小伙伴的響應(yīng)。

整個(gè)技術(shù)社區(qū)還是比較活躍的，我個(gè)人也活躍在社區(qū)中，也經(jīng)常給社區(qū)的問(wèn)題答疑，也歡迎大家在社區(qū)找我提問(wèn)。

不過(guò)，需要說(shuō)明的是，有些時(shí)候并不是說(shuō)問(wèn)題一定能夠得到解決，但是可能別人的一個(gè)點(diǎn)評(píng)討論，一下子就把你解決問(wèn)題的思路打開(kāi)了，問(wèn)題也就迎刃而解了。

在這里，我想介紹一下，如何高效地提問(wèn)題，這是很多初階開(kāi)發(fā)者都需要學(xué)習(xí)的。

3.5 關(guān)于開(kāi)發(fā)板的問(wèn)題

這個(gè)問(wèn)題也是很多小伙伴問(wèn)到的一個(gè)問(wèn)題，非常關(guān)心開(kāi)發(fā)板的購(gòu)買(mǎi)。

學(xué)習(xí)RT-Thread有一個(gè)比較好的地方就是，它可以不依賴于開(kāi)發(fā)板環(huán)境就能上手。

在官方提供的代碼倉(cāng)庫(kù)中，我們可以在BSP目錄下找到類似QEMU-開(kāi)頭的BSP，這些BSP就是基于QEMU技術(shù)模擬出來(lái)的一個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境，有了它，你就可以直接在PC電腦上調(diào)試RT-Thread了，這不但大大提升了RT-Thread編程驗(yàn)證思路的速度，同時(shí)也降低了學(xué)習(xí)RT-Thread的硬件門(mén)檻。

感興趣的小伙伴，可以戳這里了解一下 這種開(kāi)發(fā)模式。

3.6 關(guān)于良師益友的問(wèn)題

俗話說(shuō)：“一個(gè)人走得更快，而一群人將走得更遠(yuǎn)?！?/p>

在學(xué)習(xí)RT-Thread的道路上，我希望大家能找到志同道合的伙伴，一起升級(jí)打怪，一起進(jìn)階成長(zhǎng)；遇到問(wèn)題的時(shí)候，大家一起討論，一起研究問(wèn)題的根源；可能一個(gè)不經(jīng)意的想法，就幫你解決了一個(gè)折騰幾天的難題。這就是良師益友的重要性。

那么，如何去尋找自己的良師益友呢？個(gè)人覺(jué)得可以從技術(shù)論壇、技術(shù)博客、技術(shù)公號(hào)中去尋找答案，盡量多關(guān)注你同領(lǐng)域的優(yōu)秀博主，他們會(huì)有很多的同行交流群，試著去融入他們，制造幾乎與他們產(chǎn)生交集，慢慢混熟了，技術(shù)上的良師益友也就順理成章了。

如果你還沒(méi)有找到自己的良師益友，歡迎找我來(lái)撩，或許我能成為你的良師益友也說(shuō)不定。

3.7 關(guān)于項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)的問(wèn)題

紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！

在學(xué)習(xí)RT-Thread的道路上，更應(yīng)該如此?？匆话俦榻坛蹋x一百遍demo代碼，都不及自己動(dòng)手敲一遍代碼，然后在實(shí)際的開(kāi)發(fā)環(huán)境（開(kāi)發(fā)板或QEMU模擬環(huán)境）中跑一跑，調(diào)一調(diào)；這樣既能鍛煉動(dòng)手能力，又能加深學(xué)習(xí)內(nèi)容的掌握。

很多人開(kāi)始疑問(wèn)，我的正常工作內(nèi)容還未涉及RT-Thread相關(guān)的開(kāi)發(fā)，我該如何找到類似的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目呢？

這個(gè)，你就要留意各路業(yè)余大賽了，比如電子發(fā)燒友論壇，比如官方的RT-Thread技術(shù)論壇，他們都會(huì)不定期地舉辦一些設(shè)計(jì)大賽，大賽中會(huì)比較明確地要求使用RT-Thread操作系統(tǒng)。

那么對(duì)于這種大賽，你就可以踴躍地報(bào)名參加，不但可以收獲開(kāi)發(fā)板，還有實(shí)踐一個(gè)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，更有可能還能收獲一堆志同道合的技術(shù)朋友，何樂(lè)而不為呢？

3.8 關(guān)于學(xué)習(xí)進(jìn)階的問(wèn)題

學(xué)習(xí)RT-Thread的高階狀態(tài)，我認(rèn)為是參與開(kāi)源社區(qū)的建設(shè)，一個(gè)小小問(wèn)題的回答，甚至于一個(gè)小小的問(wèn)題點(diǎn)贊，都能夠很好地把這種技術(shù)開(kāi)源的精神傳承下去。

如果你是更積極的開(kāi)發(fā)小伙伴，哪怕技術(shù)不是那么精湛，你也可以嘗試提交一次PR，向官方倉(cāng)庫(kù)提交你的優(yōu)秀代碼，讓更多的人知道你這么優(yōu)秀。

優(yōu)秀的開(kāi)發(fā)者總是有一樣的開(kāi)發(fā)習(xí)慣，跟優(yōu)秀的社區(qū)建設(shè)者一起【工作】，這本身就是一件很令人成長(zhǎng)的事情，可以嘗試加入我們吧。

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總結(jié)一下：

上面提及的各點(diǎn)，其實(shí)遠(yuǎn)不是具體的可操作細(xì)節(jié)，我可能稱之為方法論的東西，掌握了方法論的東西，無(wú)論你學(xué)習(xí)哪個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目都是一樣的理兒。所以呢，關(guān)于具體的技術(shù)細(xì)節(jié)學(xué)習(xí)，歡迎大家找我來(lái)聊。

4 友情推薦

作為RT-Thread的忠實(shí)粉絲，我時(shí)刻關(guān)注著RT-Thread的消息，根據(jù)可靠消息，一本由RT-Thread官方開(kāi)發(fā)人員撰寫(xiě)的、堪稱最權(quán)威的RT-Thread的教科書(shū)，《RT-Thread設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)指南》橫空出世。

它的出現(xiàn)，直接轟炸了我的各種嵌入式技術(shù)群，非常多的小伙伴都想第一時(shí)間一睹它的風(fēng)采。

在這里，我以RT-Thread開(kāi)發(fā)者的身份正式向大家推薦這一本巨作。

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近年來(lái)國(guó)內(nèi)芯片產(chǎn)業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的快速崛起，行業(yè)發(fā)展迫切需要更多人才，尤其需要掌握嵌入式操作系統(tǒng)等底層技術(shù)的人才。隨著RT-Thread被更廣泛地應(yīng)用于行業(yè)中，開(kāi)發(fā)者對(duì)嵌入式驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的需求越來(lái)越強(qiáng)烈，他們迫切地希望有一本可以指導(dǎo)他們?cè)赗T-Thread上開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)的指南。

為了解決開(kāi)發(fā)者的燃眉之急，《RT-Thread設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)指南》來(lái)了！希望幫助RT-Thread的開(kāi)發(fā)者掌握驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的知識(shí)點(diǎn)，讓開(kāi)發(fā)者能夠更簡(jiǎn)單、更方便地開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)，加速產(chǎn)品上市，讓RT-Thread賦能更多行業(yè)，真正做到“積識(shí)成睿，慧澤百川”。

• 讀者對(duì)象

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1. 熟悉RT-Thread并想在其上開(kāi)發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的人員
2. 嵌入式軟硬件工程師、電子工程師、物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)工程師
3. 高等院校的計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、通信相關(guān)專業(yè)師生
4. 其他對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)感興趣的人員

”

• 如何閱讀本書(shū)

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本書(shū)要求讀者具備RT-Thread基礎(chǔ)知識(shí)，因此建議大家先學(xué)習(xí)《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)：RT-Thread設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》，再學(xué)習(xí)本書(shū)內(nèi)容。使用過(guò)RT-Thread上的設(shè)備框架的讀者的閱讀體驗(yàn)會(huì)更佳。本書(shū)的每章都有配套示例代碼，這些代碼大多是僅供理解上下文參考的，不能真正運(yùn)行，建議讀者對(duì)照具體bsp目錄下已有的驅(qū)動(dòng)，并結(jié)合本書(shū)進(jìn)行學(xué)習(xí)。

本書(shū)內(nèi)容分為三篇：基礎(chǔ)篇、進(jìn)階篇與高級(jí)篇。

基礎(chǔ)篇（第1～11章）第1章概述RT-Thread與設(shè)備框架；第2～11章介紹一些常用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架，包括PIN、I2C、SPI等，適合剛接觸驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的讀者閱讀。

進(jìn)階篇（第12～20章）介紹稍復(fù)雜一些的外設(shè)驅(qū)動(dòng)，如SDIO、觸摸、顯示、傳感器、加解密設(shè)備等。

高級(jí)篇（第21～27章）介紹一些復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)，如網(wǎng)絡(luò)、音頻、USBD（H）、CAN等，開(kāi)發(fā)此類設(shè)備驅(qū)動(dòng)要求開(kāi)發(fā)者比較熟悉相應(yīng)的外設(shè)協(xié)議。

本書(shū)更像是一本工具書(shū)，讀者不需要一章一章地從頭讀到尾，讀完前面幾章內(nèi)容，熟悉了驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的基本流程之后，就可以根據(jù)自己的需要，選擇對(duì)應(yīng)的章節(jié)學(xué)習(xí)。

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• 配套軟件

“

本書(shū)是基于RT-Thread 4.1.0 編寫(xiě)的，讀者在跟隨本書(shū)學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的時(shí)候，也需要選擇對(duì)應(yīng)的源碼版本。

”