關于虹科智能感知虹科智能感知事業(yè)部專注于智能感知與機器視覺領域，已經和IDS，Blickfeld和Gidel等有著重要地位的國際公司展開深度的技術合作。我們的解決方案包括3D激光雷達，工業(yè)相機，視覺處理平臺，圖像采集卡及視覺系統(tǒng)集成等。虹科的工程師積極參與國內外專業(yè)協(xié)會和聯(lián)盟的活動，我們非常重視技術培訓和積累，公司定期與國內外專家團隊進行交流和培訓。

舉個例子來說，在國際機場，大型的車隊經常會出現(xiàn)上百輛出租車集結在同一片區(qū)域的情況。對于這些規(guī)模的車隊來說，所謂的車輛周轉，即從歸還到新一輪的租賃這個過程非常耗時，需要后勤和財務兩方面的高額支出。智能基礎設施讓汽車租賃公司的車隊管理變得更加高效：借助激光雷達傳感器可以實現(xiàn)遠程控制車輛和智能停車。

01.車輛頻繁移動導致效率降低

我們大多數(shù)人可能租過車。因此，我們熟悉退租的流程，但是我們并不了解許多后續(xù)工作。租車歸還后，租賃公司便開始進行“周轉”這一項重要工作。租賃完畢經過初步檢查后，工作人員會把車開到一個控制站。對車輛進行詳細檢查，并根據(jù)要求通過以下幾個站點：損傷控制、機油油位或輪胎胎壓等服務、外部清洗和內部清洗、加油和最終檢查。理想情況下，如果不需要維修、特殊清潔或者其他附加服務，可以在系統(tǒng)中重新租用該車輛。

無論任何時候，我們的目標都是盡可能縮短周轉時間，以優(yōu)化產能利用率。然而，在周轉中實現(xiàn)這一目標面臨巨大的挑戰(zhàn)。在站點之間，必須反復手動駕駛車輛。這一過程由工作人員執(zhí)行，因此非常耗時。除此之外，如果車輛停在場地的另一端，工作人員需要步行趕往現(xiàn)場。

02.如何在周轉期間優(yōu)化車隊管理

現(xiàn)在很多車輛都能夠獨立獨立進行轉向、加速或制動。例如，在駐車輔助系統(tǒng)工作過程中，方向盤像具有魔力一樣自動操作。在不久的將來，這項技術將在所有車型中推廣。雖然簡單的超聲波傳感器足以實現(xiàn)停車功能，但是車輛依然缺乏全面的傳感器技術來實現(xiàn)自動駕駛功能。

虹科激光雷達：虹科激光雷達發(fā)射光脈沖并探測物體反射的光。傳感器測量激光脈沖發(fā)射和返回之間的時間，從而計算精確的距離。激光雷達以每秒一百萬次的速度重復這個過程，并將結果匯總到一個高清晰度的三維點云中。 因此，其中一種解決方案是在基礎設施中安裝傳感器，例如在汽車租賃場所的燈柱上。這樣可以清晰地探測到車輛。傳感器系統(tǒng)可以俯瞰和掃描房屋，檢測車輛、人和障礙物。并在此基礎上為車輛提供在該區(qū)域內移動的準確路線，從而可以實現(xiàn)出租汽車的“遠程”控制。

為避免任何的碰撞事故，傳感器系統(tǒng)必須以高精度捕捉場地，并能夠安全可靠地將車輛從A處轉移到B處。固態(tài)激光雷達可以很好地滿足這些需求，與其他解決方案（如攝像頭）相比具有以下三大優(yōu)勢：

1、虹科激光雷達以3D形式捕捉現(xiàn)場。這意味著，它能夠立即識別出其他車 輛、柱子、建筑墻或行人等物體。而無需像攝像頭那樣解讀圖像。這樣，車輛能夠避開所有障礙物在固定區(qū)域內安全行駛；

2、即使在惡劣天氣或黑暗中也能提供可靠數(shù)據(jù)；

3、記錄的3D信息不包含任何個人信息，可以識別人體，但不能識別人臉特征。因此，員工和客戶的隱私受到保護。

03. 遠程導航優(yōu)化了容量使用率

追蹤車輛的路徑能夠進行遠程導航與更加高效的車隊管理。通過虹科激光雷達傳感器確定各個站點的車輛數(shù)量，可以在周轉期間調整租車路線，從而優(yōu)化空間利用率。例如，如果洗車房目前被占用了，租賃車將會被引導到下一個可用的站點，而不會造成空站點資源浪費。此外，車隊管理系統(tǒng)的應用，使得員工不用再承受控制車輛的壓力，減少了事故的發(fā)生。

04. 智能泊車減輕員工的負擔

如果車輛在周轉后沒有立即被再次租用，則必須將其停放好。智能基礎設施還可以為尋找停車位提供支持。使用激光雷達傳感器技術識別免費停車位，并將車輛直接引導到下一個可用的停車位。由于這一過程是遠程執(zhí)行的，無需打開車門，因此每輛租賃車需要的停車空間很少。這意味著具有自動泊車功能的車輛可以有效利用停車位并節(jié)省燃料。最重要的是，員工們松了一口氣，因為他們不再需要手動停車，也不用花很長的時間來尋找合適的停車位。此外，智能停車解決方案的落實意味著從停車場返回站點的距離不遠，因此員工有更多的時間在控制站服務客戶或進行其他活動。

05. 高效率的車隊管理是競爭的優(yōu)勢

隨著共享汽車與駕駛服務等行業(yè)的興起，汽車租賃公司面臨著日益增大的競爭。為了提升長期的競爭力，需要優(yōu)化周轉等流程，提高效率。將激光雷達引入到智能基礎設施中，員工有更多的時間完成租賃過程中更高要求的任務以及聯(lián)系客戶的工作。基于激光雷達數(shù)據(jù)遠程控制車輛，可以大大提高車隊管理效率。

HK Cube 1固態(tài)激光雷達

典型應用范圍：1.5-75米

最大探測范圍：250米

測距分辨率：<1cm

最大視場：70°×30°（可調）

垂直分辨率：每幀5-400條掃描線（可調）

水平分辨率：0.4°－1.0°（可調）

通信方式：TCP/IP 千兆以太網(wǎng)

IMU輸出：３軸加速度計，３軸陀螺儀

設備端數(shù)據(jù)處理：智能背景減法、姿態(tài)校正變換等