本案例以Android手機(jī)為人機(jī)交互終端，以STM32F103為核心控制終端，基于機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一套用戶通過互聯(lián)網(wǎng)就能有效地對(duì)家中晾衣架進(jìn)行操作的嵌入式智能控制系統(tǒng)，避免人不在家時(shí)，衣物被淋濕的問題。

本系統(tǒng)具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制模式實(shí)現(xiàn)對(duì)晾衣架的合理控制，并且一旦控制端與服務(wù)器失去連接，將自動(dòng)切換至自動(dòng)模式工作?？刂贫瞬捎?a target="_blank">FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，在實(shí)時(shí)性方面表現(xiàn)良好，同時(shí)具有高穩(wěn)定性能穩(wěn)定地與機(jī)智云服務(wù)器進(jìn)行通信。

引言晾曬衣物是日常生活的一部分，目前，市面上有多種多樣的晾衣架，包括手動(dòng)和電動(dòng)等。但大部分的電動(dòng)“智能”晾衣，還依然需要用戶站在旁邊，按下按鈕進(jìn)行操作，對(duì)用戶而言僅僅只是省力。因此，如何通過Internet，實(shí)現(xiàn)智能控制和遠(yuǎn)程控制具有現(xiàn)實(shí)的意義。機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)是面向開發(fā)者的一個(gè)全自動(dòng)軟硬件的開發(fā)平臺(tái) (Paa S)，本文依托于機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一套通過手機(jī)APP，對(duì)家中的晾衣架進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)總體簡介智能晾衣控制系統(tǒng)以STM32F103C8T6單片機(jī)為核心控制器，通過光強(qiáng)傳感器、雨滴傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器等采集環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析處理后，再通過PWM方式控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)將晾衣架伸出陽臺(tái)，或者收回陽臺(tái)。同時(shí)將當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)及晾衣架狀態(tài)通過ESP8266 WiFi模塊上傳至機(jī)智云服務(wù)器，用戶端通過APP可以實(shí)時(shí)獲取到該狀態(tài)，并且用戶可在自動(dòng)控制與手動(dòng)控制間任意地進(jìn)行切換,實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的有效控制。圖1為智能晾衣控制系統(tǒng)的原理框圖。

2 智能控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2.1 主控制器模塊智能晾衣控制系統(tǒng)的主控制器采用STM32F103C8T6微控制器。其擁有高達(dá)20KB的SRAM及64KB的閃存程序存儲(chǔ)器,完全能夠滿足本系統(tǒng)的控制要求;其具有低功耗的特性,工作電壓采用3.3 V，能有效地驅(qū)動(dòng)絕大部分現(xiàn)有模塊器件，適合嵌入式控制端;具有豐富的GPIO口及多種常用外設(shè)，如:UART、SPI 、I2C 、定時(shí)器、AD、DA等，能與各類傳感器進(jìn)行良好的交互。微控制器的時(shí)鐘,由8MHz的晶振組成的震蕩電路向微控制器輸入，STM32F103C8T6再通過PLL倍頻至72 MHz作為系統(tǒng)時(shí)鐘，并通過分頻等為外設(shè)提供不同的時(shí)鐘。2.2 環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊智能控制終端的溫濕度采集采用DHT11溫濕度傳感器模塊。電阻式感濕元件與NTC測(cè)溫元件很好地被集成進(jìn)了該溫濕度傳感器中，并由內(nèi)嵌的一個(gè)微控制器對(duì)感濕元件與測(cè)溫元件采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。DHT11濕度精度為±5%RH，溫度為±2℃，能夠?qū)z測(cè)到的環(huán)境溫濕度，通過其DATA數(shù)據(jù)引腳，以數(shù)字形式向外輸出。在與STM32F103C8T6微控制器的硬件連接中，需要將溫濕度傳感器的DATA引腳通過5 kΩ的上拉電阻進(jìn)行上拉，以提高驅(qū)動(dòng)力。如圖2。

光強(qiáng)數(shù)據(jù)由TSL2560傳感器獲取。作為性能優(yōu)良的第二代周圍環(huán)境光強(qiáng)度傳感器，能夠?yàn)榱酪驴刂葡到y(tǒng)采集到足夠精度的環(huán)境光強(qiáng)數(shù)據(jù)。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。通道0和通道1各連接著一個(gè)光敏二極管，其中通道0的光敏二極管對(duì)可見光和紅外線都能靈敏地感知到，而通道1則僅僅能對(duì)紅外線靈敏地感知到。流過光敏二極管的電流經(jīng)過積分式A/D轉(zhuǎn)換器的積分，被轉(zhuǎn)化成了數(shù)字量，并且，轉(zhuǎn)換結(jié)束后其結(jié)果被存入相應(yīng)的寄存器中。整個(gè)積分、轉(zhuǎn)換過程完成后，A/D積分轉(zhuǎn)換器將重復(fù)進(jìn)行下一轉(zhuǎn)換過程。STM32F103C8T6可通過I2C總線協(xié)議對(duì)其寄存器進(jìn)行訪問，從而獲取光強(qiáng)強(qiáng)度。

雨滴采集部分由雨滴傳感器獲取，其AO模擬量輸出口輸出雨滴收集板上的雨滴量對(duì)應(yīng)的模擬值，將其AO口與STM32F103C8T6的AD的輸入引腳相連接,通過AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量，即可獲取到雨滴數(shù)據(jù)。2.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路STM32F103C8T6采用脈沖寬度調(diào)制 ,對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行控制。PWM控制方式相比于模擬電流控制，具有功耗低、抗噪能力強(qiáng)等特點(diǎn)。PWM信號(hào)由STM32F103C8T6的GPIOA0引腳輸出，輸入到電機(jī)的正極，微控制器的GPIOA1引腳與電機(jī)的負(fù)極連接，控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)。當(dāng)GPIOA1引腳向外輸出低電平時(shí),控制器產(chǎn)生的PWM信號(hào)使電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn),反之GPIOA1引腳輸出高電平時(shí),電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn),從而達(dá)到控制晾衣架伸出與收回的功能。2.4 WiFi通信電路通信模塊采用ESP8266 Wi Fi模塊,該模塊高度集成了射頻balun、天線開關(guān)、過濾器、低噪放大器、功率放大器和電源管理模塊，同時(shí)內(nèi)嵌了32位的Tensilica L106單片機(jī)，能夠運(yùn)行在最高可達(dá)160MHz的時(shí)鐘下，具有16位RSIC和極低的運(yùn)行功耗。能夠使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，并且只有20%的MIPS被它的Wi Fi協(xié)議棧所使用，用戶可對(duì)剩余的80%進(jìn)行開發(fā)與編程。其還能夠通過配置寄存器實(shí)現(xiàn)3種不同的運(yùn)行模式:深度睡眠模式、睡眠模式和激活模式，使得能對(duì)其功耗更好地進(jìn)行控制。本控制系統(tǒng)通過STM32F103C8T6的UART1與ESP8266模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)由控制端上傳至機(jī)智云平臺(tái)的服務(wù)器，并從機(jī)智云平臺(tái)服務(wù)器獲取相應(yīng)的控制信息。

3 智能控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1 控制程序設(shè)計(jì)控制程序采用FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一個(gè)輕量級(jí)的、可搶占的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，提供了任務(wù)管理、互斥鎖、信號(hào)量、消息隊(duì)列等功能，任務(wù)由系統(tǒng)輪詢進(jìn)行調(diào)度，分別具有就緒態(tài)、運(yùn)行態(tài)、掛起狀態(tài)等。每個(gè)任務(wù)都具有優(yōu)先級(jí)，當(dāng)系統(tǒng)調(diào)度時(shí)，已經(jīng)處于就緒態(tài)的高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)會(huì)優(yōu)先被系統(tǒng)調(diào)用執(zhí)行,從而保證了緊急任務(wù)的實(shí)時(shí)性。本系統(tǒng)的流程框圖如圖4。

當(dāng)控制板開機(jī)運(yùn)行時(shí),首先執(zhí)行FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的初時(shí)化,緊接著初始化各個(gè)外設(shè)，然后將系統(tǒng)運(yùn)行的任務(wù)創(chuàng)建出來,最終執(zhí)行任務(wù),此時(shí),FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)會(huì)根據(jù)設(shè)定的參數(shù),對(duì)任務(wù)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)度執(zhí)行。其中,通信協(xié)議處理任務(wù)為最高優(yōu)先級(jí),它負(fù)責(zé)處理從機(jī)智云服務(wù)器端接收到的請(qǐng)求，包括心跳、控制指令、系統(tǒng)狀態(tài)查詢、重啟MCU、在線升級(jí)等。對(duì)于外設(shè)的控制,需要根據(jù)其datasheet來編寫相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其正確的訪問控制。對(duì)于對(duì)時(shí)序要求較高的模塊(如DHT11溫濕度傳感器模塊)進(jìn)行控制時(shí)，本控制系統(tǒng)在操作該類前，讓FreeR-TOS進(jìn)入臨界量狀態(tài) (關(guān)閉所有中斷),以保證時(shí)序的準(zhǔn)確性。執(zhí)行完成后,需要退出臨界量狀態(tài),使系統(tǒng)恢復(fù)至原狀態(tài),才能實(shí)時(shí)響應(yīng)外界中斷。3.2 機(jī)智云平臺(tái)設(shè)置機(jī)智云平臺(tái)提供了面向控制端及Android手機(jī)APP的應(yīng)用程序編程接口 (Application Programming Interface，API) ,開發(fā)者能夠很輕松地進(jìn)入機(jī)智云平臺(tái)的開發(fā)者中心，添加本控制系統(tǒng)的外設(shè)的設(shè)備節(jié)點(diǎn),平臺(tái)則會(huì)自動(dòng)生成相應(yīng)的通信協(xié)議，按照此通信協(xié)議，即可與機(jī)智云平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，從而達(dá)到通過Internet即可在遠(yuǎn)程對(duì)本晾衣系統(tǒng)進(jìn)行方便的控制。圖5是在機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)后臺(tái)獲取到的設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)情況。

3.3 手機(jī)APP程序設(shè)計(jì)手機(jī)APP端采用機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)提供的SDK包進(jìn)行二次開發(fā)，開發(fā)者只需對(duì)Active進(jìn)行修改[5]，即可為用戶提供友好的界面，提高用戶體驗(yàn)。在需要提供額外后臺(tái)功能時(shí)，可對(duì)后臺(tái)進(jìn)行改動(dòng)。圖6為本系統(tǒng)開發(fā)的APP界面。humi后面的數(shù)值表示控制板上傳的環(huán)境濕度，temperature后面的數(shù)值為環(huán)境溫度，light為光強(qiáng)，三者都為只讀狀態(tài)，由控制板上傳數(shù)據(jù)。motor開關(guān)為晾衣控制開關(guān)，當(dāng)處于開啟狀態(tài)時(shí)，晾衣架將伸出，關(guān)閉時(shí)，晾衣架將在電機(jī)控制下縮回。is_automatic為自動(dòng)手動(dòng)切換按鈕，開啟時(shí)，控制板將自動(dòng)根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行判別,決定是否晾衣,關(guān)閉時(shí),為手動(dòng)模式,可由用戶進(jìn)行控制。

4 結(jié)論本晾衣控制系統(tǒng)依托機(jī)智云AIoT平臺(tái)，通過Android手機(jī)APP與用戶交互，以STM32F103C8T6為控制板主控芯片，實(shí)現(xiàn)了通過Internet網(wǎng)絡(luò)對(duì)家中的晾衣架控制系統(tǒng)的有效控制，具備自動(dòng)、手動(dòng)兩種模式，縱使用戶身在異地，依然能夠?qū)抑械牧酪录苓M(jìn)行控制，使得衣物免遭雨淋。并且一旦控制端與網(wǎng)絡(luò)失去連接，該系統(tǒng)將自動(dòng)切換至自動(dòng)控制模式，保證了系統(tǒng)的安全性與穩(wěn)定性。經(jīng)過測(cè)試，系統(tǒng)控制效果良好,能實(shí)時(shí)地響應(yīng)用戶端的控制指令來驅(qū)動(dòng)電機(jī),環(huán)境數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確。手動(dòng)模式下實(shí)時(shí)性高，自動(dòng)模式下自動(dòng)分析控制準(zhǔn)確，滿足日常使用。斷網(wǎng)測(cè)試時(shí)，能正確執(zhí)行異常處理，切換至自動(dòng)模式。