一、數(shù)控銑床，打開電源和系統(tǒng)，伺服電機嗡嗡響，響幾分鐘之后伺服電機會發(fā)熱，調(diào)小剛性后不響了，但銑出來的圓不像圓，該怎樣調(diào)？

應該是幾臺驅動器設置的增益不同，造成電機在不同的轉速下自激?？梢园汛郎y的驅動器與參考驅動器的參數(shù)設置成一致再試一下。慣量比看了嗎？增益是一方面，但也不要忽略了慣量。

二、伺服驅動器，通過調(diào)節(jié)三環(huán)PID控制伺服電機，噪音比較大，但電機并沒有震動，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？

噪音的原因：因為沒有做輸入脈沖濾波，所以才有那個噪音。

三、電機啟動不起來而且噪聲大振動大是什么原因？

1、脫開載荷；

2、用手盤動，確認靈活、無異常；

3、空載啟動實驗；

4、檢查負載情況。

先看看是不是動平衡出了問題，這是電流聲音，其次看電機軸承，最后是驅動器參數(shù)，多數(shù)是軸承松懈或壞。

四、電動機運行有異常噪音，什么原因和怎么處理？

1、當定子與轉子相擦時，會產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲，這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承，損壞者更新。如果軸承未壞，而發(fā)現(xiàn)軸承走內(nèi)圈或外圈，可鑲套或更換軸承與端蓋。

2、電動機缺相運行，吼聲特別大?？蓴嚯娫俸祥l，看是否能再正常起動，如果不能起動，可能有一相熔絲斷路。開關及接觸器觸頭一相未接通也會發(fā)生缺相。

3、軸承嚴重缺油時，從軸承室能聽到“咝咝”聲。應清洗軸承，加新油。

4、風葉碰殼或有雜物，發(fā)出撞擊聲。應校正風葉，清除風葉周圍的雜物。

5、籠型轉子導條斷裂或繞線轉子繞組接頭斷開時，有時高時低的“嗡嗡”聲，轉速也變慢，電流增大，應檢查處理。另外有些電動機轉子和定子的長度配合不好，如定子長度比轉子長度長得太多，或端蓋軸承孔磨損過大，轉子產(chǎn)生軸向竄動，也會產(chǎn)生“嗡嗡”的聲音。

6、定子繞組首末端接線錯誤，有低沉的吼聲，轉速也下降，應檢查叫正。

電機噪聲很大，是什么原因？如何處理？

原因1：電機內(nèi)軸承間隙大 處理：更換軸承。

原因2：轉子掃堂 處理：重新修理定子、轉子。

原因3：磁鋼松動 處理方法：重新粘結磁鋼。

原因4：電機機體偏轉 處理：重新調(diào)整機體。

原因5：電機轉向器表層氧化、燒蝕、油污凹凸不平、換向片松動 。處理：清洗換向器或焊牢換向片。

原因6：碳刷松動、碳刷架不正 處理：調(diào)整。

五、電機有噪聲大，什么原因？怎么解決？

依據(jù)電機噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:
①電磁噪聲；②機械噪聲；③空氣動力噪聲。

電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發(fā)生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉矩相反，使鐵芯齒部分變形振動。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時，就會惹起共振，使振動與噪聲大大加強，甚至危及電機的使用壽命。

根據(jù)電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。

⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；

⑵選擇恰當?shù)臍庀洞琶埽辉撎?，但過低又會影響資料的應用率；

⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；

⑷采用轉子斜槽，斜一個定子槽距；

⑸定、轉子磁路對稱平均，迭壓嚴密；

⑹定、轉子加工與裝配，應留意它們的圓度與同軸度；

⑺留意避開它們的共振頻率。

六、新買的電，就是電機和減速機連在一起的那種 SEW的，主要是靠PLC和變頻器控制，使用的轉速很低，大約在25赫茲左右，感覺噪音很大，機械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題，電機底座固定的也很牢固，散熱風扇和防護罩沒有刮擦，爆閘也是松開的，但是一運轉起來噪音非常的大，就好像小區(qū)里面變壓器發(fā)出的聲音，為什么？

那就是變頻器驅動電機所特有的電磁噪音（吱吱的），沒有辦法消除掉，但可以減少一點，就是修改變頻器參數(shù)：把那個載波頻率加大一點，噪音就會小一點的。但是加大變頻器的載波頻率，會導致變頻器發(fā)熱。25赫茲左右低頻原本很煩人，刮擦一般音頻較高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金屬板聲音會比較大，負載大聲音會更大，用螺絲刀頂住耳朵仔細聽聽音源來自什么地方，要是安裝沒有什么問題，電機聲音大往往是軸承不良，新的應該不至于，可能原本就是這樣的，運行正常就行。另外就是控制問題。

七、伺服電機運轉時有異響和發(fā)熱是什么原因？

異響是電機的負載過重，電機的轉矩小于負載所需轉矩，而電機的堵轉轉矩大于負載所需轉矩。發(fā)熱就是電機的電流過大（一般發(fā)熱很正常），若是很燙，或者堵轉時間過長很容易燒毀電機（電機退磁）。直白說就是小馬拉大車很費力，為了拉動小馬就更加的費勁拉車，所以會發(fā)熱（增加電流），拉車很費勁（異響）。異響是因為伺服電機軸承壞了，發(fā)熱是電流大，實質(zhì)是伺服電機為了克服電機軸震動而產(chǎn)生的異常大電流，估計電機壞了，需盡快處理，不然故障會擴大。

八、西門子伺服電機會嗡嗡響是什么問題？

伺服電機出現(xiàn)這種問題有多種原因，一是伺服電機編碼器零位不準，也就是編碼器零位漂移，二是驅動器剛性不足或參數(shù)有問題，三是伺服電機動力線接的可能有問題呀，伺服電機的動力線是不能搞錯的，可調(diào)換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題，需要認真檢查，有同樣的伺服電機和驅動器最好相互調(diào)換一下試試看。伺服電機有問題，最好找專業(yè)人士檢修。系統(tǒng)與驅動器故障，電機本身故障；驅動器與實際進給系統(tǒng)的匹配未達到最佳值而引起的，通常只要通過驅動器的速度環(huán)增益與積分時間的調(diào)節(jié)即可進行消除，具體方法為：

1)根據(jù)驅動模塊及電動機規(guī)格，對驅動器的調(diào)節(jié)器板的S2進行正確的電流調(diào)節(jié)器設定。
2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅動器正面)，逆時針調(diào)至極限(Tn≈39ms)。
3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅動器正面)，調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。
4)在以上調(diào)整后，即可以消除伺服電動機的尖叫聲，但此時動態(tài)特性較差，還須進行下一步調(diào)整。
5)順時針慢慢旋轉積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器，減小積分時間，直到電動機出現(xiàn)振蕩聲。
6)逆時針稍稍旋轉積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器，使電動機振蕩聲恰好消除。
7)保留以上位置，并作好記錄。
本機床經(jīng)以上調(diào)整后，尖叫聲即消除，機床恢復正常工作。

九、電機掃堂是什么原因？

電機掃堂就是電機的轉子與定子繞組里的硅鋼片發(fā)生摩擦，一般是軸承壞了，還有可能是軸承走外緣，端蓋的軸承位置松動。也有可能是轉子走內(nèi)緣，轉子上的軸承位置壞了。最小的一種可能是轉子彎曲造成的。軸承磨損或者是軸承座松動會造成的轉子偏心。

電機軸上支承圈磨損嚴重、轉子鐵心位移，或因其他原因使定子鐵心位移，造成電機錐形轉子與定子間隙太小發(fā)生掃膛。電機嚴禁“掃膛”，當發(fā)生掃膛后，應拆下支承圈進行更換，調(diào)整定子轉子錐面之間的間隙使之均勻，或送修。

十、交流伺服電機在運行中會出現(xiàn)抖動的現(xiàn)象，問題需怎樣解決？

E-1E：指檢查不到遙控套準的實際值。

E-2E：指不能傳送正常值。

E-3E：指不能檢查當前所選單元的狀態(tài)。

E-4E：指伺服電機當前的運行狀態(tài)不能被確認。

E-5E：指伺服電機位置電位計不在調(diào)整的范圍內(nèi)。

抖動是不正常的吧，可能是由于導軌不順暢，或者電源不足。把功率調(diào)一下，調(diào)小點。