1.Frequency的計(jì)算

圖1CNTMMFrequency配置

圖2 頻率計(jì)算

當(dāng)前設(shè)置為上升沿計(jì)算（Option：Risingedge），ThrsUp=6,因此在檢查到上升沿后達(dá)到ThrsUp開始，到下一個(gè)上升沿的ThrsUp為止，整個(gè)過程周期T，則Frequency=1/T。

Note:測(cè)量過程中，Duty在遇到下一個(gè)下降沿（ActiveHigh）時(shí)，其數(shù)值會(huì)保持，F(xiàn)requency在遇到下一個(gè)上升沿（Option:Rising edge）時(shí)，其數(shù)值會(huì)保持。

圖3CNTMMperiod配置

2.Period的計(jì)算

當(dāng)設(shè)置為Fallingedge時(shí)，計(jì)算前一次達(dá)到ThrsDn到下一次達(dá)到ThrsDn之間的時(shí)間，單位為ms。并在每次ThrsDn更新結(jié)果。

圖4CNTMMperiod測(cè)量結(jié)果

Range處設(shè)置，表示period時(shí)間必須在range設(shè)置的范圍以內(nèi)，如果監(jiān)測(cè)的period時(shí)間超過range設(shè)定就會(huì)顯示timeout。

NOTE：Period的計(jì)算與Frequency的計(jì)算實(shí)際為倒數(shù)關(guān)系。

3.Dutycycle/PWM

圖5CNTMMDutycycle配置

圖6CNTMM Dutycycle測(cè)量結(jié)果

當(dāng)設(shè)置為Active high之后，CNT在>ThrsUp到

4.Pulse計(jì)算

圖7CNTMM Dutycycle配置

圖8CNTMM Dutycycle配置

設(shè)置中為ActiveHigh，因此CNT會(huì)將>ThrsUp到< ThrsDn直接的時(shí)間記為Pulse的時(shí)間。

NOTE：Pulse的計(jì)算就是Dutycycle/PWM的分子部分。

5.Pause計(jì)算

Pause的計(jì)算就是Dutycycle /PWM的分母部分。參見3,Duty cycle/PWM的計(jì)算。

6. Revolution

圖9CNTMM Dutycycle配置

圖10 缺齒齒輪示意圖

Revolution用于計(jì)算轉(zhuǎn)速。Teeth為測(cè)轉(zhuǎn)速時(shí)被測(cè)對(duì)象轉(zhuǎn)一圈所經(jīng)過的齒數(shù)（即被測(cè)對(duì)象轉(zhuǎn)一圈CNT會(huì)檢測(cè)到的脈沖數(shù)），Missing用于填入轉(zhuǎn)一圈缺少的齒數(shù)。

CNT根據(jù)記錄到的脈沖數(shù)量計(jì)算出轉(zhuǎn)速。

7. Event

脈沖的計(jì)數(shù)Event有三種：Saturation、Overflow、Continuous：

Saturation是飽和計(jì)數(shù)，即到達(dá)某一設(shè)定值后不再計(jì)數(shù)，CAN報(bào)文發(fā)出后重新計(jì)數(shù)；如飽和值設(shè)為1000，CAN報(bào)文發(fā)送周期100ms，在100ms內(nèi)如果計(jì)數(shù)已經(jīng)達(dá)到1000將不再計(jì)數(shù)，只有CAN報(bào)文發(fā)送才重新計(jì)數(shù)；

Overflow是溢出計(jì)數(shù)，即到達(dá)溢出設(shè)定值后歸0或CAN報(bào)文發(fā)送出去歸0；如溢出值為1000，100ms的CAN報(bào)文發(fā)送或達(dá)到1000都能導(dǎo)致溢出；

Continuous是連續(xù)計(jì)數(shù)，在沒到達(dá)設(shè)定值時(shí)一直累積計(jì)數(shù)，CAN報(bào)文的周期發(fā)送并不能重新計(jì)數(shù)，只有給模塊斷電或達(dá)到設(shè)定值才重新計(jì)數(shù)。

例如，在測(cè)試三種方式時(shí)設(shè)定CNT的報(bào)文發(fā)送周期為1s，

圖11CNTMM 模塊配置

7.1 Saturation

圖12CNTMMSaturation配置

圖13CNTMMSaturation采集結(jié)果

設(shè)置中為檢查Fallingedge，因此每碰到一次下降沿進(jìn)行一次累加，然后將每個(gè)發(fā)送周期中記錄的次數(shù)發(fā)送出來。

如圖11中設(shè)置overflow為5，在1s發(fā)送周期內(nèi)共10個(gè)下降沿，所以最大只顯示為4.

7.2 Overflow

同7.1中設(shè)置，若改為overflow計(jì)數(shù)方式，

圖14CNTMMoverflow采集結(jié)果

則由于1s內(nèi)采集到的次數(shù)都超過了設(shè)置的overflow數(shù)值，因此都顯示為0，表明相應(yīng)發(fā)送周期內(nèi)都o(jì)verflow了。

7.3 Continuous

圖15CNTMMcontinuous采集結(jié)果

由于設(shè)置為risingedge即每次檢查到>thrsup時(shí)會(huì)計(jì)數(shù)加1，由于overflow為100，每次檢測(cè)數(shù)量達(dá)到100后會(huì)重新開始。如果overflow設(shè)置為0，則表示計(jì)數(shù)上限為2^16(CNTpro為2^32).

8. Delay

Delay用于比較兩個(gè)通道直接的信號(hào)，

If a CNT-Scan channel is configured to function "Delay", the corresponding virtual channelmay not work as expected. That is because the "effective signal" of a "Delay" channel is theproduct oftwoindependentsignals.

E.g.:AssumeaCNT-ScanwithChannel1 configuredto"Delay1-->2".

With the channel 1 and 2 input signals shown below, the virtual channel 5 would see the"effectivesignal"asshown below.

圖16CNTMMdelay示意圖

即delay是計(jì)算CNT中兩個(gè)通道（兩個(gè)通道口需要各接一個(gè)采集信號(hào)）信號(hào)上升或下降沿的時(shí)間差。