01方案背景

為緩解地面交通壓力以及受地理地形等因素的影響，我國城市軌道交通、公路鐵路隧道、海底隧道等建設(shè)發(fā)展迅猛。截至目前，中國已成為世界上最大的地上地下空間和隧道市場國家。然而在建設(shè)過程中，由于地址、氣候、地形、襯砌質(zhì)量等因素的影響，區(qū)域介質(zhì)往往會出現(xiàn)不可控的變化（如空洞、裂縫、滲水等），繼而出現(xiàn)隧道襯砌質(zhì)量缺陷，嚴重影響隧道內(nèi)的交通安全。

02方案概述

無接觸式隧道襯砌病害檢測系統(tǒng)為51Camera自主研發(fā)的專門用于隧道建設(shè)中襯砌質(zhì)量檢測的機器視覺檢測設(shè)備，該設(shè)備集輪軸計數(shù)器、控制系統(tǒng)、相機為一體，通過離線處理算法，可以在復(fù)雜的隧道環(huán)境內(nèi)對襯砌質(zhì)量缺陷進行高速穩(wěn)定的檢測。該設(shè)備采用優(yōu)質(zhì)器件及材料，具有安裝簡便，操作簡單，穩(wěn)定性強等特點，應(yīng)用于隧道建設(shè)中，能夠極大地加快安全建設(shè)進程。

03方案系統(tǒng)展示

外部信號：高精度輪軸計數(shù)器

里程及控制系統(tǒng)：51camera自主研發(fā)，可供電給系統(tǒng)內(nèi)所有的采集單元，并精準控制其進行同步采集，將不同采集單元的時間誤差降低至0.1us以下，同時保證每一個采集單元在同一時刻的采集為同一位置，從而降低采集誤差；此外，還可通過里程記錄來獲取整個運動的相對里程。

成像采集單元：為避免雙軌道隧道直徑較大和成像單元距離遠端的距離過遠而造成的成像效果差，成像相機采用獨特的Hybrid芯片并搭配51camera獨立研發(fā)的高功率激光器，可在光線較弱時獲取到高亮度、高對比度、高動態(tài)范圍的圖像，從而獲取隧道缺陷最優(yōu)的呈現(xiàn)效果。

病害提取算法：為提高識別速度，本方案使用大量的缺陷圖像建立了深度學(xué)習(xí)樣本，對細微的缺陷進行提取，通過離線處理算法，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入高性能的服務(wù)器進行處理。

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