勵(lì)磁方式

直流電機(jī)這里特殊的點(diǎn)，是利用了換向器來(lái)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)子繞組的電流方向，又由于是轉(zhuǎn)子與電源連接，所以轉(zhuǎn)子是電樞（同步電機(jī)的電樞是定子）。

勵(lì)磁方式：他勵(lì)時(shí)，Ia=I，If與I無(wú)關(guān)；并勵(lì)時(shí)，I=Ia+If；串勵(lì)時(shí)，I=Ia=Is；復(fù)勵(lì)時(shí)，積復(fù)勵(lì)F=Ff+Fs，差復(fù)勵(lì)F=Ff-Fs，改變串勵(lì)繞組電流方向，就能改變復(fù)勵(lì)方式。

平衡方程與機(jī)械特性

下面，我們把這里的幾個(gè)重要方程 總結(jié)如下（以電動(dòng)機(jī)為例） ：

這里，主要是需要記①式：Ea=CeΦn和②式： T=CmΦIa ，其他都比較簡(jiǎn)單，畫(huà)圖列方程即可。遇到這類題，先看是電動(dòng)機(jī)還是發(fā)電機(jī)，再看它的勵(lì)磁方式，都是大同小異的，下面舉個(gè)例子：

直流電機(jī)這里比較簡(jiǎn)單，有前面交流電機(jī)的鋪墊學(xué)起來(lái)輕松很多，運(yùn)行原理可參見(jiàn)感應(yīng)電機(jī)那里開(kāi)篇的視頻，需要注意的是電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換時(shí)，電樞電流方向的變化。